Eurofork智能穿梭系统抢滩中国市场—访Eurofork中国地区首席代表朱中杰

文/本刊记者 张颖川

Eurofork尤为关注中国市场的发展。特别是2019年以来，凭借着产品自身的核心优势，Eurofork的智能穿梭系统在中国加快发展，与昆船、北自科技等国内多家知名物流集成企业均有所合作，在精星货架等配套厂商的配合下，为最终用户交付多个应用了Esmartshuttle®的密集存储自动化仓库系统，成绩斐然。

作为意大利一家较有影响力的物流装备企业，Eurofork一向以定制化设计的高品质产品和服务享誉物流自动化行业。除了广为人知的伸缩货叉产品，Esmartshuttle®（智能穿梭系统）解决方案近年来也是发展得有声有色，加强技术升级，持续产品创新，扩大行业应用，在全球打造了数十个成功案例。2018年底，Eurofork的Esmartshuttle®产品获得欧洲智能系统集成技术平台（EPoSS）研究所的智能系统集成（SSI）商标，Eurofork也成功入围意大利机电行业最具创新性的五家公司之列。

值得一提的是，Eurofork尤为关注中国市场的发展。特别是2019年以来，凭借着产品自身的核心优势，Eurofork与昆船、北自科技等国内多家知名物流装备企业均有所合作，在精星货架等配套厂商的配合下，为最终用户交付了多个应用了Esmartshuttle®的密集存储自动化仓库系统，子母车设备供货数量达到数十套。2020年恰值Eurofork品牌正式创立20周年之际，本刊记者采访了Eurofork中国地区首席代表朱中杰先生，以为大家更清晰地展现Eurofork 的发展状况与竞争优势。

Eurofork中国地区首席代表朱中杰

从伸缩货叉到智能穿梭系统

Eurofork公司正式创立于2000年，早期专业开发和生产伸缩货叉。伸缩货叉是物流系统不可或缺的产品，更是自动化物流得以实现的核心部件。总部位于意大利都灵的Eurofork公司，一直致力于为各个工业领域（自动仓储、汽车工业、工业自动化）的客户研发、设计和定制货叉产品和解决方案，满足客户的定制化需求。多年来，Eurofork潜心货叉技术的革新，扎实发展，连续多年实现快速增长，在特殊货叉供应方面更是全球领先。

近年来，电商的高速发展带来SKU与订单数量的大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上涨，智能化的密集存储系统在节省仓库面积、提高物流效率等方面的优势日渐突出，因此备受业界青睐。越来越多的客户会根据空间、储位、批量、流量等不同要求选择不同的解决方案，比如智能穿梭系统。这也吸引越来越多的物流技术装备企业加大力度进行该领域产品的研发。

Eurofork公司外景

2012年，Eurofork公司敏锐地发现全球市场对于密集存储的需求开始增加，立即着手开发适合密集存储的智能穿梭系统，并在2014年开始向市场提供相关核心产品—Esmartshuttle®。

朱中杰向记者介绍，Esmartshuttle®系统组成可以分为硬件系统和软件系统。硬件系统是由两个既可以相互组合又可以独立工作的组合式结构组成的系统，并配合升降机来提升货物。其中，Shuttle（穿梭车）的主体小车由锂电池作为动力，在X轴方向提取或运载货物，配备了一个集成的链条传输机以运载货物至进货/出货口或至升降机上。Satellite（卫星车）也是由锂电池作为动力用于升降、运载和进入仓库通道（在Z轴方向）中存储货物（带托盘）的系统；Eurofork的软件可以同时管理和监控所有的机器，并允许其藉由中央信息处理系统独立工作。软件套件可细分为若干模块组合，以满足每一个系统集成商的不同需求。经过多年的发展和应用，如今在全球的食品饮料、烟草、纸业、医药、化工、化纤、电力、汽车、航天等多个行业中，都出现了Esmartshuttle®的身影。

表1 ：2019年Eurofork在中国已完成或尚在进行中的部分Esmartshuttle®项目

Esmartshuttle®的四大亮点

在朱中杰看来，Eu ro fo rk的Esmartshuttle®之所以备受青睐，主要优势来自于其区别于同类产品的专利二维码精准定位方式、因独特的电气控制及通讯系统而实现的机载子车和穿梭母车独立任务功能、独创的滑线换层技术，以及完善的售前、售后服务，解决了多深位仓库中定位不准导致浪费储位、密集存储系统常见的流量不高、穿梭车换层只能采用电池或超级电容等问题。

1.精准定位

有别于业内从堆垛机、轨道穿梭车等传统自动化物流设备沿用而来的编码器、红外、激光等定位方式，Esmartshuttle®采用独特的二维码定位应用专利技术，实现绝对定位，确保每一次定位的误差在2mm之内，在控制上减少了设备寻址的时间，因而系统实际运行效率远高于同类产品。这样的特点在食品饮料等对存储数量特别关切的行业尤为重要。

2.独立任务

密集仓库的初衷是增大存储的容量，但是最终用户对于出入库流量的要求并没有因此而降低。食品饮料等行业按照批次先进先出的要求同样也是必需。Esmartshuttle®的机载子车（Satellite）PLC通过执行从Eurofrok WCS Plus/Light获得的微任务包，即使远离穿梭母车（Shuttle）上的无线接入点也可以独立完成任务。此举解放了穿梭母车的能力，使其可以在巷道内，在出入库栈台与机载子车（Satellite）所在通道之间不断穿梭，充当穿梭巴士的角色，直至批量任务完成。

在部分案例中，Eurofork亦采用了“穿梭母车+双机载子车”的工作方式，进一步提升了出入库流量。独立任务功能让密集仓库的大流量出入库成为可能。

咸阳伊利项目中应用的Esmartshuttle®

北京红星项目应用的Esmartshuttle®

3.滑线换层

最终用户的业务发展可能是分阶段的，其自动化仓库的规划往往是兼顾经济适用性和发展前瞻性。在一些项目当中，第一阶段的流量要求并不会很高，但是需要为未来的优化提升留下空间和可能。在这类项目当中，Eurofork和集成商可以为最终用户提供的是“智能穿梭系统换层方案”，先行满足密集存储的要求，整体系统流量不需要很高，但单车流量依然十分具有挑战性，未来通过增加Esmartshuttle®满足更高的流量需求。

据介绍，以往Eurofork的“智能穿梭系统换层方案“项目案例中，受制于滑线换层的技术限制，不得不在穿梭母车上也采用电池供电的方式，车体本身的重量和直流供电对地面承载和运行速度都有很大的限制。秉持“为系统集成商而创新”的宗旨，Eurofork近年来一直尝试全面技术革新，而滑线换层技术就是创新成果之一。

“用户对先进技术以及高性能的执着和阶段性预算的限制或者业务波动之间一直存在难以克服的矛盾。Eurofork滑线换层技术的适时出现让很多问题迎刃而解。即便未来系统优化至每层都有Esmartshuttle®设备，系统灵活性、备份冗余性、维护便利性也将使用户的投入不会浪费。”朱中杰表示。

4.贴心的售后服务

对于已经交付的Esmartshuttle®，Eurofork将会持续提供技术支持和售后服务，保障最终用户系统的稳定运行。主要措施包括：

（1）质保服务：一年的质保是Eurofork对客户的承诺，也是对于自身品质的信心和对用户权益的保障。

（2）备件套装：备件分为易损备件和重点建议备件；客户可根据设备数量选择购买相应的备件套装，最大程度缩短设备宕机时间。

（3）年度维护：客户可以选择购买Eurofork的专业年度维护服务，根据设备数量和运行使用的频率选择不同频次的维护合同。

（4）远程支持：系统调试完成后，Eurofork的技术团队将会对最终用户和集成商相关人员提供全面的操作培训，并免费提供两个月的远程支持服务。

加速进军中国市场

采访中，朱中杰向记者详细介绍了Eurofork在全球市场的布局：公司总部主要负责核心产品的研发、设计和制造等；Eurofork在罗马尼亚设有技术服务中心，负责技术文件的编制；在中国、德国设有代表处；在美国和韩国设代理商负责市场的开发与服务。其中，中国市场被Eurofork看做最重要的市场之一。据了解，Eurofork在2010年以前就涉足中国市场，2012年开始在上海设立代表处。

近年来,在制造业智能化和全球化发展及电子商务迅速崛起的多重推动下,中国物流行业正在从传统物流向现代物流迅速转型,智慧物流产业迎来发展机遇期。在朱中杰看来，经过多年的积累和创新，中国的物流系统集成商，特别是一些大型系统集成商在方案设计、实施等方面的实力，已经达到国际先进水平，甚至在某些行业（比如电商行业）的项目中采用了一些更具创造性的技术应用。为此，Eurofork不断革新产品，为中国的物流系统集成商合作伙伴提供更多安全、高效、可靠的产品选择。Esmartshuttle®就是其中之一。

据介绍，自2015年开始在中国实施第一个Esmartshuttle®项目以来，Eurofork在国内已经完成了六个Esmartshuttle®项目，另有两个正在实施之中，无论项目和应用设备的数量在主要竞争品牌中，都是处于领先地位。其中包括：由德马泰克实施的某国际医药公司的仓库，机载子车和穿梭母车都由电池供电，3层货架由两套Esmartshuttle®设备配合母车提升机以完成所有的出入库任务；由科陆实施的某电力设备公司的仓库，5套不换层的2吨载荷超宽定制型Esmartshuttle®是行业首创；由精星公司自建的Esmartshuttle®配合专用货架展示项目是国内首家将子母车配套专用货架作为标准化应用的案例；由北自科技实施的某乳业集团的仓库在国内首次应用了独立任务功能，某酒业集团的仓库采用的是子母车直接与提升机接口的方式；另外还有由昆船物流实施的某乳业集团的仓库以及北自科技正在实施中的石化产品仓库和乳业仓库等等。

以在陕西咸阳实施的某乳业项目为例，客户使用密集仓库的初衷是增大存储的容量，但是最终用户对于出入库流量的要求并没有因此而降低，按照批次先进先出的要求同样也是乳制品行业必须的要求。Eurofork子母车的电气控制采用的是双主站的控制方式，子车PLC通过执行从Eurofrok WCS Plus/Light获得的微任务包使得即使远离母车上的无线接入点也可以独立地完成任务。此举解放了母车的能力，使其可以在巷道内，在出入库栈台与子车所在通道之间不断穿梭，充当穿梭巴士的角色，直至批量任务完成。这其中，Eurofork独特的独立任务功能展现得淋漓尽致。

目前，中国市场已经成为Eurfork全球最大的市场之一，占据了三分之一以上的业务比例。2018年，公司在中国市场的销售额实现了30%的增长。为了进一步拓展和服务中国市场，Eurofork已经决定在中国设立独立法人公司。

持续优化创新产品与技术

谈及Eurofork公司在中国市场的未来发展，朱中杰认为，中国物流装备市场仍然处于群雄逐鹿的状态，竞争仍然十分激烈。但是随着行业规模的扩大、资本和人才的不断加入，市场会越来越成熟，用户会越来越“懂行”，Eurofork的优质产品和专业能力会越来越得到市场认可。另一方面，新技术、新产品会层出不穷，更多的挑战也许来自非传统的产品领域。

因此，Eurofork公司将会在研发创新方面、在重点市场尤其是中国投入更多的资金和精力。具体到Esmartshuttle®解决方案，今后的发展方向主要考虑的是综合应用最新技术和经济型之间的平衡，一母车二子车乃至多子车、视觉技术、工业互联网技术的应用都在研究的范围之内，甚至有些已经进入了实际应用阶段。

“2019年已经过去，一切成就都已成为2020年新的起点。Eurofork将不断总结遍布全球的数十个Esmartshuttle®项目经验，持续优化创新技术，与集成商合作伙伴一道为中国市场交付更多的优质项目。”朱中杰感慨道。