智能控制在机电一体化系统中的应用分析

关宏强

摘   要：现如今，我国市场经济越发表现出复杂化特征，正是受此特征影响，也使得诸多领域的市场竞争愈发激烈，为在激烈市场竞争环境中脱颖而出，几乎全部的企业均在实施完善与转型。在不断发展的过程中，机电一体化系统已然获得了一定的完善与成熟，然在操作期间还不乏存在一些问题，最为典型的问题则为在操作期间，在工业或者农业领域均有着程度不一的不确定性以及非线性，导致机电一体化系统在实际应用期间，产生了不少的不便因素，而为有效解决上述问题，则应运用智能控制系统，在运用该系统后不仅能够解决上述问题，也利于推动机电一体化领域的飞速发展，让其可更为高效的进行相关操作，以加快机电一体化系统的实际操作速度。

关键词：智能控制  机电一体化系统  应用  分析

机电一体化系统的组成部分，主要包括执行机构、信息处理、动力和驱动，传感测试以及机械本体等诸多部分，机电一体化系统能够利用信息处理技术、可控驱动元件，完成机械系统的操作。伴随我国科技水平的不断提升，为更好的满足机械制造领域的发展需求及要求，就应在机电一体化系统中运用智能控制技术。在此情况下，分析智能控制在机电一体化系统中的运用则十分必要。本文以智能控制与机电一体化系统简述为出发点，而后分析了智能控制在机电一体化系统中的应用。

1  智能控制与机电一体化系统简述

智能控制主要是指在并不具备人为干预的情况下可自主对智能机器加以驱动，进而达成对目标实施自动控制的一种技术。通俗来讲，通过利用计算机技术来模拟大脑，进而实现智能控制。现如今，智能控制为一项十分关键的技术，其运用范围也是较为广泛，具备不可替代的作用。在机电一体化系统之中，存在诸多控制目标与任务，所存在的控制目标与任务均是运用以往的控制方式来进行的，因此，在运用过程中，所存在的不便因素非常多，而通过运用智能控制，则恰好利于解决其中问题，让机电一体化系统在操作期间能够变得更为便利与简单，且也能够高效、高质量的实现控制目标，做好控制任务。对控制系统而言，以往控制仅仅为控制系统中最简单的一项环节。智能控制主要是以诸多学科彼此交叉所构成的，在诸多的学科之中，最关键的学科为运筹学，自动控制学以及信息论等，相较于以往的控制技术，智能控制所具备的优势特征更为显著，其特征主要包含自寻优特征，高层控制特征，变结构特征，非线性特征等诸多特征[1]。智能控制属于新型技术，也为一项边缘交叉学科，其在运用期间符合相关标准及要求，利于满足相关目标需求。智能控制通常被划分为组合智能系统，集成控制系统，学习控制系统，分级递阶控制系统，以及人工神经网络控制系统等。

机电一体化系统也被称作机械电子学，其主要是指微电子技术，信息技术，传感器技术，机械技术，接口技术以及电子技术等诸多技术实施有效融合，进而构建的一种机电一体化系统，且目前机电一体化系统在生活之中的运用也愈发广泛，机电一体化系统在加以组成时，主要包括感知组成，结构组成，运动组成以及智能组成这四点组成要素。

2  智能控制在机电一体化系统中的应用分析

智能控制在机电一体化系统中的应用分析，主要内容体现如下。

2.1 智能控制在机械制造方面应用

机械制造为机电一体化系统中的关键部分，对现阶段的机械制造技术而言，应用最为广泛的技术为结合计算机技术和智能控制技术，让机械制造技术能够渐渐变得智能起來，该技术的智能化的本质目标在于运用计算机技术来模拟人脑，让其能够替代一些脑力劳动，实现人类制造机械的整个阶段。在智能控制的机械制造期间，一方面是以智能控制来借助神经网络系统，而后对机械制造的真实状况实施动态模拟[2]。另一方面是借助传感器相关技术处理相关信息，并且也能够及时修改控制模式之中的各项数据与参数，在机械制造方面对智能控制的运用主要包括智能传感器，智能检测，智能诊断以及智能学习等诸多方面，可见，在机械制造期间务必要良好运用智能控制技术，以提高机械制造整个阶段的效果，实现机械制造的重要目标。

2.2 智能控制在数控方面应用

伴随我国科学技术的不断发展，市场经济化水平的不断提升，对我国机电一体化系统的进步与发展而言，也存在着尤为显著的作用，在此情况下，对数控技术的运用需求与要求也愈发增高，在真实操作期间，数控技术不仅需精准运用诸多智能功能，也应拓展模拟与延伸数控技术，以构建出一种新型的智能功能，进而则能够借助数控技术来进行智能监控，编程以及构建数据库等，这样才能够使机电一体化系统在操作期间，能够借助智能控制来达成相应目标[3]。例如，在难以确定数控领域中的某个算法，亦或难以确定结构方面的问题，那么则能够借助一定推理规则，来对数控维修方面予以重要参考及数据，让其能够更好的发挥出功能作用。

2.3 智能控制在机器人中的应用

机器人本身就具备诸多独特特性，如实践性以及非线性等，上述特性均表现在机器人的动力学系统中。在控制参数系统中，机器人还具备多任务性、多变性等诸多特点，上述特点决定了尤为适宜运用智能控制技术，以现阶段技术情况来分析，在机器人操作期间运用智能控制，通常体现在控制机器人行走路径、与跟踪控制机器人姿态与动作、控制机器人实际运动，控制机器人视觉处理以及信息融合等。

2.4 智能控制在建筑工程方面应用

在建筑工程方面应用智能控制，通常体现在照明通信系统方面以及空调系统方面，伴随社会经济的不断发展，人们生活水平的日益提升，愈发注重于生活质量[4]。所以，智能建筑在此情况下也一度受到人们的青睐与喜爱，智能建筑工程主要是利用智能控制技术，来智能控制建筑工程的，最为普遍运用的就为上述所说的两种系统，即照明通信系统以及空调系统。其中照明通讯系统主要是指小区内的互联网通讯。利用控制器去检测每名用户的通讯线，若产生故障，则能够在第一时间加以维修。照明系统主要是指实时控制，建筑照明在控制期间，通常是控制照明区域，时间逻辑以及节能灯等诸多方面，再者就是控制空调系统，在控制空调系统时通常是利用调节器闭环的形式来模拟温度，并智能调节空调风阀，这样则利于增强空气质量，也利于节约能源。

3  结语

总而言之，伴随市场化经济的飞速发展，机电一体化系统应注重完善内容，积极进行转型。在此背景下，智能控制技术也应运而生，通过运用该技术利于解决运用机电一体化系统时所遇到的诸多难题，同时也利于减少脑力劳动与体力劳动，从而推动我国机电一体化系统的飞跃式发展。

参考文献

[1] 尹立斌.机电一体化系统中的智能控制技术应用[J].集成电路应用，2019，36（4）：123-124.

[2] 鄢来应.智能控制技术在机电一体化系统中的应用探讨[J].数字技术与应用，2019，37（2）：12，14.

[3] 姜华.智能控制及其在机电一体化系统中的应用[J].南方农机，2018，49（22）：78.

[4] 孙力.智能控制及其在机电一体化系统中的应用[J].南方农机，2018，49（22）：114.