浅议智能化采煤装备的关键技术

文/王鹏，山西乡宁焦煤集团申南凹焦煤有限公司

我国目前绝大多数矿产资源都是由人工开采出来的，矿产资源普遍都在比较深的位置，很容易发生突发状况，但是在那种又深又狭窄的地方很难及时采取措施进行救援，非常容易造成人员伤亡。而且人工进行矿产资源开采，总体来看效率比较低。但是智能化采矿首先就避免了大量人员伤亡的问题，而且每项工作都有专门的技术来完成，可以在很大程度上提高矿产资源的开采效率。

1 我国采煤装备智能化技术发展及现状

我国的采煤设备伴随着我国的科技发展状况正在一步步的发生改变。一开始我国科技水平处于零，采矿全都依靠人工来完成，耗费大量的人力还有时间，获得的矿产资源的数量还比较少。后来科技水平有了一定程度的提高，可以利用一些简单的机器设备进行半自动采矿。本世纪初期人们可以利用全自动机器设备进行工作，效率与之前相比有了大幅度的提升，但是过了几年之后全球都处于快速发展阶段，都在向着智能化生产发展，大家都处于发展初期所以可以参考的研究材料几乎为零，后来研究的成果越来越多，对于采煤装备智能化的重视程度越来越高。

2 对于关键技术的研究和分析

2.1 采煤机智能化技术

经过多年的研究创新，我们国家研究出了高质量高水准而且大功率的采煤机，可以承受1000万吨以上的煤炭的重量，整体水平有了非常大的进步。国家有进行了进一步的研究，可以利用远程控制技术对井下采煤的机器进行控制，实现了采煤机智能化。可以预测机器故障，记录各种机器运行的参数，还可以判断岩石层的种类对不同岩石的切割方法进行记录，根据记忆进行操作。而且这一设备还可以通过无限网络将各种信息数据传送到统一的管理中心，进行数据分析还可以对各项操作进行监督，控制其发展状况。这些技术的研发水平已经达到了比较先进的水平，可以投入到各地进行应用。

2.2 液压支架智能化技术

电液控制系统技术发挥到一定水平就实现了液压支架智能化。实现智能化机器就可以自己完成很多工作，不需要人为进行控制，例如，支架可以自己移动到合适的位置、刮板也可以自己完成工作还可以自动将煤放到传送带上等很多功能。我国用了很短的时间达到现在的研究成果，虽然与国外的技术相比还有一定的区别，但是以我国目前的发展速度很快就可以和国外的研究水平保持一致。就需要相关研究人员不断进行研究，提出更加高水平的技术成果。

2.3 刮板输送机智能化技术

这一技术的研究水平比较先进，已经可以完全投入使用。其中可以体现出刮板运送机是智能化的有以下几个方面。可以利用多种机器的配合实现机器的软启动，可以防止负载过大，也可以在负载过大的时候对机器进行保护。可以控制刮板链的紧张程度，利用一种特殊的传感器将链条的变化情况传送给相应的控制器，进行一定的数据分析之后发送调控的信息给液压油缸，改变它的伸缩量进而实现链条紧张度的控制。将刮板输送机的每一个组成部分都与网络连接，可以随时进行数据分析还有操作规范程度的监控，如果出现问题相关人员可以及时发现。

2.4 带式输送机智能化技术

我国研发的带式运输机已经达到了智能化的标准，各项指标都与国际水平基本一致，可以非常高效的完成工作任务。传送机使用的软启动设备有着非常多的优点，可以实现高标准的智能化，而且使用过程损害比较小，不需要进行大规模的维护。传送带的张力调节范围很大，可以进行自助调节，确保运输过程比较平稳，不易发生创动。

2.5 综采工作面智能化集成技术

我国的综采工作已经实现智能化，各项工作都可以相互协调，绝大多数工作任务都可以使用机器进行自动化操作，很少一部分才是需要人工操作的。可以在这些机器上安装无限装置，将所有数据信息都进行汇总，进行统一的检测管理，实现智能化。

3 采煤装备关键技术的突破方向

3.1 煤岩高效自适应截割技术

为了可以实现采煤工作可以自动化，就需要提高煤岩的截割技术。让煤岩截割可以根据岩石的硬度状况控制切割的力度，利用一种特殊的模型就可以对煤岩的状况进行高灵敏度的识别，实现煤岩高效自适应截割。

3.2 动力传递自适应调控技术

采煤所用的机器整体比较复杂，系统长时间运作就更容易出现故障，无法确保整个采煤装备可以安全运行，而且采煤环境比较差，更容易出现一些事故，就需要相关人员做好机器的动力设备会出现失效的状况。所以应该提高动力传递部件的整体性能，让它可以在任何情况下都进行高效的工作。

3.3 煤岩界面智能识别技术

由于我国的地质情况比较复杂多变，所以在进行煤岩界面的种类识别时就更容易出现失误，对于采煤装备智能化的发展有非常大的影响作用，所以需要加强重视研究解决办法。目前有很多种煤岩种类的识别方法，但是这些方法都需要通过地质才能进入到煤岩层，容易受到多种因素的影响，影响最终的判断结果。所以需要研究新的方法，跨过地质直接到达煤岩层进行分析判断，提高准确性。

4 结束语

我国的发展离不开各种矿产资源的支持，所以煤矿开采这一工作的质量还有数量直接影响了我国的发展情况。所以提高煤矿开采的效率是非常有必要的，就需要国家相关研究人员加强对于智能化采矿设备的研究，可以使下井采矿的人员减少，避免意外事故发生，提高人民生活质量的同时还为国家发展提供了更多矿产资源，有助于我们国家全面实现智能化生产。