李波：无人机巡检的国际飞手

本刊记者 郭文英 通讯员 祁玉金

无人机飞手李波就凭着刻苦钻研的干劲，实现了在复杂环境中的高速飞行和通过空间感对无人机的绝对控制。他不仅在国际赛场上崭露头角，荣获全国“杰出飞手”称号，还将无人机续航能力由半小时提高至45 分钟。

李波在世界无人机大赛获奖。 资料图

宁夏的输电线路大多处在荒山或沙漠戈壁中。这给线路巡视造成了一定的困难。2016 年6 月，国网宁夏检修公司成立无人机巡检班，班里的7 名飞手个个身怀绝技，其中的无人机飞手李波就凭着刻苦钻研的干劲，实现了在复杂环境中的高速飞行和通过空间感对无人机的绝对控制。他不仅在国际赛场上崭露头角，荣获全国“杰出飞手”称号，还将无人机续航能力由半小时提高至45 分钟。

踊跃报名参加培训，迅速成长为巡线飞手

5 月5 日上午，在±660 千伏银东直流输电线路银东换流站无人机巡检现场，记者见到李波时，他正站在山坡上，头上佩戴VR 眼镜，操控着无人机跨越火车道和沟壑巡视线路。大到山那头的变电站，小到80 米高空上的销钉，他都仔细查看了一遍。半小时后，巡视结束。他轻轻地将悬停在身边的无人机折叠好后放回箱子。

说起无人机操控技术，李波认为与自己小时候爱玩无线电遥控玩具以及参军期间系统学习过相关知识有很大关系。2010 年，他入职国网宁夏检修公司，负责施工项目管理、整理资料和安全管理等，也经常去现场巡视线路。多年的工作经历让他深刻体会到人工巡线的艰辛。

2016 年6 月，李波所在的直流运检班成立无人机班组，并招募班员，目的是培养无人机巡线人才。于是，他踊跃报名。“当时，大家都是第一次接触无人机，心想应该不会太难，没想到这个过程充满曲折艰难。”李波说，经过选拔后脱颖而出的7 个人组成了宁夏电力最早的无人机巡线队伍，开始分批集中封闭培训。“白天练模拟器，一坐就是一天，晚上还要学习气象学、飞机原理、飞机构造以及相关法律法规。模拟器的作用相当于练习基本功，但跟实际操作真机还是有差别的。”两个月里，李波除了真机练习之外，不是在自习室学习就是在抢着练习模拟器。培训结束后，他通过考试顺利拿到直升机超视距驾驶员执照。

回来后，李波和同事顺利开展了无人机巡线。“一组3 人，每人巡视4 基杆塔，一天能巡视12 基。每周出去巡视4 天，一天飞一个小时，效率是人工巡检的5 倍多。”李波说，“相比每月的人工巡视，无人机巡视一遍后，塔身、塔头、通道环境、线路每个连接点都看得很清楚，回去后再分析自己拍摄的影像数据，基本半年内不用再巡查了。”

李波利用VR 技术开展无人机巡线。（祁玉金 摄）

比赛惨败激发斗志，国际大赛崭露头角

最初，因为多掌握了一项无人机驾驶本领，让李波有些自满，他以为自己的技术在业内也算领先水平了，没想到在2017 年国网系统的一次无人机比武竞赛中竟然惨败而归。

意识到自己的技术与同行差距悬殊，2018 年一开年，李波就给自己制定了一套学习计划：每天坚持4 小时模拟器练习。为增加难度、练习抗眩晕飞行，他以第一人称视角练习飞“8”字，并在很多障碍物间穿梭。“这项练习过程特别痛苦，连续飞20 多圈就会恶心、晕吐。”李波直言，为了攻克这一难关，他早上空腹练一个小时，中午不吃饭再练习。经过连续两个月的训练，他摸索出油门把控和转弯技巧，大大减少了之后真机练习中的“炸机”现象。

白天抽空勤加练习，晚上“泡论坛”和国内无人机“大神”们学习交流，这为李波以后在无人机组装、维修、调试技巧方面带来很大帮助。

两个月后，李波决定开始真机实操训练，但练习过程中避免不了“炸机”。为此，他在网上花5 万多块钱买了电机、电条、飞控、摄像头、图传、螺旋桨、电池、接收机等部件，组装了几台无人机用于练习。“每天利用休息时间在公司天台练习3 个小时，主要练习如何在复杂环境下实现高速飞行以及飞手的空间感对无人机的绝对控制。晚上回家再修理损坏的飞机。”这样的真机实操训练持续了近一年，李波的无人机驾驶水平大大提升，还拿到了固定翼和多旋翼驾驶执照。

2019 年8 月26 日，国际无人机大赛（F3U 无人机竞速项目）重庆总决赛在重庆智博会举行，参赛选手是来自世界各国的60 多名顶级无人机飞手，比赛项目以多旋翼无人机为主，配带FPV 飞行眼镜，用手动模式以第一人称视角和60～200迈的速度飞行并穿越各种形式的障碍门。“常规无人机最快速度是30 迈，这种操作模式和平时操作线路巡检工作时的模式非常接近，与平时的工作经验和相关练习正好相得益彰。”经过3 天的激烈角逐，李波凭借娴熟精湛的操作手法，入围世界16 强，获得全国第2 名的成绩，并荣获全国“杰出飞手”称号。

创新提升续航能力，大幅提高巡检效率

自此，李波在业内名声大噪，但他并没有因此止步，又投入到创新研发工作中。

“目前，国内民用电力行业无人机续航能力一直是制约无人机发展的重要因素，无人机智能电池性能普遍较低，续航能力弱，一直困扰着民用无人机行业发展。”李波介绍起他的创新，“以DJIMavic2 无人机为例，根据它的自身重量、桨叶大小，加装4 块电芯后并联，可在原有基础上增加一倍的容量。考虑到无人机长时间飞行电机承受能力问题，利用相关调参软件，即使电机持续高速转动一个小时也不会引起高温带来的性能下降，从而可将无人机续航能力从原本的30 分钟提升至45 分钟。”之后，通过反复测试和现场研究，无人机续航能力、抗风能力、大幅度操作稳定性都达到预期目标，最终在实际工作中开始应用。“改良后的电池从原本的一节电池巡3 基杆塔提升至5～6 基，大幅提高了无人机巡检的工作效率。”李波说。