Nuro“领证”

谭晶宝

Nuro的二代车型R2经由美国交通部批准上路，Nuro成为首个获得《联邦机动车辆安全标准》豁免权的公司。

2月7日，美国自动驾驶初创公司Nuro宣布，公司已经正式获得美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的批准，在未来两年中可以部署最多5000辆低速自动驾驶电动送货车R2，该车型没有反光镜、方向盘等可供人类司机使用的装置。Nuro将率先在监管方认可的前提下生产运行真正意义上的无人驾驶汽车。

为什么是Nuro？

Nuro于2016年诞生在美国硅谷，创立不到四年便成为首个在美国获得豁免权的公司，此外去年还获得了日本软银集团近10亿美元（约70亿元）的投资。在短时间内就获得政府和资本的双认可，Nuro的成绩给自动驾驶带来了新的曙光。

Nuro取得的成绩与其硬核的创始团队是分不开的。Nuro的两位创始人分别是来自中国的朱家俊，以及他在谷歌时的前同事戴夫·弗格森（Dave Ferguson）。朱家俊是谷歌街景部门的首席工程师，谷歌自动驾驶项目从街景部门独立出来后，朱家俊担任谷歌无人车团队首席软件工程师，是最早的项目创始团队成员之一，负责带领环境感知技术和仿真模拟两项核心技术的研发和团队管理。弗格森则是谷歌计算机视觉组的核心成员，负责机器学习、行为预测、场景理解的研究。弗格森在卡内基梅隆大学读机器人博士期间就负责了2007美国国防部自动驾驶比赛冠军车辆的路径规划系统，也参与了NASA火星探测器的研发，同时还是英特尔个人机器人实验室创办人之一。

此外，Nuro团队还聚集了众多来自谷歌、Waymo、苹果、特斯拉、通用汽车、优步、Twitter等公司的科研、工程和产品人才，其团队人员来源既包括了自科技公司、出行平台领域，也涵盖了整车企业，让其拥有了自动驾驶技术、整车集成技术以及无人车队运营管理的完整布局。

与其他无人驾驶公司不同，Nuro一开始就瞄准了自己的细分领域，主要任务是开发小型配送无人车，应用于外卖、快递等货物的社区配送，专门解决“最后一公里”的配送问题。因为应用场景非常具体，Nuro无人配送车的开发也更加有针对性。Nuro推出的无人车形状就像一个小面包车，宽度却只有普通轿车的一半左右，可以容纳大约10个购物袋。Nuro从一开始就没给人类司机预留位置，车里没有方向盘、踏板等装置，也没有驾驶座。车顶上搭载了自动驾驶所用的传感器阵列，包括激光雷达、摄像头和雷达。在社区配送并不需要很快的速度，Nuro的车辆设计为以每小时25英里以内的速度运行，低速让其不需要“看得太远”，这让无人驾驶系统的设计难度也大大降低，也让无人化成为现实。

朱家俊表示：“Nuro希望利用一款产品降低最后一公里的物流成本，做到每一个人在任何时间和地点收发任何物品，也可以帮助商家合作伙伴改善用户体验。美国人工成本非常高，无人配送车将补足美国物流短板。”

因为应用场景非常具体，Nuro无人配送车的开发也更加有针对性，也让无人驾驶系统的设计难度大大降低，让真正的无人化成为现实。

美国自动驾驶再提速

Nuro被豁免背后实际透露出美国在自动驾驶领域或将迎来新的时代。众所周知，关于自动驾驶的落地，美国内部还存在很多不同的声音，Uber和特斯拉近两年的自动驾驶交通事故让其蒙上了更厚的阴影。因为安全隐患的存在，关于自动驾驶车辆的上路测试，美国市民中依然存在不少反对的声音，这些因素也让政府在推进自动驾驶发展的时候变得尤为谨慎。

其实早在2018年，Nuro就向NHTSA提出上路请求，并表示R2将始终受到人类远程操作员的监控，在必要的时候他们可以接管车辆的控制权。但直到现在才被批准上路。美国联邦针对公开道路上行驶的车辆标准，是要求车内是有人类驾驶员以及人类驾驶员所需的后视镜、油门和刹车踏板等配置的。Nuro的小车并不符合此前美国联邦对公开道路上路的管理标准，因此需要特别豁免。这也是我们为什么会看到其第一款自动驾驶车型Rl会在道路测试过程中装有后视镜这类多余配件的原因。

实际Nuro对无人车的上路筹备已久并已经开展了充分的试点运行。2018年，Nuro在亚利桑那州与Kroger合作，试点送货服务，最初使用的丰田普锐斯车型，到2018年底开始使用自己研发的自动驾驶配送车型R1。2019年12月，Nuro宣布与沃尔玛合作，将在休斯敦配送食品杂货，并将改用最新研发的R2车型。

在过去数年中，美国立法机构一直在试图全面修改联邦法律，从而加速自动驾驶汽车的部署。2016年6月，美国交通部发布了业界首份关于自动驾驶设计开发、测试和运行的完整性政策文件《联邦自动驾驶政策：加速道路安全变革》，并宣称联邦交通部此后将以一年、甚至更短的时间为周期，持续更新此项政策，以使其跟上自动驾驶技术的发展步伐，避免“监管阻碍创新”。2017年，美国交通部再次发布了《自动驾驶系統：安全愿景2.0》，进一步明确了自动驾驶开发者的自我安全评估的构成要素，并为州政府的自动驾驶立法和监管提供了技术协助。2018年，美国交通部发布《为未来交通做准备：自动驾驶汽车3.0》，提出多模式地面交通的自动驾驶技术开发和应用，并提出联邦政府针对自动驾驶发展的6项原则。

但在那之后一年多时间里，美国政府并没有对这份政策文件进行更新，直到2020年1月，美国交通部部长赵小兰才公布了《确保美国自动驾驶汽车技术的领导地位：自动驾驶汽车4.0》，核心思想是通过统一和协作，全力推动自动驾驶的发展，确保美国的领先地位。其中重要的一条就是保持技术中立，保护美国的创新和创造力和推进法规现代化。该政策虽然受到美国交通安全委员会的批评，称其只追求自动驾驶的发展速度，而未将建立安全的交通系统和保护公众安全放在首位。但我们看到美国交通部已经做出了选择，采取了全速发展自动驾驶的政策。

包括Nuro在内的众多自动驾驶公司正在推进美国自动驾驶的商业化和相关监管政策的前行。这一纸豁免令也正式拉开了美国自动驾驶商业化提速的序幕。