分析GPS工程测量网数据处理与质量评估
2020-03-01李兴
李兴
摘要:本文针对GPS工程测量网数据处理要点,进行多角度分析,并简要介绍了加强GPS工程测量网数据处理与质量评估的重要性,提出GPS工程测量网质量评估要素与方法,可以提升GPS工程测量网数据处理效率,提高数据信息的利用率,希望能够为相关工作人员提供一定的参考与借鉴。
关键词:GPS工程测量网;数据处理;质量评估
GPS定位技术在工程测量中应用广泛,具备定位精度高、观测效率高、操作简单等优势。为了进一步提升GPS工程测量网数据处理效率,强化质量评估,本文重点探讨GPS工程测量网数据处理与质量评估。
1. GPS工程测量网数据处理要点
第一,粗加工处理。在基线解算前,相关人员可从接收机中下载初步观测数据,重点包括观测值文件与星历参数文件等,部分接收机能够输出测站基本信息文件与UTC参数文件。系统读入GPS观测数值之后,相关人员还要对各项观测数据进行全面检验,主要检验各个测站的名称与点号,包括测站具体坐标与天线高等一系列内容。
第二,加强预处理。针对两台或者两台以上的接收机同步观测数值,需要对各基线向量评价计算值进行预处理。通过加强预处理,能够保证原始数据得到更好利用,要求相关人员重新编辑原始数据,经过认真整理与分流后,生成各类专用的信息文件,为后续的平差计算做充足准备。
在预处理过程中,相关人员要加强数据传输,将GPS接收机所记录的各项数据信息,快速传递到磁盘中。数据传输后,还要进行分流处理,在原始记录数据当中利用解码器,将不同类型的数据进行分类处理,对于无效数据与冗余数据,及时剔除,形成更加稳定的信息文件。
对于不同类型接收机所记录的各项数据,相关人员需要统一格式,更好地提高数据处理效率。为了提升卫星轨道的稳定性,可采取多项拟合方法,结合GPS卫星所发出的轨道参数,加强卫星轨道标准化处理,在数据预处理期间,如果发现明显错误的观测数值,要立即改正,保证数据更加精确[1]。
2. GPS工程测量网测量要点
2.1 GPS工程测量网组成
GPS技术系统根据空间部分、地面控制部分和用户接收端间的实时差,準确分解出待测站点三维空间坐标,由于GPS技术的迅猛发展,其应用范围不断扩大。GPS基准站主要由三部分构成,分别是基准站、流动站与无线电通信体系等。流动站主要包括GPS接收机、GPS天线与无线电通信接听系统以及供GPS接收机与无线电使用的电源。在一些地质和地形条件复杂区域,通过运用GPS工程测量网,能够显著提升工作效率。
2.2作业流程
第一,在作业之前,测量人员要科学设置基准站,将基准站设置在已知点之上,当然,也可设置在未知点上。基准站设置好后,连接GPS接收机与GPS天线,电台主机和电台天线保持稳定连接后,将GPS接收机与电台连接。GPS天线和无线电发射天线保持3m距离,最后将电瓶与电台稳定连接,将手薄和基准站主机连接好,设置基准线。
第二,设置完毕后,返回到主菜单,测量人员需要在主菜单中选择“测量—测量形式—测量点”,选好后,准确输入需要测量的测点名称,包括其点号,在方法当中,结合具体情况,选取测量控制点、地形点与快速点,做好校正工作。针对观测次数,可结合具体需求,在选项当中选择最终的测量时间,等流动站初始化完成后,按下测量键进行测量,同时开展坐标采集。
第三,因为GPS测量的是WGS-84坐标,在真实的工程施工当中,需要使用平面坐标。因此,在正式测量之前,测量人员还要做好坐标转换工作。在已知点上采集WGS-84坐标,然后校正,通常来讲,测量人员需要在已知平面坐标三个以上控制点上测出WGS-84坐标,并详细记录在册,在控制器测量子菜单中选取“点校正”,开始坐标转换。
2.3 GPS工程测量注意事项
GPS工程网测量要求比较高,在实际测量过程中,为了更好地提升测量精度,要求测量人员注意测量细节问题,每次测量完毕后,均需要对仪器进行对中、整平,此项工作虽然简单,但是对最终测量结果的准确性影响较大。因此,在GPS工程测量期间,测量人员要特别注意以下问题:
第一,全部的仪器设备在观测之前,需要进行统一设置,数据的采样间隔为15s,角度设置为15°,测量人员禁止随意更改预置参数,如果参数出现变化,要及时调整,恢复到原来数值。
第二,在测量观测之前,测量人员还要加强星历预报,结合B级、C级网的技术要求,包括卫星状况,加强规划,并合理确定观测时段,对原有任务单进行有效调整。
第三,在测量观测过程当中,测量人员要认真听从项目的派遣,在规定时间内,顺利完成观测,若具备通信条件,要保持电话联系,如果无通信条件,则需要按照约定时间有序进行施测。GPS测量期间,若遇到异常情况,要及时向上级领导汇报。
第四,测量人员到达测站之后,按照相关规范流程,有序地架设各类仪器设备,并做好整平工作,对准GPS桩十字分划,在安置天线的过程中,保证天线指北标志指北。
第五,在测量过程中,测量人员禁止擅自离开岗位,并密切观察各类仪器设备的工作状态,比如模糊度与电池电量等,可以根据电池电量,确定判断出设备运行状态,并及时调整,避免仪器设备在运行过程中无故关机。
第六,测量期间,禁止仪器出现震动,测量人员不能随意移动仪器,做好场地清理工作,避免人员或者物品阻挡信号。
第七,测量结束后,测量人员要对各项仪器设备进行校验,保证下次能够正常使用,延长测量仪器设备的使用寿命。
3. GPS工程测量网质量评估要素与方法
3.1基线运算方法评估要素
(1)准确校核重复基线的长度。针对同一基线边多个时段进行综合观测,能够准确获得多个基线边,又常被人们称作重复基线,重复基线中存在粗差,通过对重复基线进行综合评价,能够提高GPS工程测量网质量评估效率。
(2)进行方差比值。方差比值能够准确反映出整个周末未知数的可靠度,比值大小和可靠度呈现正比例关系,若比值小,则表明可靠度差,比值大,说明可靠度好。
(3)计算同步环与异步环闭合差。GPS工程测量网精度评估的核心指标是计算同步环与异步环闭合差,进而准确判断出组成环路基线内部是否存有粗差。
3.2基线解算类型
所谓基线解算,主要指的是结合几个测站GPS同步观测数据信息,通过分析这些观测信息,合理确定出各个测站间的坐标差,确定基线向量,找到误差产生原因。利用数学模型分析基线解算,具体如下:
第一,单基线解。GPS接收机经过一段时间的同步观测之后,相邻两台接收机间会形成基线向量,开展同步观测,相关人员能够精确选出同步观测基线,在选择独立基线的过程中,每条基线不能形成闭合环即可。简单来讲,就是构成闭合环同步基线之间存在函数关系,经过同步观测后,独立基线虽不具备函数特性,但是其误差呈现一定关联,采用同步观测方式,每条基线的误差均呈现一定关联[2]。单基线解算法比较简单,但是采用此种解算方法,最终所获得的解算结果无法完全反映基线之间的误差特性,对后续的网平差处理影响较大,在普通等级的GPS网测设当中应用较多。
第二,多基线解。和上述单基线解不同,多基线解算能够反映出同步观测基线误差的相关性,基线解算过程中,相关人员能够对同步观测所获得的独立基线进行统一解算。采用多基线解方式,能够帮助相关人员进一步了解各个观测基线之间的误差相关性,更为严谨。
第三,多站整体解。相关人员结合GPS工程测量网,构建数据模型,将独立的基线组成整网,模型结构更加严密,基线间互相约束,结构性更强。
3.3质量评价
对于相关工作人员来讲,利用Gpsadj软件能够清晰地看到测量控制网内部各条重复基线,当基线边差值小于相同级别对应精度时,可对存在粗差基线进行改进[3]。在评价基线解算质量时,要重点比较其方差值,比值低,則表明整周未知数可靠性比较差,比值高,说明整周未知数可靠度高。利用Gpsadj软件可以帮助相关人员更好地判断基线相对误差,以及三个不同方向的闭合差与边长闭合差等,这些误差能够体现在同步环与异步环当中。针对不满足规定标准要求的同步环坐标分量,要求相关人员进行妥善处理,若环线全长相对闭合差也不满足规定要求,也需要对其进行优化处理。
另外,相关人员也可以利用解类型评价方法进行评价,结合测量技术相关规范要求得知,针对双差固定解与三差解,若不能满足规定要求,可对基线进行优化。若基线与基站距离比较短,可以采用双差固定解。若误差出现在基线范围30km之内,在可以采取固定解与浮点解方式,提高处理结果的精确度。若基线范围超过30km,在解算的过程中,可采用三差解[4]。
在WGS-84或者CGCS2000坐标系统当中,可进行无约束平差或者约束平差,测量人员要固定一个点,针对短基线工程测量独立GPS网,可以选择一个点的单点定位解作为其固定坐标,形成无约束平差[4]。如果连测多个高等级国家GPS点,则可以将全部或者部分作为固定点,开展约束平差。
在分析起算点兼容性的过程当中,测量人员要结合参与平差的GPS基线向量,确定其是否存在粗差基线。GPS工程测量网的起算点兼容性分析方法主要分为以下几种,分别是平差结果直接分析方法、实测基线比较方法、尺度比参数变化一致性判别方法与单位权方差假设检验方法等。上述方法存在不同的优缺点,测量人员在实际工作中,要结合具体情况,科学选择分析方法。若采用平差结果直接分析方法,在正式平差掐,要将起算点分成多组,然后进行约束平差处理,并结合各组平差方案的平差结果,准确计算出起算点平差值和已知数值之差,提升平差结果的精度,在平差结果当中,能够准确判断出起算点兼容性情况[6]。
3.4基线运算方法优化措施
改进基线运算处理方法,在基线解算前,相关人员要合理设定项目相关参数,比如控制网的等级与坐标系等参数,然后利用软件当中的缺陷参数,合理确定解算结果,根据结算数据,准确评价基线结果质量,并改进基线运算处理方法,具体措施如下:
(1)科学确定卫星高度截止角。根据软件提供的截止角、选择范围以及观测时间,进行有效核实,若同步观测的卫星数量超过6颗,同步观测时间超出45min,则可增加高度截止角度,将低空历元数据直接剔除,并采用抗干扰能力较强的高空历元来解算。
(2)采用模糊度分解法。在解算整周模糊度的过程中,采用整数最小二乘法原理较多,模糊度分解方法主要包括四种,分别是模糊函数方法、模糊度求解方法、最小二乘原理去耦调节方法与快速模糊求解法等,在这些解算方法中,最小二乘原理指导去耦调节方法应用较多,若基线较短,同时需观测的数据量较小,采用此为种方法,能够取得较好效果[7]。
(3)将无效历元剔除。针对无效的卫星信号,可直接剔除,相关人员需要点击左侧边框“观测数据前面”的“+”符号,此时全部观测数据文件会完全展开,双击一个观测文件,点击鼠标左键,拉住历元中断部位,将无效历元彻底剔除,然后进行基线解算,提高数据处理效果[8]。
4.结语
综上所述,通过对GPS工程测量网质量评估要素与方法进行全方位分析,例如明确基线运算方法评估要素、基线解算类型、质量评价、基线运算方法优化措施等,可以保证GPS工程测量网数据处理与质量评估效果得到明显提升,提高数据准确率。
参考文献:
[1]祝会忠,李军,蔚泽然,张凯,徐爱功.长距离GPS/BDS参考站网多频载波相位整周模糊度解算方法[J].测绘学报, 2020, 49(03): 300-311.
[2]李斐,马超,张胜凯,雷锦韬,郝卫峰,张卿川,李文浩.基于GPS测站垂向速度的南极地区冰川均衡调整(GIA)模型分析[J].中国科学:地球科学, 2020, 50(03): 353-368.
[3]陈岷.波音787-9飞机GPS周期翻转故障现象及处理[J].航空维修与工程, 2020(01): 80-82.
[4]费国俊,李向新.高原山区水库边坡GNSS静态数据质量评价与分析研究[J].软件, 2020, 41(01): 192-195+204.
[5]蒲亚坤,袁运斌,丁文武,阳仁贵. GPS/BDS-2/Galileo混合双差相对定位模型应用于短基线精密定位研究[J].大地测量与地球动力学, 2020, 40(01): 56-61.
[6]刘国燕,喻国荣.多星座CORS基站接收机设计及数据质量实时评价[J].测绘工程, 2020, 29(01): 41-46.
[7]陈向阳,于金池,葛建,侯勇涛.融合GPS与强震仪数据实时监测瞬时地壳形变[J].测绘通报, 2019(12): 87-90+115.
[8]白海明,胡焕茜,雷鸣.已知点不足时GPS网高程拟合的高差补偿[J].华北自然资源, 2019(06): 70-72.
[9]宋中华,周命端,张玉生,宋士强,李琛. GPS工程测量网数据处理与质量评估方法研究[J].测绘工程, 2011, 20(04):22-25+30.