无人驾驶车穿街走巷见证“未来已来”

曹国厂 苏晓洲 王昕怡

自动避让行人或障碍物，虚线变道超车，与前车保持安全车距、处置复杂突发路况……“冷清”的驾驶室内，汽车方向盘自己转，油门、刹车、档位自己调。

在湖南省长沙市梅溪湖国际文化艺术中心周边车水马龙的街区，这些过去需要人小心驾驶的“动作”，一辆辆白色的纯电动智能网联汽车“RoboTaxi”（无人出租车）就能自动完成。

长沙街头这些“无人驾驶汽车”，由百度阿波罗（Apollo）与中国一汽红旗联合研发。

据负责“RoboTaxi”运营的湖南阿波罗智行科技有限公司工作人员周磊介绍，2019年6月，长沙市政府颁发了45张可载人自动驾驶测试牌照；9月26日，首批45辆“RoboTaxi”获准在城区135公里开放道路试运行。

从封闭场地测试到城市开放道路行驶，这是国家智能网联汽车（长沙）测试区2018年11月获中国工信部正式授牌后，长沙市率先实现的一次重大突破。

“RoboTaxi”从外观上看，除了车顶及周边9个摄像头、车顶激光雷达、卫星定位系统等，与普通SUV并无多大区别。

日前，记者在试乘大约5公里路线中，“RoboTaxi”自动操作基本没有差池。期间，记者所乘车辆还偶遇前方一辆红色小轿车追尾前车，“RoboTaxi”立刻减速并在安全距离外选择虚线一侧绕行。

“RoboTaxi”理论上可以“无人驾驶”，但在如今测试阶段，驾驶座上都有一名“安全员”。

记者身边28岁的“安全员”胡碧波拥有10年驾龄，但他现在的工作比较缺少“存在感”——油门、刹车、方向盘、档杆等都被“RoboTaxi”接管。

“我们的主要工作，是处理行驶过程中一些不可预知的突发状况。”胡碧波说。

在行驶中的“RoboTaxi”上，屏幕能显示车辆周围大量即时路况和动态信息，即使像车后有人横穿马路这样的细微动态，也都能“明察秋毫”。

长沙市公安局交警支队一位民警介绍说，为配合开放道路上的智能网联汽车测试，长沙市投资在测试区域38个路口建设了包括高清电子警察、智能信号机、智能岗亭、智能斑马线等一系列智能交通科技“硬件”设施，还建设了交通视频监控系统、行人电动车违法抓拍系统、智能网联汽车可视化平台等，通过人、车、路的智能网联，为“RoboTaxi”们判断驾驶行为、分析分辨障碍物提供信息保障。

在长沙，上路把“未来”变成“已来”的“无人驾驶汽车”，远不止“RoboTaxi”。

湘江集团副总经理、湘江智能董事长兼总经理谢国富说，国家智能网联汽车（长沙）测试区自去年成立以来，百度、阿里、腾讯、京东、中车、希迪智驾等，都拿出整车或关键系统在测试区做了长时间测试。目前已有38家企业86种车型在这里开展了 1800多场测试，测试里程达到60000多公里。

由香港科技大学教授李泽湘于2017年领衔创办的长沙智能駕驶研究院有限公司，是最早进驻“国家智能网联汽车（长沙）测试区”的企业之一，目前该公司已经实现智能重型卡车高速场景时速100公里自动驾驶；无人及远程遥控矿山卡车已交付矿区运行作业。

在北京、长沙、杭州等“先行先试”城市示范带动下，智能驾驶技术在中国各地正迅速从实验室、试验场迈向城市和开放道路。

2019年10月11日，河北省沧州市政府向百度颁发了京津冀区域首批30张自动驾驶载人测试牌照。2019年11月6日，30辆百度Apollo自动驾驶汽车驶上沧州经济开发区的街头，区内测试道路的里程114公里。这也是中国首个区级全域自动驾驶可载人测试路网正式开放。

如今，智能驾驶技术也在从公路向铁路等其他领域拓展。

从中国通号集团、中车株洲所、三一重工、中联重科等机构了解到，智能驾驶系统不仅在城轨、地铁、磁悬浮列车上得到应用，还在以350公里时速飞驰的“复兴号”高铁列车上试验成功；此外，无人驾驶水泥搅拌车、挖掘机、压路机、起重机、谷物收割机、拖拉机等，有的在实验性应用，有的已经投入实用……

长沙行深智能科技有限公司首席运营官李睿表示，随着技术不断“迭代”升级，智能驾驶车辆在排除主观情绪干扰、快速应对复杂路况、多车协同、避免误操作等方面，会表现出比人类越来越明显的优势。一旦实现全面商用、实用，能有效解放人力、降低成本、保障安全。

李睿认为，只要坚持不懈探索创新，同时逐步解决相应的伦理、观念、法律、法规、标准化等问题，完全“无人驾驶”有望在不太遥远的未来，在中国乃至世界范围内逐步从“非常”变为“日常”。