无人机在消防灭火救援中的应用分析

李万利 崔巍

摘要：随着我国科学技术的进步，无人机技术得到了飞速的发展，在气象、交通等领域得到了非常广泛的应用，对于政府部分工作有着非常重要的推动作用，并将无人机技术在更多的领域中不断推广应用。在消防救灾现场，无人机技术可以对消防现场进行全面的侦查，从而更为合理的安排救灾，促进消防救灾的合理性，保护人民的生命财产安全。本文主要分析了无人机的工作原理和在实际工作中的优势，具体分析了无人机在消防救灾过程中的重要应用，使其可以为消防救灾进行辅助侦查，提高救灾的效率，保护人们的生命财产安全。

关键词：无人机技术;消防灭火救援;技术应用分析

1 无人机技术工作原理

无人机是一种高科技飞行器，通过无线遥感方式来控制，可以自由移动飞行。无人机是一种非载人的飞行器，一般体积比较小，性价比也比较高，在消防救灾过程中实用性非常强，还可以在消防工作中，为无人机配备相关的无线电图像系统，从而对火灾现场的详情在侦查之后可以将图像传输到指挥部，使得指挥部可以更好的对消防人员进行安排，对于火灾现场的详情有更清楚的了解[1]。在无人机使用过程中，还可以与智能系统有效的结合，使得无人机可以进行自主控制，在飞行过程中可以智能进行侦查，做好图像的采集与传输工作，使得无人机的作用可以发挥出来。在无人机使用过程中，其中包含了地面指挥系统、空中拍摄技术、GPS定位系统，在这些系统作用下，无人机的救援工作可以更好的开展。

2 无人机技术的优势

2.1智能化优势

信息技术的发展给我们的生活和工作带来了非常大的改变，在无人机应用方面提供了非常宝贵的思路，无人机的应用方式也得到了非常大的改变。在现代技术发展过程中，智能化成为非常重要的标志，智能化技术与无人机有效的结合起来，对于无人机的操作和飞行性能是非常大的改变和提升，使得无人机可以有自主工作的能力，这样还可以弥补人工在操作过程中的一些不足之处，简化无人机的操作，使得无人机在起飞和降落过程中可以更加安全可靠，为无人机在消防的应用提供了稳定性和安全性[2]。

2.1.1精准定位指导飞行

在无人机的应用过程中，通过预设的目标点，使得无人机可以精准的到达目标点，这样可以更快、更顺利的实现消防救援。在消防救灾过程中，起火点对于消防救援有着非常重要的作用，在灭火的时候对起火点进行有效的控制，进而对整个火灾进行控制[3]。在无人机在应用过程中，通过智能化控制，使得消防人员可以通过地面上的屏幕看到火灾现场真实的情况，从而有效的帮助消防人员找到灭火点，在屏幕上点击灭火点，无人机可以飞行到对应的点，到达预设点。在实际灭火过程中，通过利用智能化的设备，使得无人机可以自动规避障碍物，实现自主导航，还可以执行控制系统下达的各种命令。

2.1.2进行视觉追踪

通过智能技术的应用，无人机可以对一定范围内的动态影像进行跟踪，在无人机智能技术中，还安装了智能识别系统，可以对火灾现场的各种动态图像进行拍摄和识别，在最大范围内可以获得更多的数据和图片，不仅可以在一个固定的地点进行拍摄，还可以进行追踪拍摄，对于消防现场的火情进行跟踪拍摄，从而将更详细的情况进行记录，有利于地面的指挥中心进行判断。通过智能化的追踪系统，还可以实现对追踪目标实现扩大和缩小，进行锁定等作用，这样可以对一些重点的影响进行采集和处理，实现智能化的控制，通过遥感技术对火灾区的图像进行处理，从而使得消防人员对于火情有更详细的掌握。

2.1.3进行感知避障

因为无人机在飞行过程中没有人进行操作，只有通过智能技术来实现无人机在飞行过程中对障碍物的感知和躲避。在飞行过程中经常会遇到各种各样的障碍物，无人机通过智能传感系统对障碍物进行感知，并将障碍物的信息传递给智能系统，通过智能系统的分析和判断，对于障碍物的大小、位置等信息进行判断和分析，从而对无人机进行控制，使得无人机可以对障碍物进行躲避，这样可以保证无人机的安全性，也使得无人机在飞行过程中可以更灵活，面对复杂的环境可以不断的消除影响，更好地为消防进行服务。

2.2可靠性

无人机在执行各种搜救任务过程中，可以到达一些消防人员无法到达的地方，保证消防人员的安全，克服种种恶劣的环境和因素。比如，在消防救援过程中，在着火的地方可能会出现大量的烟甚至是毒气，这样对于消防人员的安全无法保障，通过无人机飞行，可以顺利通过，不仅可以侦查到更详细的灾情，还可以保障消防人員的安全，使得消防救援可以更加可靠。

2.3视野范围开阔

随着现代摄像技术的不断发展，在无人机中安装摄像系统，可以实现无人机拍摄视野更广阔，摄像头的360度旋转可以在不同的角度进行拍摄，使得火灾的全景都可以进行拍摄，通过高清摄像头，可以对整个灾情进行更清晰的拍摄和表达，使得消防人员对于火灾详情更好的掌握。在无人机中还可以安装红外线摄像头，这样可以方便在夜间进行工作，从而对图像进行详细的采集，提升无人机的作用和性能。

2.4灵活性

当前，我国无人机技术在实际发展过程中，类型非常多，从性能以及体积上都可以成为消防救援中非常有利的帮助，可以供消防救援来选择。在无人机中有一类非常灵活的小型无人机，在飞行过程中可以更灵活的转弯，这种无人机在实际利用过程中可以对火灾现场较为狭小的空间进行侦查拍摄，可以自由的穿梭，操作过程中也更加方便，在消防救援中有非常广泛的应用前景。

3 无人机在消防灭火救援当中的应用

3.1救援现场信息侦查

无人机在消防救援过程中，在信息侦查方面有着非常大的优势，主要表现在以下几个方面：首先，受到火灾现场的地形和环境的影响，有些地方只凭消防人员无法到达，也存在一定的危险，而无人机在侦查过程中却非常灵活，可以克服这些困难，在第一时间进行侦查，得到最详细的火灾现场的信息和数据，使得消防人员可以对火灾进行良好的控制，尤其是在一些宽度比较广、纵深比较长、高度比较高的条件下，无人机可以发挥出自身的优势，完成一些人力无法完成的工作[4]。其次，无人机在实际侦查过程中，精度准确，工作效率高，可以在最短的时间内完成作战计划，可以帮助消防人员完成火点分布、人员被困情况和重要的危险源等，对于建筑内部情况进行详细的勘察，使得火灾的各种信息可以被消防人员很好的掌握，使得消防人员可以更好的进行救援，保证人们的生命财产安全。最后，是实际侦查过程中，可能存在非常恶劣的环境，比如毒气泄漏，出现易爆物品等，对于消防人员的生命安全也存在非常大的威胁，可以通过无人机进行信息的传输，使得作战指挥人员可以更好的进行指挥，无人机可以在危险的环境中畅通无阻，防止了消防人员深处险境的问题，极大的维护了消防人员的生命安全，在侦查过程中，可以通过各种手段为消防人员在作战之前就提供非常多的信息，有助于消防人员在现场进行排兵布阵，制定有利的消防救援计划，使得消防救援的效率更高，行动的有效性更强。

3.2參与救援指挥工作

在无人机中还配备了声卡系统以及无线电系统，可以进行远程操控，方便救援人员与被困人员进行沟通，确保被困人员的安全，对于被困人员进行抚慰工作。了解被困现场的情况等。在救火过程中，通过无人机传送的数据信息，经过电脑的分析，可以对被困人员进行正确的逃生路线的指挥，对于指挥人员对现场的状况和动态进行了解，并下达各种命令有着非常重要的作用。无人机技术中的航拍功能对于高层建筑中的火灾有着非常重要的优势，在高层建筑着火之后，上层的温度和浓烟也是最大的，而消防人员无法直接到达上层，对于上层的情况也不是非常了解，这就需要发挥无人机的功能，通过悬空的拍摄以及监控，可以对高层建筑中的实际情况进行信息的获取和传输，使得消防人员可以更快的掌握火势的发展以及被困人员的实际情况，从而有针对性的制定出合理的救援方案。在火灾救援现场较为宽广的广场中可以设置多台无人机进行侦查，不仅可以对火灾现场进行实时录制，还可以在救援之后对火灾救援等情况进行总结，及时发现在救援过程中存在的问题和不足，从而在今后的救援中可以不断改进，正确科学的开展火灾救援工作。比如，江苏某公司油罐车因为工人在操作中违规，从而引发了火灾，在实际救援过程中，首先可以在火灾点附近利用无人机进行侦查实际情况，对于火灾的情况进行录制和拍摄，将影像资料输送到消防中心，由消防中心进行统一的安排和指挥，调动各级力量进行火灾救援工作。在灭火过程中通过无人机进行拍摄，并对危险的区域进行预警，帮助被困人员安全撤离，帮助救援人员更好的进行救援工作的开展，防止出现救援人员的伤亡。通过无人机在高处的拍摄，形成实时信息资料，最终灭火成功，取得了最终胜利。

3.3辅助救援工作

在实际消防救援工作中，无人机比较小，也非常灵活，通过无人机与各种设备的有效结合，可以对消防救援现场进行实时侦查，辅助消防人员进行救援任务，尤其是一些比较大型的火灾现场，在实际救援过程中，可以提升救援的效率，在最短的时间内完成救援任务。不仅如此，无人机还可以携带灭火剂以及救生设备等，通过无人机可以帮助消防人员进行探测、照明，为被困人员和救援人员携带一些需要的物品。比如，在夜间实施救援的过程中，可以通过无人机搭载LED灯进行搜索，这样可以帮助救援人员进行探索，尤其是一些狭窄阴暗的角落。在实际辅助救援过程中，对于救援现场也有着较高的要求，因为无人机比较小，承重也不够大，在一些风力比较大，或者雨雪天气中对于无人机的性能和工作有着非常大的影响，有可能会造成无人机失控的情况出现，从而对救援任务有着一定的影响。因此，在无人机技术研发过程中，还有很多问题需要攻克。

4 结语

总之，在消防救援中，无人机的优势是非常明显的，可以通过无人机以及其携带的物资和安装的系统设备，设施侦查工作，为消防人员带去需要的物资，到达危险的地方，保证消防人员的安全，提升消防的实施效果，促进消防事业的不断发展。

参考文献：

[1] 范镇.无人机在消防灭火救援工作中的应用思考[J].今日消防，2020，5（05）：6-7.

[2] 戴建林.无人机在消防灭火救援中的应用[J].中国新通信，2019，21（21）：91-92.

[3] 陈新全，王振群.无人机在消防灭火救援中的应用[J].内蒙古科技与经济，2019（19）：96.

[4] 孙文斌.无人机在消防灭火救援工作中的应用研究[J].今日消防，2019，4（09）：30-31.