KD504:一种自动摆放台球机器人
2020-06-15
科技创新与品牌 2020年5期
本发明涉及机械设计技术领域,具体涉及一种自动摆放台球机器人及台球桌,该机器人包括滑动底座、曲柄连杆机构、驱动机构和球框,曲柄连杆机构安装在滑动底座上,驱动机构与滑动底座连接,用于驱动滑动底座滑動进而带动曲柄连杆机构沿着第一方向运动;球框安装在曲柄连杆机构上,驱动机构与曲柄连杆机构连接,用于驱动曲柄连杆机构运动进而带动球框运动到预设位置。机器人可以自动将球摆放在台球桌预设位置,这样无需人工手动摆球,节约了人力成本,且提高了摆球效率。
专利号:201910656156.8