便携式充电机械手驱动的简易水文测验缆道技术
2020-07-17张曦明李建平张景
张曦明 李建平 张景
(河南水文水资源局 河南郑州 450004)
1 用途
水文测站渡河测验常用水文缆道，目前简易缆道受测站条件的限制，常使用人工手动方式渡河测验仪器设备。手动测验方式效率低，对自动化测验设施影响较大的因素人工动力渡河速度不断变化或停顿，对测验精度影响。通过模拟试验和验算，便携式充电机械手能够提供满足简易缆道驱动动力。便携式充电机械手驱动的简易水文测验缆道能够应用于渠道、较窄河道使用走航式ADCP（多普勒）测船、轻便流速仪缆道等要求。
2 特征
专用（电动便携式充电机械手）驱动、手动两用小型水文测验缆道由三部分组成：.电动、手动两用大速比蜗轮蜗杆机械绞车；便携式充电调速机械手；不锈钢简易便携可移动式小型水文测验缆道支杆。易施工、易安装、易操作。便携式充电调速机械手在水文测验设施中创新应用。机械手可控制测验设施匀速运动，使测验仪器平稳运行，能够提高测验精度。
3 电动、手动两用大速比蜗轮蜗杆机械绞车研制
电动、手动两用大速比蜗轮蜗杆机械绞车如图1，是依据蜗轮蜗杆机械减速比大并且具有自锁功能的原理，根据不同小型河道、隁闸、供水、排水、灌溉渠道水文测验断面的宽（跨）度进行设计、制造。
图1 水文绞车
它完全改变了在不同小型河道、隁闸、供水、排水、灌溉渠道水文测验河道中，使用人力手动绞车进行缆道运行和走航式ADCP（多普勒）流量仪进行水文测验中人工牵引走航式ADCP（多普勒）测船的现状，并且改变了人工手动水文绞车缆道移动式电波流速仪进行水文测验，人工绞动机械绞车，影响水文测验精度的问题，使走航式ADCP（多普勒）测船和移动式电波流速仪，在进行水文测验过程中，运行操作方便、平稳、轻巧省力、制动快速、定位准确，从而起到了提高水文测验速度和精度，减轻劳动强度的功效。
4 不锈钢简易便携可移动式小型水文测验缆道支杆
不锈钢简易便携可移动式小型水文测验缆道，以单根或多根不锈钢管设计、制作成组合式支杆，两岸组合式支杆分别安装绞车和滑轮。由于跨度小架设方便、快捷，不但适用于小型河道、隁闸、供水、排水、灌溉渠道水文测验，还特别适合作水文巡测专用设备（只需要在每个水文测验断面两岸，预置好组合式立杆基础即可）。
5 便携式充电调速机械手创新应用
便携式充电调速机械手如图2，已广泛应用于电动工具，研制加工便捷专用对接器，应用简便，使手动大速比蜗轮蜗杆机械绞车，变为了电动、手动两用大速比蜗轮蜗杆机械绞车，并使用多速率机械手，达到调速功能。从而节省了为改变电动绞车而架设供电线路和增加设备的大量经费，减轻了工人劳动强度。
图2 便携调速机械手
6 结语
便携式充电机械手驱动的简易水文测验缆道已投产应用于黄河引水渠道、内蒙古蒲圪卜、万太兴等水文站走航式ADCP（多普勒）流量仪、电波流速仪流量测验，提高测验效率，提高测验精度，减轻劳动强度，为偏远地区水文巡测提供便利条件。
