基于WIFI网络的智能汽车控制系统研究

董巍

摘 要：本文以现代社会对智能汽车的需求为背景，详细分析了智能汽车的发展现状，提出研究智能汽车的必要性，并给出了基于WIFI网络的智能汽车控制系统的组成模块，即WIFI控制模块、单片机模块和智能汽车模块，进一步介绍了每个模块在智能汽车控制系统中的作用，以期为智能汽车的发展提供理论支持。

关键词：智能汽车;WIFI网络;控制

0 引言

随着现在社会的发展和进步，汽车己慢慢的成为了一种大众的消费商品，而且随着人们生活水平的提高，大家对生活的舒适程度的要求也越来越高。无论是在酷热的夏季和还是在严寒的冬天，人们出门开车时都希望当进入车内时便会有一个舒适的车内环境，于是不得不提前几分钟进入车内起动汽车，但若是自己亲自从舒适的室内跑到车库或室外开启汽车并启动汽车空调又是人们很不情愿的。而今，雖然红外起动发动机技术已在家用小轿车领域得到了广泛的推广，但由于红外遥控受传输距离以及障碍物结构的影响，超过传输距离和当有墙体阻挡时便不能被控制，因而在很多情况下现在的这个红外远距离控制还不能算是真正的远程控制，同时它也很难让人们能够足不出户、在家里或距车子很远的地方远距离控制汽车空调的要求。所以，为了提高人们对汽车控制系统的满意程度，改善大家的生活质量，设计了本文的基于WIFI网络的智能汽车控制系统研究。

1 WIFI模块

本文设计的基于WIFI网络的智能汽车控制系统主要由三个模块组成，即WIFI控制模块，单片机模块，和智能汽车模块。WIFI控制模块负责传递车主的消息，将消息传递到单片机模块中，单片机模块放在智能汽车中，单片机连着继电器，继电器连着智能汽车的中央开关，这样车主就可以通过在手机里面下载对应的app，实现对汽车的无线控制。下面将分别介绍各个模块的功能。

对于我国主流的WiFi模块，选择的时候较为单一，尤其是在控制成本的前提下，更是选择单一，市面上常见并且容易买到的是ESP8266系列，这款Wi Fi模块芯片信息化的进展，它的芯片也改进了很多代，功能也十分强大，所以我们此次选用的是ESP8266-12Wi Fi 模块，是现在市场上常见的一款芯片，由于其内置32位的微处理器，也可当作应用处理器使用，相比于普通家里常见的Wi Fi路由器不同，ESP8266-12 支持电池供电，其低功耗的特性，对于此系统有很大帮助，因为需要接收与发射信号，可以说是整个系统中耗能较多的元件了，但是低功耗解决了这一问题。ESP8266-12 是基于UART（通用异步收发传输器）接口的WIFI无线网络模块，能够实现用户串口数据到无线网络之间的交换。这款Wi Fi 模块是使用ASCII 码（美国信息交换标准代码）与互联网进行通讯的，此次选用的是该型号较为先进的“12”型号，作为一款使用普遍的远程通讯模块这个模块可以利用UART接口与AT89S52单片机相结合，将ASCII码产生的中断传输给AT89S52单片。此WIFI 模块可以通过终端像普通路由器一样设置和修改密码，也可以通过配置软件进行修改和设置，有比较不错的安全性能。

2 单片机控制模块

WIFI与单片机的连接还需要借助TC35i模块进行，当车主用手机再利用WIFI网络给汽车发送控制消息命令后，这些命令被TC35i模块收到，由于AT89S52一直在对TC35i模块循环查询，此时，AT89S52单片机检测到车主发的消息指令后，便给发短信命令的手机号码进行验证，如果手机号码正确，则继续验证短消息的内容，根据短消息的内容对智能汽车的开关（本文用继电器代替）进行控制。完成这个操作之后，自动将单片机和TC35i模块中的数据初始化，并继续循环之前的操作。如果单片机检测到发送端的号码不是事先预留的号码时，单片机对此不作任何应答，并将TC35i中的数据初始化，等待真正车主的下一次消息。

3 智能汽车模块

当前，伴随着世界经济和我国经济的快速发展，世界各地的智能汽车都在成爆炸式的增长，而我国作为一个人口大国，地大物博，对汽车的需求量更加的明显，而显然在近几年，我国的汽车实现了明显的增长。越来越多的汽车给相应的城市带来了很多的问题，如交通事故，交通拥堵等，为应对这一系列问题，全球的汽车工作者都提出了不同的方案，这些方案有许多想法，而众望所归的是，把现代高科技与汽车技术相结合，研究智能汽车，成为应对现代城市交通问题的关键。

在我国，智能汽车的研发工作相比于西方发达国家起步较晚，也就是说相对比较落后，但是随着我国政策的倾斜和资金的投入，这种差距正在一步步的减小。例如在我国著名的85项目中，借鉴国外的先进经验，我国成功研发了第一辆具备无人驾驶功能的智能汽车。该项突破填补了我国在智能汽车无人驾驶领域的空白，为智能汽车下一步的研究奠定了基础。接下来的几年，我国又对该项研究进行了改装升级，并在80年代时，成功开发了视觉导航无人驾驶智能汽车。进一步，依靠公司的资金投入，我国一些科研院所和高校，一次又一次的突破着无人驾驶汽车的驾驶速度，且随着传感器的灵敏度的提升，智能汽车规避障碍的能力也在显著增加，初步具备了应对复杂路况的能力。

同时，智能汽车一直是现代汽车研究领域的热点和难点，这一研究的突破，将会引起世界交通的变革。而近些年我们的控制理论得到了长久的发展，所以一些公司越来越多的把新的控制理论和控制方法应用于智能汽车的控制系统中，这就让汽车能够按照不同的道路环境和行驶工况选择最适合的控制方法成为可能。

所以本文通过继电器间接控制汽车的中央控制系统，继电器实际上是一种开关，外部设备有时候是用特别大的电压或者电流操控的，但是AT89S52单片机却只能产生小的电流和电压。这就需要继电器把双方联系起来。由此可见继电器在本文的电路中起着转换电流大小或电压大小的作用，电磁继电器是本文用到的。通过电磁继电器的开关闭合来控制中央控制系统中一些开关的闭合。

4 结语

智能汽车控制技术的进步，可以有效显示我国在信息化、智能化、电机控制等领域的进步。同时智能汽车的普及，也可以有效的解决现在的城市问题。而将现在流行的无限WIFI网络应用到智能汽车的控制系统中，可以有效的降低智能汽车控制的成本，提升智能汽车的普及度。

参考文献：

[1]龙志军，李兵建，李渊，张涵等.智能汽车控制系统整体设计研究[J].广东白云学院学报，2010，17（04）：60-65.

[2]范兴隆.ESP8266在智能家居监控系统中的应用[J].单片机与嵌入式系统应用，2016，16（09）：52-56.