TNPC型并网逆变器嵌位开关管失效分析与改进
2020-06-12张海明杨圣
张海明 杨圣
(1.合肥同智机电控制技术有限公司电源研究部 安徽省合肥市 230088)
(2.中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 安徽省合肥市 230027)
近年来,分布式光伏呈现出爆发式增长,国家十三五规划中,分布式光伏发电的装机量将超过60GW。在分布式光伏发电系统中,光伏逆变器的性能关系到整个光伏发电系统的性能,无变压器非隔离型三电平光伏并网逆变器因为其低谐波畸变率、低器件承受压降、结构控制相对简单和低成本等优势,在分布式系统中已经得到了广泛的使用[1~3]。光伏逆变器是分布式光伏发电系统的核心器件,其可靠性对系统的稳定性至关重要。研究逆变器的失效形式对光伏系统具有重要的意义。
现有文献资料中,针对逆变器的失效性有大量的研究,文献[4]研究了NPC 型三电平逆变器在正常运行、并网待机及故障停机三种典型工况下的内外管不均压问题,阐述了每种情况下不平衡现象
的产生的机理,指出回路杂散参数、内外管结电容充放电电流不对称、等效回路LC振荡是造成不均压的主要原因;尽管分析的比较多,但是对实际运行中的主要失效模式分析不够透彻,所建立的电容模型没有加上二极管的影响,所以分析不够充分。文献[5]研究了中点箝位型三电平变换器系统安全工作区的刻画及应用,基于器件的安全工作区,综合考虑了变换器的拓扑结构、直流母线杂散参数、控制系统的延迟以及温度等因素,推导出了变换器系统安全工作区(SSOA)的数学模型。文献[6]分析了单相T型三电平逆变器的工作原理和调制控制策略,搭建了损耗模型并研究了电路中各个器件的损耗分布,搭建了4kW的实验样机平台,给出了并网实验结果,包括并网稳态和动态波形、效率等。文献[7]以T字型三电平拓扑为切入点,研究IGBT的瞬态行为,从而为提升系统可靠性及优化系统设计做出理论及实证支持。尽管以上文献对三电平模块均有研究,但是对于TNPC型逆变器的失效却研究较少。
本文根据逆变器常见T字型模块的炸机现象,分析模块的失效模式,通过对模块的测试发现了过压现象,并通过模型分析出产生过压的原因,并提出了一种简单的解决方案,实验结果验证了理论分析的正确性和所提方案的可能性。
1 TNPC模块常见的失效现象
在分布式项目中,逆变器失效模式主要是模块故障,而主流组串式并网逆变器均为T字型三电平逆变拓扑,以常用的模块M260为例,半桥IGBT(以下简称T1管与T4管)为耐压1200V的开关管,而嵌位开关管(以下简称T2管与T3管)为了追求高效率,选择的IGBT耐压值为600V。
对大量逆变器的炸机模块进行分析,发现T字型模块的损坏通常是上桥臂或下桥臂直通导致的过流炸机。由于死区时间的控制,模块上下管直通导致炸机的可能性相对比较小(模块直通通常不会造成T2和T3管的损坏)。
对于T字型三电平并网逆变器最常见的模块失效就是T2与T3管的失效。
失效的为T3管的并联二极管,经过与模块生产厂家共同分析,判定失效的原因为过压失效。
这种过压导致的T2或T3损坏,一旦逆变器并网运行,就会导致半桥臂直通而过流炸机,甚至导致逆变器的烧毁,严重的情况会导致人身安全和分布式发电系统的停机脱网。
针对模块T2和T3管过压失效的原因,对现有逆变器的T2和T3管进行了大量的测试,大部分机器的电压波形均正常,但是有少量逆变器在继电器吸合后和PWM脉冲发出之前的时间段,确实有过压情况。
在逆变器吸合后,系统会有1~2秒的待机时间,该待机时间主要是对继电器进行自检,对并网条件进行检测,该待机时间内,逆变器的四个开关管均处于关断状态。理论上,所有逆变器的T2和T3管两端的电压值均为电网的半波,但实际中,却有少数机器逆变器的T2和T3管两端电压不尽相同,且有部分电压超过了耐压值。
2 TNPC模块二三管过压分析
对现有逆变器中的T字型三电平拓扑进行分析,逆变器的结构如图1所示,当四个半导体开关管T1、T2、T3及T4均处于关断状态时,电网电压VG通过两个电感L1和L2加到a点与n点之间。
在实际情况中,半导体开关管T2的结电容C2与半导体开关管T3的结电容C3必然会存在偏差,假设结电容C2的容量大于C3,n点电压为0,在电网电压VG负半周的下降沿时,二极管D2截止,D3导通,结电容C2处于充电状态,b点电压小于零,并逐渐减小,最大会嵌位到负半周的最低点,由于结电容C2的容量大于C3,串联电路中流过结电容C2与C3的电量相同,结电容C3上的电压变化就大于C2上的电压变化,b点电位被充电到谷底后,通过结电容C3充电,结电容C3正电压变化到峰值后,不足以使b点电位回到正电位,b点一直处于负电平状态,这样就会出现ab两点压降大于an两点压降,半导体开关管T3管出现过压现象。假设极限情况下,即结电容C3的量为零时,C2没有了放电回路,b点电平会一直停在电网电压的谷底,半导体开关管T2压降为负的电网峰值电压,T3两端的电压就为正偏置的正弦波。
图1:逆变器的拓扑简图
图2:现有模块仿真结果
图3:增加放电电阻后的仿真结果
图4:增加均压模块后T3管并网前后的电压波形
在380Vac电网中,半导体开关管T3两端电压值会达到650V(电网峰峰值),部分分布式540Vac电网中,这个值会达到783V(电网峰峰值)。230V电网系统中,极限条件下不容易出现,而在277V的电网系统中,半导体开关管T2与T3现有拓扑结构再用600V耐压管而不采取措施就会产生过压。尤其当机器运行一段时间后,半导体开关管T2与T3的结电容容量的偏差会很大,降低了系统的可靠性。
实际情况中,T2与T3的结电容必然会有所偏差,就会出现上述现象,甚至机器运行一段时间后,两个开关管的结电容容量偏差很大的情况下,系统就显得很不可靠。
3 解决过压失效的新方案
由于结电容偏差导致的过压问题,可以通过多种方式解决,如增加开关管的耐压值,将耐压值提高至900V,也可以满足光伏分布式系统的要求,但是,在增加开关管电压的同时,开关管的导通电阻会增加导通损耗和开关损耗均会增加,这将引起效率的降低,会带来一定的不好的效果,且对已经存量系统中的升级代价太大。
本文提出在T2与T3两管上并联均压模块,以平衡寄生电容偏差带来的影响,利用均压模块进行均压和相位调整,使T2与T3即使结电容存在偏差甚至相差很大的情况下,两管关断时也不存在某一管过压的问题,以解决现有技术中可靠性低的问题。
在该系统方案中,均压模块可以有多种多样;首先、最简单的形式就是阻值在1~10MΩ的电阻,阻值不可太高也不可太低,太高的情况下,放电不完全,也会有电压偏差,阻值太低的情况下,放电功率太大,会带来损耗的问题;其次,可以通过增加RC电路的形式,平衡结电容的偏差,使两管相对均压。
无论哪种形式,方案均具有如下优点:
(1)在T2与T3两管上并联放电电路,解决了两管均关断的情况下,电网电压变化引起两管耐压不同。
(2)并联放电电路后,T2与T3两管可以使用600V的开关管,耐压值不会超过开关管要求值,在不牺牲效率的情况下,系统变得更加可靠。
4 仿真模拟和均压模块的设计
Ltspice是一种功能强大的模拟电路和数字电路混合仿真软件,它可以进行各种各样的电路仿真并给出波形输出和数据输出,无论对哪种器件和哪种电路进行仿真,均可以得到精确的仿真结果。
本文利用LtSPICE软件对电路进行建模复现过压现象,再根据所提出的均压方案选择均压模块的均压电阻。
根据M260模块规格参数,二三管寄生电容的值为4.62nF,并模拟电网的系统参数和逆变器的工作环境,直流输入电压600V,交流电压277V,建立系统的模型,在继电器吸合后,逆变器发出PWM脉冲之前的电压波形,仿真结果如图2所示。
从图2的仿真结果看,当二管的结电容为标称额定值4.62nF,而三管的结电容假设为0V,此时,电网电压全部加在T3管的两端,电压值达到了650V,超过了600V的耐压值,仿真结果与理论分析以及测试数据十分接近,过压现象十分明显。
在复现过压现象的基础上,在T2和T3管上并联放电电阻R1和R2,阻值均为1MΩ,进行仿真后,仿真结果如图3所示。
从仿真结果可以看出,增加1MΩ的电阻后,T3管的电压降到了330V以内,且T2与T3管均压了。
通过以上仿真可以知道,T2与T3管并联放电电阻后,在系统待机情况下,T2与T3管实现了均压,开关管工作在安全范围内,电阻的均压效果非常好。
5 电路的搭建与实验结果的测试
根据仿真结果,选择元器件,并应用于有过压问题三电平逆变器的逆变模块上,实际的M260模块安装于PCB板下方,紧贴散热器进行散热。
在T2与T3管并联放电电阻后,再对T3管两端的电压波形进行测试,测试结果如图4所示。
由图4中可以看出,在系统待机自检阶段,四只开关管关断情况下,T3管的电压最大值只有415V,处于耐压600V开关管的安全范围。
由上述结果可以看出,通过在具有结电容偏差的T2与T3管并联均压电阻,两管在系统待机时间段可以保持电压相等,不会出现过压现象,使系统更加安全可靠。
6 小结
本文根据分布式光伏逆变器中,常见的逆变器T2与T3管的故障问题,在测试中发现了少数逆变器在待机过程中有过压的现象,对该现象进行分析发现是由于结电容的偏差引起的,因此提出了增加均压模块的解决方案;通过LtSPICE仿真软件复现了过压现象,并进行了均压模块的设计;最后通过实际电路的验证,解决了因为T2与T3管结电容偏差而导致的过压问题,在不降低系统效率的情况下,提高了系统的可靠性。