哈工大机器人（中山）研究院：构建“三发联动”研发模式 打造国际领先“硬科技”

成立于2018年7月的哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院（以下简称“研究院”），是哈工大机器人集团（HRG）中山双创基地创新平台和广东省新型研发机构，它以承接哈工大科技成果与核心技术在中山乃至华南地区的产业化研发与科技成果转化为其定位与核心任务。同时，作为连接政产学研的桥梁，研究院还致力于构建和完善专业化的科技成果转化支撑服务体系，以产业需求为导向，在创新链上游下游之间做好衔接，形成集科学发现、技术发明与产业发展结合的“三发联动”研发模式，防止研发成果跌入“死亡峡谷”，使更多科研成果能够产业化。

通过承接国家级重大专项的落地产业化，以及联合开展省、市级重大专项等方式，研究院集中力量开展“卡脖子”核心技术攻关，打造国际领先水平“硬科技”项目，为产业应用发展提供核心技术支撑和重要平台。目前，超精密仪器测量、新材料工艺及装备、人工智能与医疗健康是研究院的三大重点战略领域，围绕这些领域，研究院已建成3家研究所和2家重点实验室，累计承担科研项目9项；在专利方面，申请专利29件（其中发明专利超过50%），获得授权5件；在创新人才方面，聚集了高端人才46人，其中院士1人、博士16人、硕士14人。

发展至今，研究院已有两个项目进入成果转化阶段 。其中：与中山慧能科技有限公司合作开发的“模切叠片一体机”项目，已结题并完成样机，产生的科技成果将转让至中山基地企业中山慧能科技有限公司进行产业化应用与销售；另一个项目“CCM镜头装配检测”的成果技术也已成熟，由中山华粹智能装备有限公司申请受让进行后续的产品开发与推广。上述项目成果的成功转化，充分展示了研究院为产业提供技术支撑并完成从成果到应用“最后一公里”的能力。

在重大项目承接方面，研究院成功获得广东省重点领域研发计划2019年度“第三代半导体材料与器件”重大专项立项1项。该项目由研究院牵头，联合哈工大、哈工大深圳校区、中电五十五研究所等单位联合开展研发及产业化；此外，项目还围绕船舶与海洋工程装备制造和智能装备制造方向，建成高端装备关键共性技术研发公共服务平台，并承担公共研发机构职能，提供科技创新服务，推动区域产业转型升级。

2019年获广东“众创杯”创新赛团体组铜奖现场

在一步一个脚印的稳步发展中，研究院的科研项目斩获了诸多荣誉，如“高性能织构压电陶瓷产业化项目”与“石墨烯粉体的均质化分散装备项目”分别获得2019年“中山人才节”粤港澳大湾区青年人才创新创业大赛的冠军和决赛入围奖；“共焦显微化验分析仪项目”则获得2019年广东“众创杯”创新赛团体组铜奖。可以说，这些奖项的获得是对研究院近年科技创新工作的最佳肯定。

【延展阅读·项目精选】

大尺寸平板部件在线检测设备项目

该项目来自谭久彬院士团队，基于精密基台及高速线性驱动达到高运动精度，融合先进的图像处理技术，针对Array和Cell制程中多种缺陷进行实时精准检测，研制快速扫描和智能特征识别，且兼顾大尺寸、高精度和高效率的大尺寸平板部件在线检测设备，实现前段在线检测设备的国产化突破。该项目是国家科技重大专项和国家重大仪器专项的成果融合，技术水平国际领先且拥有自主知识产权，较国外企业有明显的本土化优势，目前已与多家典型企业合作。

共焦显微仪设备研发项目

该项目来自谭久彬院士团队，相关研究已持续20年以上，拥有丰富的技术成果和知识产权积累。该项目开发适用于临床泌尿系统疾病早期筛查、原发定位、精确诊断的立体显微分析仪器，并提供相应的临床应用解决方案，填补国内该领域诊疗仪器空白。该项目作为国家重大仪器专项直接产业化，拥有国际一流平台和智库，精准把握行业和技术前沿，完成国际标准1项、国内标准3项、行业标准4项，获得国际发明专利6件、国内发明专利60件。

基于互信息的共焦显微图像配准拼接结果

智能采血机器人项目

该项目以谭久彬院士在相关领域的技术积累为支撑，将红外成像、超声测量和机器学习三者相融合，结合精密运动技术，开发智能采血机器人。采血自动化和智能化可加强医护职业安全，减少接触感染，缓解医护人员不足以及提高采血成功率，主要应用于医院、计生服务站等。

石墨烯电热膜产业化技术开发项目

石墨烯是主导未来高科技竞争的超级材料，该项目邀请哈工大化学系顾大明教授作为领军科学家，以电热膜为石墨烯分散技术的应用切入点，聚焦电加热领域，以高品质石墨烯电热膜为研究主体，开展产业化研发。目前已对接一些对该项目电热膜产品感兴趣的投资人及潜在客户。

石墨烯壁画效果图