职业学校自动控制原理教学方法的探讨

蒲红梅

摘 要：本文根据对职业类院校《自动控制原理》多年教学经验，探讨了如何使学生更好的掌握这门课程，提高教学质量的方法。

关键词：自动控制;教学方法;课堂教学

《自动控制原理》是研究自动控制共性规律的技术科学，是电气自动化专业的一门很重要的专业理论课。该课程的特点是，理论性强，数学公式推导繁琐，涉及到的知识比较多，高等数学的积分，微分，工程数学的复变函数等，内容抽象枯燥，学习难度比较大，容易使学生丧失学习兴趣，而我们职业类学校的学生，学习基础差，学习兴趣不高，学习能力低，那么这就给教师教学带来很大的难度，如何教学才能使学生理解并掌握这门课呢？本文围绕这个问题进行了一系列探讨。

一、知识点讲解要详细，要有主次

自动控制原理比较抽象，涉及到的知识点比较多，对于我们的学生来说本来就感觉特别难，如果教师上课时讲的粗枝大叶，上课又没有规划，无主次，无逻辑可言，那么这门课学生肯定是上了等于没上，但这门课程中有很多公式推导，如教师在讲解时进行大量繁琐的数学推导，容易让学生有上数学课的感觉而找不到本课的重点。由于我们学生的特点，所以我们在讲解知识点时，要按“是什么，为什么，怎么做”的规律讲授，这样有利于学生知识的连贯，也有助于学生分析问题解决问题。例如;我们在讲数学模型传递函数这节内容时，首先应该让同学们在课前思考，什么是传递函数？为什么要求系统的传递函数？怎样求系统的传递函数？这些可以让学生在课下进行预习，做好充分的准备，那么預习时碰到的问题拉氏变换，学生也就知其一了。然后在课堂上把“怎样求传递函数，传递函数和微分方程之间的关系，”进行详细的讲解。而在求解时遇到的拉式变换而应弱化，但应要求学生熟练掌握拉式变换的基本性质和常用函数的拉氏变换。这样学生在求解传递函数时就可以熟练应用拉氏变换，可以使学生更加明确学习的目的，分清楚主次。

二、应注意课堂的互动性

我们的学生学习主动性差，如果课堂上只是老师一味地平铺直述，缺乏学生的参与，那么学生吸收知识的效果肯定是不好的，所以我们要增加课堂的互动性，让学生广泛参与进来，调动学生学习的积极性，兴趣是最好的老师，只要学生积极主动的参与进来，那么这门课就不怕学不好。例如，控制系统的稳定性是一个非常重要的知识点，在这之前我们已经讲了时域分析法，根轨迹法，以及频域分析法，教师可以给定一个系统，让学生讨论分析用尽可能多的方法判断这个系统的稳定性，这样就有效的使学生参与进来，学生各抒所见，老师根据学生的回答，再进行总结补充，从而也可以引入新的知识点，1）可以画伯德图判断，2）画根轨迹判断，3）求稳定裕度来判断，4）劳斯表劳斯稳定判据，5）奈奎斯特稳定判据.然后对新知识劳斯稳定判据和奈奎斯特稳定判据进行讲解，最后让学生在课后把各种解题方法都实现出来，这样可以引导学生如何用所学知识解决现有问题，也可以使学生体会知识点之间的联系与不同，这种学习方法对于学生分析问题解决问题有很大帮助。这种学习方法是学生成长和发展的需要。

三、应有适当的课后练习

好多同学认为课后练习不重要，没有必要花费时间和精力在课后习题上，其实不是这样的，课后习题是为巩固学习效果而安排的作业，是为了更好的理解课堂知识而安排的，是课堂教学过程中的重要组成部分，它是巩固新授知识，培养良好思维品质，发展学生智力的重要途径，是课堂教学不可跨越的一环。所以我们上完一堂课应有针对性的留有适当的作业，课后习题应具有较强的代表性，是课本知识的应用的有效载体;课后习题应具有较强的能力性，有一定的拓展性和延伸性，例如我们在讲解一阶系统的在典型输入信号下的响应时，我们讲了在单位阶跃信号下的输出响应，可以布置任务让学生课后完成一阶系统在单位斜坡信号下的输出响应;同时课后习题应有较强的探索性。

四、借助计算机仿真软件Matlab

《自动控制原理》比较抽象，学生学了这个知识不知道是用来干么的，实际中如何应用，还有对于一些高阶系统的分析和计算，通常我们人工分析和算的时候是很繁琐，很麻烦的，而借助于Matlab工具平台，就不再受这些的限制，例如我们可以通过这个软件求高阶系统的传递函数。也可以通过它来画系统的根轨迹，在对系统进行时域分析时，也能通过它快速准确的画出系统的响应曲线，进而得出系统的性能指标，能让学生可以看到直观的分析结果，避免了复杂的计算推导。

《自动控制原理》理论性强，运算比较繁琐，学习难度大，它需要我们教师有一种求真务实、刻苦钻研的精神，让学生听懂，学懂，并对课堂感兴趣，要上好一堂课需要我们我们花费大量的精力，我们要从多个方面入手，不断改善，取长补短，争取做到更好，努力提高自己的综合素质，使学生学好这门课。

参考文献

[1]胡寿松.自动控制原理（第四版）[M].北京：科学出版社，2002.

[2]黄坚.自动控制原理及其应用，高等教育出版社，2005

[3]张文斌，尹福明“自动控制原理”教学方法的应用研究[J]中国电力教育，2100，（19）：66-67.