基于有限差分法的双臂关节柔性空间机器人智能递阶控制策略_参考网

基于有限差分法的双臂关节柔性空间机器人智能递阶控制策略

2020-07-21梁捷,秦开宇

空间科学学报 2020年6期

关键词：差分法双臂柔性

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