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基于STM32的水质检测与传输存储系统的设计

2020-06-11石李凯

农机使用与维修 2020年6期
关键词:微控制器水质传输

石李凯

摘 要:水质传感器与同步采集方法对海水养殖网箱水质能进行检测、数据采集和处理,及远程传输,并支持本地离线存储。在以往研究基础上,选取STM32L071为核心控制器,结合同步采集技术与4G通信技术,通过微控制器对传感器采集数据处理,离线存储并定时远程传输,同时远端服务器根据接收的数据进行机制决策。

关键词:水质检测;控制器;同步采集;4G通信

中图分类号:X84文献标识码:A

doi:10.14031/j.cnki.njwx.2020.06.024

近年,海水网箱养殖向多类别养殖转型,收益增加同时引发了水质污染。水质变化不仅恶化海水环境,而且导致水产品减产。因此,养殖箱参数的水质检测工作迫在眉睫[1-2]。目前养殖方式决定在检测的同时需要顾及重点水质参数,如虾类对溶氧参数高要求[3],所以多节点溶解数据需要同步采集,保证水箱氧气均衡,为供氧系统与处理机制提供有效参考[4]。通过微处理器同步ADC的数据,在内部进行转换处理,并通过4G通信将数据发送至服务器,采用离线存储定时上传,达到省流效果。

1 系统框架设计

基于STM32的多通道水质检测与传输存储系统框架如图1所示。系统组成部分有微控制器模块、传感器模块(溶解氧、pH、氨氮)、同步采集模块、USB模块、电源模块、4G通信模块以及服务器,如图1所示。

系统工作原理:微处理器启动与同步ADC的总线通信,获取传感器数据,对数据进行数字滤波转化,对比水质参数期望值,偏差在可控范围内,数据有效,启动HOST将有效数进行封装并存U盘,等待处理器定时调取,并通过4G网络进行数据传输,电源模块由主电源输入,经多级转化为各模块单独供电。

2 硬件設计

微控制器是系统的数据汇集与处理核心,与总线上的数据进行交互,选用了STM32L系列处理器STM32L071,20 kb SRAM,功耗极低[5]。性能以及功能满足系统的要求。

养殖网箱的多节点传感器数据的同步采集,保证整体水体环境的均衡性,选用支持同步采集的ADC,AD7386高吞吐速率保证了数据冲击下采集准确,12位采样确保数据精度。图2为AD7386的采集电路图。

水质参数传感器JF-D500A,传感器参数有pH值、溶解氧等水质参数,多路模拟量电压信号类型,IP78防水级别,传感器在盐度较高海水中能稳定工作。

3 软件设计

MDK软件完成微控制器的程序流程,程序开始对器件初始化,如U盘和通信模块的初始化,接下来是ADC握手与数据获取,获取到传感器数据后验证与处理程序,验证数据字长和载荷,此外进行数字滤波,得到有效数据后暂存于U盘中,等待定时任务去提取并通过USART往通信模块发送数据,等待发送完成后程序回到微处理器与同步ADC的通信获取数据,以上为系统的程序流程。

基于STM32的多通道水质检测与传输存储系统设计。通过ADC获取多种传感器数据,对数据进行验证与处理,采用定时任务发送的机制达到省流效果,通过4G通信模块将数据发送至服务器,解决水质参数实时上传,稳定传输,数据准确等问题。

参考文献:

[1] 赵超. 面向水产养殖的水质多参数巡回监测系统研制[D].苏州:江苏大学,2019.

[2] 李润平,谢路平,赖云.浅析环境保护中的水质监测[J].资源节约与环保,2019(12):57.

[3] 李飞飞. 遥控式移动水质监测系统[D].杭州:浙江大学,2011.

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