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嫦娥五号“绕、落、回”背后的科技力量

2020-04-25

科研成果与传播 2020年4期
关键词:外骨骼测控脉搏

嫦娥五号发射入轨,经历了地月转移、近月制动、在轨分离、平稳落月、钻表取样、月面起飞、交接对接及样品转移、环月等待、月地转移、再入回收等阶段。各环节顺利进行,离不开航天科研人员的科技保障。

测量雷达“紧盯”火箭飞行。在长征五号运载火箭带着焰尾拔地而起的几分钟内,两部固定式脉冲测量雷达快速采集着火箭的飞行信息,做好安全控制。从点火的那一刻开始,探测雷达像两双“鹰眼”,紧盯火箭飞行。为发射场指控中心实时提供火箭距离、方位、俯仰等精确坐标信息和径向速度数据。

声表面波滤波器让“嫦娥”更“耳聪”。声表面波滤波器同时安装在嫦娥五号及长征五号火箭中,主要应用在测控、应答机等分系统,全力保障嫦娥五号信号接收、过滤杂波,以及各分系统信号接收、处理。

晶体元器件稳住探月“脉搏”。嫦娥五号的频率信号如同人体的脉搏,脉搏的稳定是它稳定正常工作的前提。包括晶体振荡器、石英谐振器等在内的多种型号晶体元器件为嫦娥五号的发射、测控、在轨飞行、采样、返回等提供了稳定、可靠的频率信号。

微波雷达做“嫦娥”锐利的“眼睛”。我国自主研制的月球轨道交会对接微波雷达,用于嫦娥五号轨道器和上升器之间相对位置与相对姿态的精确测量,同时实现双向空空通信,就像互相能看见的锐利“眼睛”,引导两个航天器最终实现月球轨道交会对接,保证月壤采样安全转移。

搬运外骨骼轻松抱“嫦娥”回家。当嫦娥五号返回器在预定地点着陆后,搬运外骨骼助力回收大队成功搜救返回器。据介绍,这个搬运外骨骼包含上肢助力模块和下肢助力模块,负载能力达50千克,通过电动直驱助力模块及智能步态分析算法,配合人体上下肢关节发力,降低人体能耗,同时为穿戴者提供了上肢臂力、腰肌及臀大肌助力,在负重搬运机动时可省力约60 %,帮助穿戴者承担更大载荷,能够更轻松地抱“嫦娥”回家。

來源:光明日报数字报

https://epaper.gmw.cn/gmrb/html/ 2020 - 12 / 21 /

nw.D 110000 gmrb_ 20201221 _ 1 - 08 .htm

下载日期:2020 - 12 - 21

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