三分球大赛机器人CUE4面世

陈科

首秀拿下12分

CUE4作为三分球大赛的第一个参赛者上场，可以看出这台机器人制作得相当用心，不过它的命中率不算太好，25球的机会只进了10球，拿下了12分，跟同场较劲的射手们相比，是稍微逊色了一些，只是击败了一名职业选手佐藤喜大郎，从这也能感觉到日本在仿生机器人这一块的用心，说不定在未来可以看到机器人篮球比赛也说不定。

别看名字很可爱就以为它很乖巧，老实说它看起来有点可怕，拥有类似哥斯拉的皮肤与红色独眼，外形颇有怪兽风格。

CUE4拥有一双巨大的手掌，能直接抓起篮球出手，投篮动作非常流畅;脚下配备滑轮，能自行移动到下一个投篮点定位。比较奇怪的是，为了模拟真人动作，膝盖也会在投篮时稍微下蹲，但这对于出手其实完全没帮助，因为它的动力完全是从手臂发出，不像人类需要用到下半身力量，所以这招根本就是模仿人类。

CUE4似乎并没有在手上安装定位侦测器，所以放球的工作人员必须将球放得很精准，否则它可能会抓不起球。这也可能是导致CUE4投到第四个定点时，发生一次手滑意外，球要出手前就先掉了的原因。

这个系列的机器人，从初代CUE1到CUE4都列入日本职篮ToyotaAlvark队伍球员名单，背号则是从谐音的91号开始到目前CUE4使用的94号。不过初代机登场时，还没有想到这个梗。因此2018年使用70号。由于介绍影片的观看人数超过30万。比Toyota新车发布影片还热门，才让官方开始认真经营CUE系列。

致敬灌篮高手：从零开始的天才

为什么汽车大厂会搞出一台投篮机器人？日本企业的技能树到底出了什么问题？其实CUE系列缘起于Toyota内部工程师社群Toyota Engineer Societv（TES），这个高达3万成员的社群在2017年纪念社团成立70周年时，举行了创意竞赛，邀请工程师从无到有打造自己的人工智能产品。

专案负责人能见友广（Tomohiro Nomi）开发CUE之前，对机器人跟人工智能完全没有研究，当他们了解人工智能需要靠大量学习与重复训练后，突然有人想起《灌篮高手》男主角樱木花道每天投2万球的故事，才决定打造一台投篮机器人。

TES的成果展示会，初代CUE十投九中，精彩表现让它获邀参加Toyota Alvark比赛的中场表演，获得现场观众热烈回应后，Toyota高层提出将专案继续开发下去的任务，团队也将目标定得更宏伟。

“原先只是内部创意竞赛，以初学者的角度获得称赞就满足了，但既然变成工作的一部分，我们就要让它变成Toyota甚至日本的招牌。”能见友广说。他们决定让CUE变成世界最强的投篮机器人，第一个目标就是打破连续罚球命中的吉尼斯世界纪录。

勇夺吉尼斯世界纪录

二代机身高从190厘米增加到204厘米，投篮射程增加到三分线外，同时还将下半身改造成能自行站立的直立双腿;CUE 3身高不变，能在不同位置投篮，并增加左手抓球的功能。

CUE 3在2019年4月再次登上职篮赛场中场表演。并成功命中一次超远距离的中线投篮，再次赢得全场观众欢呼，也让吉尼斯世界纪录团队亲自来信邀请CUE挑战连续罚球纪录。表演时即使投球失误，团队还能临场调整，但纪录挑战一旦开始，就不能再修正，因此团队必须非常谨慎，甚至连篮筐高度与角度都必须精准，因在前一次现场表演时，团队就发现篮筐因之前的灌篮表演有2厘米倾斜，可能是导致CUE失准的原因。

由于之前并没有机器人投篮挑战的纪录，吉尼斯世界纪录委员会为这个新纪录设立的目标是至少命中5球，但对CUE团队来说，似乎有点太小看他们了。

果然正式挑战开始后，CUE 3轻易达成连续投进5球的目标，确保了纪录，然而让人傻眼的是，投篮挑战一开始就无止尽持续，50、100、300、500，经过3小时又18分钟后，CUE 3投进第一千球，这时产生了一个问题：机器人不会累，但吉尼斯世界纪录的裁判需要休息（阿尔法与李世石下围棋时也出现过这个令我们人类尴尬的局面）。团队于是决定将目标设定在2020球，以纪念即将到来的东京奥运。而这个目标就在挑战开始后的6.5小时完成了。

这次登场的四代機CUE4，为了参加三分球大赛，增设了脚底滑轮移动装置与定位系统，让它能在5个定点投篮。不过要跟真人比较难度还很高，因为三分球大赛有时间限制，没办法让机器人慢慢准备。但CUE4已惊艳全球，接下来就更让人期待它在东京奥运的舞台，会拿出什么表演了。