轮廓位置误差补偿方法研究

张春红

(厦门工学院机械与制造工程学院,福建 厦门362021)

在耦合轮廓控制系统中，交叉耦合控制器的输入量是X、Y轴的跟踪误差，并由此构成系统的实时误差模型，控制器的输出是补偿给各轴的附加作用量。Cx、Cv为X 轴、Y 轴的交叉耦合增益系数。补偿器C 通常使用PID 算法。

3 仿真

基于K-ZPETC 和CCC 复合控制的轮廓误差曲线如图4。误差已经减少到0.01mm 以下。

图4 基于K-ZPETC 和CCC 控制的轮廓误差曲线

结束语

基于K-ZPETC 与CCC 相结合的控制策略有效地削弱伺服系统驱动的XY 平台轮廓加工精度的影响。K-ZPETC 实现了快速准确跟踪;CCC 解决了两轴驱动系统参数不匹配问题,有效地提高了轮廓精度。