分析升降横移类立体停车设备存取车安全问题

孙建煜

摘 要：随着我国城市的现代化转型发展与轿车数量的增多，城市停车问题越来越突出。近年来，在信息技术与立体停车设备的研发与市场化推广应用，升降横移类立体停车设备的数量正在逐渐增加，然而在其应用中仍然存在一些安全问题。本文分析升降横移类立体停车设备存取车安全问题，具体论述中结合日常工作经验，概述了升降横移类立体设备的存取车原理;分析了升降横移类立体停车设备存取车安全问题与控制流程;并以此为基础，对升降横移类立体停车设备存取车安全措施展开具体讨论。

关键词：升降横移类;立体停车设备;存取车;安全问题

从当前我国城市公共停车现状看，升降横移类立体停车设备主要用于地下停车场、地面停车场，地面停车场包括地面建筑内停车场与建筑屋面停车场。从此类设备的发展历程看，上世纪八十年代中期，我国已经开始了研发工作，目前的应用现状表明，研发成果获得了有效应用，但仍处于大范围推广应用阶段，尤其是此类设备的市场化推广，参与企业数量较多，技术水平参差不齐，因此在实际的存取车中存在着潜在的风险。

1、升降横移类立体停车设备存取车工作原理

升降横移类立体停车设备由载车板—传动系统—控制系统—安全防护措施等构成主要框架，通过载车板横移与升降存取车，结构形式为n*m（n=车库层数，m=车库列数）二维矩阵，设理论总车位容量为P，则P=n*m-（n-1）。目前应用升降横移类立体停车设备的场所，一般采用2层到4层形式，其中2层与3层形式相对普遍，总车位数量也存在一定的变化，影响其变化的因素包括进出车时间与收链装置;该设备的应用特征表明，最下层载车板限定在左右移动，最上层则限定在上下移动，中间层具有左右与上下移动特征。以3*3车库为例，若取301车位车辆，需要先将第1层车位向右移，再将第2层车位向右移，最后，使第3层车经过下降通道实现取车操作。反之，则可以将车辆存放至301车位。

2、升降横移类立体停车设备存取车安全问题

按照《机械式停车设备通用安全要求》附录表A.1要求，升降横移类立体停车设备安装必须配套装设安全保护装置，具体包括11项，分别如下：（1）汽车长、宽、高限制装置;（2）紧急停车开关;（3）阻车装置;（4）紧急停车开关;（5）人车误入检出装置;（6）防止超限运行装置;（7）出入口门;（8）防坠落装置;（9）围栏门联锁安全检查装置;（10）国产端部止挡装置;（11）警示装置与松链检测装置。由于存取车过程中，一般采用刷卡取车方式，若存在A、B两人先后取车，当A刷卡取车完成后，载车板已经运行到取车位置时，车辆需要预热与发动，此时，A驾驶的车辆未驶出载车板，但是系统通过刷卡系统已经默认取车完成。在这种条件下，B刷卡取车，则该设备会按照程序设定继续运行;当载车板处于上升状态，车辆位置在触发停车设备前端的人车误入检出装置方面，可能存在不能触发的现象，轻者可对取车者造成惊吓，严重时可能引发意外事故，包括人员剪切压、车辆坠落等。因此，需要对升降横移类立体停车设备的控制流程进行深入分析，以便解决此类风险。

3、升降横移类立体停车设备存取车控制流程

当前采用的升降横移类立体停车设备以PLC控制为主，通过开关信号与逻辑控制，以及连续控制完成离散量控制，具有无人职守的自动化存取车优势。由于取车风险易发生在高层车位，下面以高层车位取车为例，说明其控制流程：（1）开始（用户刷卡存取车）—比较判断空位位置（报警闪烁）—空位在左/右（载车板左移/右移）—下降通道是否建立（N/Y），此时，系统会自动打开防坠保护装置，系统执行载车板下降程序;若载车板未下降到位，则返回载车板下降程序，继续此流程;若载车板已经下降到位，则可以完成存取车，最后系统显示存取车结束，并通过语音进行提示。由于不同企业的商业设计方案不同，一些设备安装有语音提示，一些设备未安装此功能;同时，部分厂商在控制程序的设计环节，设置了延时功能与复位程序，但需要通过人工操作才能完成复位。因此，存取车中依然存在一定的风险。

4、升降横移类立体停车设备存取车安全措施

从停车市场采用的升降横移类立体停车设备存取车风险预防看，无人职守与刷卡虽然提升了其存取车服务品质，但是，在实际应用中，由于系统本身的控制程序与操作流程限定，未能彻底做到对存取车中风险的全面预防，因此，需要从安全措施的角度，进一步通过有人职守，与插卡方式或安装检测装置等为其提供安全保障。

4.1无人职守转向有人职守

由于升降横移类立体停车设备的工业设计与操作流程限定，有必要在预防风险环节，将自动化运行转变为半自动化运行，通过有人职守的管理员操作与监护，有效解决存取车时的风险。具体而言，需要将存取车环节的存取由用户直接操作，转变为由管理员操作，即将该环节直接设置成独立系统。优势在于通过有人职守规避同时刷卡存取车操作;缺点是增加了人力成本，需要将存取车环节的自动化转变成管理员操作的半自动化，同时，设置配套的操作计算机操作与开关操作系统。目前，一些小型的两层地下车库与地面开放式车库，基本上采用了有人职守方案。

4.2刷卡转向插卡

为了确保自动化操作系统的操作效率，节约人力成本投入，可以将全自动的刷卡系统，转变成插上系统，这样，就可以规避前一人存取车时，刷卡器的报警闪烁发生故障时，可能被用户使用的情况，进而避免引发风险。若采用插卡系统，即使刷器的报警闪烁不能正常工作，卡片仍在使用中，后一人存取车时，必然会因为插卡孔被占用而无法进行操作。具体插卡存取车流程可以按照“用户插卡—设备运行（警告闪烁）—用户取卡（警告取消）—运行完成”设置。该方案的优势在于预防风险，控制存取车操作时的风险环节;缺点是需要插入卡片，完成存取车后再取走卡片，具有重復操作风险，也易造成存取车时的拥堵问题。

4.3设置汽车位置检测装置

为了提供高效率与低成本的停车服务，一些企业通过工业设计思路，在升降横移类立体停车设备的设计环节，通过设置汽车位置检测装置预防存取车时的风险。具体而言，通过在载车板上加装重量传感器与红外线位置定位器，使载车板在搭载车辆与运行过程中，与报警闪烁处于同步;即使发生报警闪烁故障，检汽车位置的检测装置与重量传感器也会及时的通过信息反馈，确保前一位存取车操作完成后再进行后一位的操作，化解存取车风险。

5、结束语

总之，在现代城市中，停车问题一直是一个难题，升降横移类立体停车设备的研发与使用，既扩大了对停车空间的有效利用，也为提供停车服务的企业增加了效用生产效率，有利于实现经济效益与社会效益的同步提升。结合以上分析可以看出，升降横移类立体停车设备工作原理相对简单、控制流程具有流程化的标准操作程序，人工的机械化操作已经转向了智能化自存自取。建议在新时期加强设备的使用管理与检验检测，尽可能在预防风险的同时，扩增升降横移类立体停车设备的应用范围。

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