光跟踪仪在机械装配中的应用

潘东友

摘要：随着社会的发展，机械自动化应用越来越广泛，机械设备的精准安装就显得极为重要，本文介绍了LEICA AT40X激光跟踪仪在机械装配中的应用，LEICAAT40X激光跟踪仪的应用极大地提高了设备的装配质量及装配效率。

1 引言

通过近十年的飞速发展，机械设备已经成为生活中不可或缺的一部分，随着社会的进步，传统的机械設备已不能满足日益增长的产量及质量要求，新一代自动化机械设备的应用迫在眉睫。自动化机械设备的正常运转则要求对设备进行精准安装。LEICAAT40X激光跟踪仪在机械设备安装的过程中优势明显；便携配置，超高精度（15+6 μm/s），超长量程（最长320 m）等为设备在绝大多数应用场景中稳定运行提供了保障。

2 LEICAAT40X 激光跟踪仪测量原理

AT40X激光跟踪仪携带便携，精度高，测量距离远，广泛应用于机械装配的各个阶段。

3 装配调整

3.1 单件装配应用

单件装配应用需要保证各滚轴之间的平行度，同时保证各滚轴之间的距离，如图2、3所示。使用LEICA AT40X激光跟踪仪测量，便携的AT40X激光跟踪仪很容易找到合适的位置，可以一次性测量所有滚轴的数据，通过软件分析各滚轴相对于基准的偏差，可以现场边测量边调整。也可以离线测量，分时调整，提高员工的容错率，极大地提高安装效率。

将测量得到的数据反馈给安装工人，使用软件的调装检测功能，利用测量所得的微米级数据进行调整，现场工人可以方便快捷地完成安装调试工作。离线工人可以利用百分表配合调整，同时满足多个工件的调整与检验功能，将误差控制在微米级别，调整结果报告范例如图4所示。

3.2 多件装配调整应用

在多件装配调整过程中，现场工件都是相互配合的，通过工件之间的搭配完成设备的不同功能，图5所示的两个工件通过精确安装后，可以保证拉脚设备正确安装，从而导入其他产线。使用便携的AT40X激光跟踪仪，不但能检测单个工件的合格率，同时也能指导现场工装的精准安装。

在安装过程中，首先测量大梁的安装孔位是否正确，再测量大梁的基准面距离安装位置的距离偏差，以保证大梁产品的合格。随后，调整与大梁搭配的滚轴相对于基准平面的距离尺寸，使用激光跟踪仪测得相关数据（图6），然后通过软件计算结果指导现场工人安装调整。

使用上基准面与基准孔确定安装基准，然后测量各安装轴、安装面至基准的距离，通过测量数据得到调整值，然后通知工人调整，使用LEICA AT40X激光跟踪仪边侧边调整，极大提高了安装效率，同时保证了安装精度。搭配软件处理可以直接计算出测量结果，并能出具实时现场报告，方便快捷。

3.3 产品线调整应用

LEICA AT40X激光跟踪仪不但能指导单件产品的安装调整，多个工件的搭配安装调整，其还可以指导产品线的安装调整（图8、9）。目前该功能已经应用于汽车生产线、飞机生产线，以及各种机械加工产线。

当产品线需要安装一批设备，从振动台的安装调整，到机械调整都有很高的要求，同时这项任务具有安装任务量大，持续时间长，测量距离远，精度要求高等需求。而功能强大的LEICA AT40X激光跟踪仪，完全符合要求。

首先在图8中的站位1处，调整振动台的水平位置，同时复测安装基准，建立坐标系布置站位点，然后到图9中的位置2处，复测转战点，得到相同基准，然后指导现场设备的安装，LEICA AT403X 自动跟光技术使得测量变得简单，搭配测量软件，快速处理，现场指导，使得工作效率大幅提升，同时又保证了安装精度。

4 结语

本文简单介绍LEICA AT40X激光跟踪仪在产品安装调整中的应用，对单个产品的装配调整，多个产品的搭配使用，以及产品线的安装调整都有很大的帮助。AT40X激光跟踪仪采用电池驱动，简易便携，随时随地，想测就测。AT40X激光跟踪仪处理速度快，反馈及时，随测量随出报告，易用高效。此外，测量仪具备IP54防护，可适应各种现场环境和超远距离测量。测量仪参数采用国际标准，且每年溯源，测量结果更可靠。

AT40X激光跟踪仪强大的功能可以应用于各种大尺寸机械装配调整任务，同时保证高效，与高质量，实验验证表明，该方法行之有效，可在工厂中广泛应用。