机电一体化故障排除思路概述

黄超

摘 要 鉴于卷接机组、包装机组、物流设备自动化程度的逐日提升，设备故障逐渐由单纯的机械故障或者电气故障转变为机电故障并存、相互关联影响的机电一体化故障，本文通过对机电一体化故障的特点以及排故思路的介绍，旨在提高维修人员排故能力，拓宽排故思路，更好、更快、更高质量的解决设备出现的各类故障。

关键词 机电一体化;排故思路;机电一体化故障特点

1机电一体化故障的特点

机电一体化又称机械电子学，最早是1971年出现在日本《机械设计》 杂志的副刊上，1996年被韦氏大词典收录，以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。

定义的三重含义：

从下图可以很形象地看出，机电一体化是机械学、电子学与信息科学等学科相互融合而形成的学科。

机电一体化是一个发展中的概念，早期的机电一体化就像其字面所表述的那样，要强调机械与电子的结合，即将电子技术“溶入”到机械技术中而形成新的技术与产品。现代的机电一体化不仅仅指机械、电子与信息技术的结合，还包括光（光学）机电一体化、机电气（气压）一体化、机电液（液压）一体化等;

机电一体化表达了技术之间相互结合的学术思想，强调各种技术在机电产品中的相互协调，以达到系统总体最优。换句话说，机电一体化是多种技术学科有机结合的产物，而不是它们的简单叠加[1]。

所以，经过以上的介绍，机电一体化设备的故障特点如下图所示。

特点：有机也有电，相互有关联;单机或单电，也是它特点。

2机电一体化故障排故思路

本文介绍的三种排故思路分别是：先机后电、先外后内、先关键后分支。三种方法各有特点，面对不同的故障选择不同的排除思路。

2.1 先机后电

机械部分是机电一体化设备的骨架，电气部分则是血管经脉，所以面对大部分的机器故障，我们都会先观察机器设备，其次再观察电子控制设备的情况。

案例分析：设备显示“VE风道堵塞”。

故障现象：ZJ17机组在生产过程中出现大量空头烟，设备显示“VE风道堵塞”。经过原因分析发现，烟丝在抛丝辊右角堆积，造成堵塞吸丝通道现象。

按照先机后电的排除思路：①检查供料系统的针辊、弹丝辊;②检查梗丝，检查气室（更换磨损破裂的风室弧板）;③检查抛丝辊，检查吸丝道;④检查供丝量（回丝量）：必要时更换电机、碳刷或齿形带;⑤检查风室体工作负压。小结：“先机后电”的排故思路，不会放过任何一个可能导致故障出现的点，可以系统全面的排除故障。

2.2 先外后内

引起机电一体化设备故障的原因很多，而且隨着设备自动化程度越来越高，经验排故的作用也越来越小，但是排除故障的思路不外乎这几种，“先外后内”的排故思路就是较为主流的一种。值得注意的是，在检测外部的小零件时，最关键的是要注重检查全部零件的完整，然后才能开始下一步的检查，直到找出故障的根本原因为止。

案例分析：YP13H型装封箱机无法正常吸取二次利用的烟箱。

原因分析：①无法吸取烟箱说明负压不足;②二次利用烟箱是否有破损，导致吸取时出现漏气的现象。按照先外后内的排故思路：③检查烟箱是否有破损;④通过看表确认负压是否在合理范围内;⑤观察抓烟吸盘是否出现裂缝，导致无法正常吸取烟箱。小结：“先外后内”的排故思路可以节约很多的排故时间，尤其是在检测外部的小零件时，最关键的是要注重检查全部零件的完整。

2.3“先关键，后分支”

卷烟机设备的精密程度很高，而且零部件都处于同一水平面，不存在过多的内外之分，所以出现故障的时候，就要采取另外一种排故思路“先关键，后分支”。

案例分析：卷烟机空头烟支剔除量较大。

通过通道上的烟支以及剔除到废烟筒内的烟支确认是否属于误剔，如果确认是空头烟支，则按照空头烟支处理方法处理（参考案例分析1），如果是误剔，则要进行对检测装置进行检查。

我们按照“先关键，后分支”的排故思路：①检查空头检测膜是否损坏，或电容式传感器内可调电位器是否未调零;②空头检测是电容式检测，当烟支点燃端与空头检测距离偏大时，合格烟支会出现误剔，正常时空头检测面与设备墙板的距离为88.5±0.5mm，可按此距离校准，观察空头剔除是否恢复正常。③头烟剔除灵敏度设置过高，可调整松头绝对门槛和松头门槛参数后观察现象是否存在。小结：先排查关键部位，再去排查分支部分。由主及次的检查能发现故障问题所在，最后再进行维修。

3结束语

机电一体化故障的特点：有机也有电，相互有关联;单机或单电，也是它特点。

三种机电一体化故障排故思路：

分别是先从机械故障查起，确定无误后，再检查电器故障的“先机后电”法;先从设备外围是否出现故障查起，再查看设备内部的“先外后内”法;先从关键部位查起，再查看设备分支是否故障的“先关键后分支”法。三种方法各有特点，当然了，大家在工作当中还有很多本文没有提到的好的机电一体化排故思路，但不管白猫黑猫，抓到老鼠，就是好猫。

参考文献

[1] 肖高忠.机电一体化设备的故障维修特点及可靠性分析[J].内燃机与配件，2020（6）：175-176.