智能控制技术在工程机械控制中的应用研究

徐涛

摘 要：伴随着我国经济总量的不断增长和社会经济的稳步发展，工程机械的技术水平不断提高，以其高效率、高集约、高环保的优势，已经成为我国工程机械工业的一个重要发展方向。本文讨论工程机械控制领域中智能控制技术的发展历程，并对其应用进行初步探讨。

关键词：智能控制技术;工程机械;应用情况;发展进程

近年来，随着经济、科技的不断发展，工程机械控制取得了一些成绩。随着智能产业的快速发展，智能技术与工程机械的结合提高机械系统的适应性，是目前工程机械行业的主流，也是未来发展的方向。将智能控制技术与工程机械控制技术相结合，形成一套完整、科学的工程机械控制系统，使各部分能够灵活协作，提高施工精度，促进工程机械控制领域智能化、精细化的发展，提高了我国总控水平，更好地推动了我国工业的整体水平。

1智能控制技术的优势分析

近年来，新技术，已被数学运算和计算机技术所取代。智能控制技术首先解决了传统控制技术无法控制应用的问题。因此，智能控制技术能够操纵智能系统。该系统应用数学原理，较好地解决了控制问题。其次，智能控制技术具有更强的组织性，这种方法类似于人脑，可以帮助相关人员更好地解决复杂问题。另外，其应用范围广，运用智能控制技术，可通过对相关信息的计算，将这些数据进行整合和综合利用，达到相对完整的管理和控制，得出合理的结论，从而制定出良好的解决方案。最后，采用智能控制技术，通过建立数学模型，有效地解决了工艺控制问题，保证了对生产过程的有效控制。

智能控制技术是近几年兴起的新技术，它以模拟人脑的操作为主，代之以数学操作和计算机技术。智能化控制技术的优势如下：

一是正确地解决了传统控制技术所不能控制的问题，这就是为什么智能控制技术能操纵智能系统，并能保证通过数学原理很好地解决控制问题的原因。

二是智能控制技术组织化程度高，其思想与人脑相似，能够帮助相关人员更好地解决复杂问题;

三是应用范围广，智能控制技术广泛应用于自动化和科学领域，能有效地管理和控制工作的各个领域，实现相对完整的管理和控制。应用智能控制技术，可以通过计算有关信息，综合利用这些数据，得出合理的结论，从而制定出很好的解决方案。

四是运用智能控制技术，通过建立数学模型，有效地解决了工艺控制问题，有效地控制生产过程。

2智能控制技术在工程机械控制中的应用及控制策略

2.1智能控制技术在工程机械控制中的应用

由于我国生产设施落后，起步晚，开发速度慢，缺乏实践经验。随着设备故障的增多，不仅使生产设备的寿命越来越短，而且造成了巨大的经济损失。与发达国家相比，我国的生产设备数量还不多，工业发展水平相对较低，企业发展水平差距较大，生产设备利用率明显下降，智能控制技术在工程机械控制中的应用有效的提升了工程的应用。因此，将工程机械按其用途、用途和性能可分为两大类，二者各有优缺点，不同的建筑机械在结构组合和智能控制技术方面存在差异。

第一类工程机械设备的主要用途各种要求不高的工程作业，这种工程机械不需要很好的操作控制，主要要求具有足够的性能，但也存在施工精度低、施工设备不均衡等缺点。第二类工程机械设备的主要用于各种高端工程机械设备的制造，而第二类的生产效益不如第一类。

2.2智能控制技术在工程机械控制中的控制策略

针对上述两种建筑机械设备在使用和运行精度上的差异，将智能控制技术的控制策略分为两类：一是提高机械设备的工作效率，减少能耗;二是改进操作和施工，使建筑机械设备更加统一。本文以压路机、挖掘机为例，针对这两种工程机械，分别介绍了其不同的智能控制策略。

2.2.1压路机的智能控制技术控制策略

从实际出发，设计了壓路机智能控制系统，其控制方式为：根据压路机在实际运行过程中的目标质量，调整压路机的动能，实时识别压路机的工作状态，智能确定压路机在不同树形环境和目标条件下的最佳控制方案。

压路机的设计是在运转时预先输入各种参数。智能控制系统的设计，首先是对压路机运行中的各种数据进行统计，围绕发动机动力系统等各种压路机参数，根据各种运行环境和目标，切换相应的运行模式，利用振动频率理论，自动提高压路机的工作效率和质量，降低其能耗。

2.2.2挖掘机的智能控制技术控制策略

挖掘机的智能控制方式使挖掘机的功率曲线保持一致， ESS发动机系统和转速传感器系统都设为液压泵的工作参数，两个系统是效益系统的输出 ESS技术在挖掘机挖泥过程中，能使液压泵充分吸收挖泥系统的功率和挖泥船在挖泥过程中的能耗，并能有效地调节液压泵的工作状态，避免由于液压泵故障而导致的各种后果。实际设计挖掘机时，当系统的输出性能达不到使用要求时，需要操作人员人工修改系统的输出性能，比智能税务系统增加了许多不必要的风险。如果操作者操作不当，疏浚系统的性能模式调整不当，也会造成问题。这样将增加能源消耗和建筑成本。

挖掘机控制策略挖掘机智能控制需求分配是挖掘机自动化运行的一种方式，具体表现在：采用挖掘机性能指标体系，使系统的初始性能与实际性能相适应;在施工过程中，要求操作人员执行"按需分配"，无需控制。在挖掘机运行过程中，通过对各参数的计算分析，实现对挖掘机动力及工况的智能控制，降低能耗，节约人力资源，优化经济分配。

总结

总而言之，从工业革命以后，西方国家开始采用工程机械进行机械设计生产，专业化程度逐步提高，为企业带来了一定的经济效益。从传统的工程机械运行模式向智能控制模式的转变，提高了设备的工作效率，节约了人力资源，降低了设备能耗，有效地保护了环境资源，智能控制技术是未来的发展方向，在其他智能控制技术不成熟的机械设备上，工程机械运行将得到推广和研究，尽可能快地在所有建筑机械和设施上建立智能控制系统，以提高整体社会生产力。

参考文献：

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