空间机器人双臂捕获航天器操作的无源自抗扰避撞从顺控制_参考网

空间机器人双臂捕获航天器操作的无源自抗扰避撞从顺控制

2020-04-22艾海平,陈力

空间科学学报 2020年4期

关键词：双臂航天器机器人

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