Stewart并联机器人仿真系统实现分析

相铁武

（南京全控航空科技有限公司，江苏 南京 210000）

Stewart并联机器人是新时期国内引进的新型技术，要想了解Stewart并联机器人仿真系统的应用，首先要了解什么是Stewart并联机器人。在了解Stewart 并联机器人的实现之前，先对Stewart 平台进行一些简单的介绍。

Stewart平台最初是用于模拟飞行器的装置,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。20世纪90年代被用于机床构架设计，慢慢的发展起来，成为热点。这是工程界还在发展的一个项目，用于多方面技术的一个基础。在了解了Stewart平台之后，对于Stewart并联机器人仿真系统的认识就显得相对容易了许多。

1 Stewart并联机器人的相关介绍

并联机器人，顾名思义就是并联在一起的机器人，换句话说，并联机器人就相当于两个手一起端东西。Stewart 并联机器人仿真系统就是并联机器人在Stewart这个平台上的应用,换句话说就是并联机器人仿真系统的实现都是靠这个平台来维持的。如果没有Stewart 这个平台，并联机器人仿真系统的实现就不能够得到实时的监督和控制。并联机器人不是完善的，作为一种新兴技术存在着一些问题，在实践中发现问题，才能够更好地解决这些问题。只有把这些问题解决了，我们才能够更好的使用并联机器人仿真系统。

2 Stewart 并联机器人仿真系统的应用领域

Stewart 并联机器人仿真系统主要应用于一些行业的分拣，搬运和装箱工作。例如：

（1）Stewart 并联机器人仿真系统的应用领域日趋广泛，比如，并联机器人仿真系统在食品行业中主要应用在分拣、搬运和装箱中，这一应用为食品企业减少了工人的使用，提高了食品企业的生产效益，为食品产业提供了极大的便利和良好的收益。食品产业使用Stewart 并联机器人仿真系统来进行分拣的话，使他们从事一些比较高危的工作，比如，在大型机器下分拣食品就会减少工人的受伤率，避免工人受伤。而使用这种Stewart 并联机器人仿真系统来进行搬运的话，又会节省劳动力。我们都知道食品行业会有装箱这一过程，如果使用Stewart 并联机器人的话会最大程度的节省时间，提高企业的工作效率。

（2）现如今，结合Stewart 并联机器人仿真系统的特点，在当今社会的时代下，尤其是现如今新冠状病毒的发生和蔓延，以及针对现如今新冠状病毒的治疗，Stewart 并联机器人仿真系统应该广泛应用于新冠状病毒的治疗与检查，这样会极大的减少人类的感染率。Stewart 并联机器人仿真系统可以使得白衣天使的工作量大为减少。我们都知道现在的新冠状病毒肆意蔓延，中国正在打一场没有硝烟的战争。白衣天使在前线救死扶伤，在这个过程中，也有一些医护人员感染了新冠状病毒，如果使用并联机器人仿真系统来对这些新冠状病毒感染者进行治疗巡查的话，会在一定程度上保护好医护人员，减少新冠状病毒的感染率。

（3）电子行业对于Stewart 并联机器人仿真系统的应用更为广泛，也就是说Stewart 并联机器人仿真系统对电子行业的效益更加的明显。在电子行业的生产过程中，有很多都是无法预知的危险，Stewart 并联机器人仿真系统的应用会使这种对员工的伤害有所减少，电子和化工行业都是现在比较高危的行业，很少有人会参加到电子和化工行业的生产制作过程中去，但是电子化工行业又是对我们日常生活影响比较大的行业，关系着我们的日常生活，这时Stewart 并联机器人仿真系统的实现就显得尤为重要了。Stewart 并联机器人仿真系统的实现解决了这一问题，也为我们的日常生活提供了保障。

3 Stewart 并联机器人仿真系统实现的好处

3．1 将极大地提高企业的工作效率

Stewart 并联机器人仿真系统的实现极大的提高了应用企业的工作效率，Stewart 并联机器人仿真系统在企业中的应用，减少了不必要的时间浪费，比如，如果使用工人进行生产的话，中午要给予工人充足的吃饭和休息时间，企业的工作效率相对来说比较低，而使用Stewart 并联机器人仿真系统来进行生产便不会产生这些时间的浪费，由此在一定程度上极大的提高了企业的工作效率。

3．2 一定程度上增加企业的营业利润

Stewart 并联机器人仿真系统的实现可以在一定程度上增加企业的利润，Stewart 并联机器人仿真系在企业或产业中的应用会使得该企业在同行的竞争中更具实力，增加企业的收益。如果只是使用员工进行生产工作的话，企业要定期支付工作人员工资，而且还要对表现好或者工作优异的员工进行奖赏，但是使用Stewart 并联机器人仿真系统就会减少这方面的开支，企业的工作效率提高了，生产的产品也就相应增加了，企业的利益便会有所增加。

3．3 不断地增强企业的竞争力

Stewart 并联机器人仿真系统的实现会增强企业某些领域的应用技术，使得企业在同行中脱颖而出，增强企业的竞争力，增加企业的利益，提高工作效率。与此同时，并联机器人仿真系统的实现也使得工人们得到了解放，使得工人没有之前那么的劳累。也就是说并联机器人仿真系统的实现给工人提供了很大的便利。

4 Stewart 并联机器人仿真系统实现面临的问题

事无巨细，人无完人，当然Stewart 并联机器人仿真系统的实现也不例外，它在为企业带来收益的同时也有很多不足之处。

4．1 相关技术人员短缺

Stewart 并联机器人仿真系统作为一种新兴的技术，也是一种从国外引进的高新技术，因此，国内能够掌握这项技术的人员极为短缺，相关技术人员的短缺使得Stewart 并联机器人仿真系统没有广泛应用在企业或者是产业中，也正是由于我国相关技术人员的短缺，没有使得Stewart 并联机器人仿真系统成为一种主要的工业，也正是因为如此，才没有给更多的企业带来更高的收益，如果这一问题得到解决，将会在一定程度上极大地提高我国的国际生产力和国际影响力。现如今的世界是一个拼技术和实力的世界，只有我国相关技术的人员多了起来，我们的国家才有望成为世界强国，世界大国。相关技术人员短缺是Stewart 并联机器人仿真系统在实现过程中面临的一大难题。

4．2 资金短缺，得不到认可

Stewart 并联机器人仿真系统在实现过程中要有一定的资金支持。一些企业正是因为没有足够的资金支持，而没有使用Stewart 并联机器人仿真系统。资金短缺是Stewart并联机器人仿真系统在实现中面临的另一大难题。除此之外，Stewart 并联机器人仿真系统作为一种新型的技术很难得到人们的认可，传统的观念已经在人们的思想中根深蒂固，认为机器人工作不如人的工作精细、安全，这阻碍了Stewart并联机器人仿真系统的实现与应用，每一个新生事物在出现初期都很难得到人们的认可。资金短缺以及得不到人们的认可是Stewart 并联机器人仿真系统在实现过程中面临的又一大难题。

4．3 一些工人面临着下岗的危机

Stewart 并联机器人仿真系统的实现，使得企业使用的工人比较少，工人的就业率比较低。很多工人就会面临着下岗的危机，因此社会上失业人员比较多。不利于社会治安问题的解决。

5 对于这些问题的解决方案

5．1 培养相关技术人员

针对Stewart 并联机器人仿真系统所谓新兴产业出现而相关技术人员短缺这一难题,相关企业应该培养有关的技术人员,或者是从国外引进技术人员。并且鼓励员工积极学习新的技术。企业可以和高校合作开展相关的课程，培养相关的技术人员，解决技术难题。

5．2 招商引资

针对资金短缺的问题。企业可以通过招商引资来增加自己的资本，并且通过宣传Stewart 并联机器人仿真系统实现的好处来获得民众的支持。得到人们的认可。与此同时，也对那些下岗员工进行简单的培训，让他们从事对企业有帮助的职位，做力所能及的事情。

6 结语

综合上文所述我们可以了解到，Stewart 并联机器人仿真系统的实现对于企业来说，既有好处也有弊端。但是利大于弊，我们应该大力推广像Stewart 并联机器人仿真系统这种新兴的企业的应用。Stewart 并联机器人仿真系统的实现给企业带来了巨大的利益，逐渐成为当今企业必不可少的环节。Stewart 并联机器人仿真系统的实现不仅给企业带来了效益，同时也使得工人们解放了双手，给他们提供了更大的便利。这是顺应时代发展的产物，我们应该推广Stewart 并联机器人仿真系统的实现。