综合系统健康管理关键技术与研究路径

黄蓝 王景霖 林泽力 沈勇

摘要：本文介绍了综合系统健康管理（ISHM）的基本概念与内涵，从系统发展的需求分析角度，剖析了综合系统健康管理的基本功能与关键技术，分析了当前国内外发展现状及存在的主要问题，最后提出了综合系统健康管理技术的研究思路及其在航空领域技术应用的发展路径。

关键词：综合系统；健康管理；关键技术；发展路径

中图分类号：V240.2文獻标识码：ADOI：10.19452/j.issn1007-5453.2020.07.002

随着新技术、新方法的持续进步与发展，以测试、诊断、维护、寿命预测与健康管理等为主要手段的现代装备综合保障技术越来越受到国内外关注。航空装备保障需求与以往存在很大差别，以前的保障需求是被动的，需要根据装备的保障计划实施被动式的维修和备件，当前航空装备保障正朝着依据健康状态进行实时监测、精确定位的方向发展，具备主动式、智能化等特点[1]，因此，“精准、动态、实时、机动”是当今航空装备保障的主题。健康管理技术就是为了满足保障技术发展而开展的一项重要技术研究，加强了基于健康监测与管理的复杂装备的运行维护和保障，大大提升了装备质量管理的效能[2]。

1基本概念和内涵

综合系统健康管理（integrated system health management， ISHM）的定义为系统的设计、分析、制造、验证和使用中所采用的、防止故障和最大限度地减少故障影响的过程、方法和技术[3]。ISHM是一门综合学科，不仅包括先进的传感技术、故障诊断与健康管理（PHM）算法、可靠性理论、冗余管理和正规的确认方法等，还包括系统体系结构和工程、质量设计与管理、知识搜集和获取、测试性和维修性以及人为因素等学科。

健康管理的出现是以“装备”为服务对象，包括航空器、武器装备以及其他领域的设备设施等，开展以子系统、关键部件为对象的故障诊断、评估及预测等系列活动，目的是通过获取相应的监测参数，实现对子系统乃至整个装备的综合健康状态监测、诊断、评估及预测，为提升装备运行安全提供决策基础。ISHM技术的发展是人们探索自然事物及规律的一个典型过程[4]，即在对事物发展过程的认知中从异常状态的被动认识到主动检测，再到事先预知和综合管理，是以信息感知为基础，诊断、预测为途径，智能算法为核心的决策过程和执行过程[5]。

2发展推动力与需求分析

由于复杂的运行工况和极端环境的变化会促使航空装备重要部件的缺陷与损伤，同时又存在人为因素的不确定性，极有可能引发重大事故发生，所以采取技术手段提高航空装备的可靠、安全运营水平，是实现航空武器装备高质量发展的必然途径，其中尤为重要的工作是在装备运行环境下，对其重要功能部件或系统实施健康管理，通过状态实时监控与智能决策来避免引发灾难性事故的故障发生，这也是ISHM技术被学术界及工业界争相研究的主要原因。因此，基于作战需求评估、视情维护需求、可靠性分析等三大健康管理要素，ISHM能够很好地实现装备战备需求这一目标[6]。在航空装备上，安全性效益是第一位的，但所带来的经济性效益也同样不容忽视。

国外统计数据表明，综合系统健康管理方案的实施，可以提高飞机运行可靠度和安全水平，尽可能地减少运行和维护费用，增加飞机可用性。在这一重要技术领域中，走在前列的如美国的波音公司，在其波音787型号上，设计并研发了ISHM系统，有助于快速隔离故障件，减少返工时间，与波音767相比，降低了约58%对无故障发现（NFF）的移除率；美国的另一家公司——霍尼韦尔公司，其设计与研制的综合健康管理（IVHM）系统在推向航空市场后，使得航空飞行任务终止率下降了30%，减少了20%维护测试飞行，同时减少了5%～10%的计划维修[7]。由于综合健康管理（IVHM）的重要作用，北约的部分国家也将其应用到飞机的综合保障中，将大修成本降低30%，总维护成本降低35%～40%，中间检查间隔延长50%[8]。

随着ISHM在我国工业实体经济各行业的重视度逐步提升，关于如何针对现代装备进行工程应用，对装备设计者和使用者来说都是一项重要挑战。

3国内外发展现状

3.1国外发展情况

健康管理技术起源于20世纪50—60年代。由于航空航天领域极端的环境和使用条件造成装备系统故障频发，促使环境试验和系统可靠性验证以及质量方法等技术的诞生[9]。随着航空技术的发展，航空装备系统的复杂程度随之增加，但由于设计、制造、维修和非计划事件等环节存在各种不确定性因素，使得装备故障率增加，在这一背景下针对系统状态检测、异常预防以及关键故障响应的新方法应运而生，即随后出现的故障诊断与预测技术。

20世纪80—90年代，随着航空系统结构及系统交联关系复杂性的提高，故障判别的难度也在提升，故障发生率迅速提升，需要寻求新技术或方法来发展健康管理系统，从而完成对系统异常行为的预判成为迫切需求。此时，综合诊断开始在美国国防部和三军中推广开来，并在隐身战机、主战坦克以及攻击型核潜艇的研制中被采用。

1993年，美国空军正式启动“联合攻击战斗机”（JSF，后命名为F-35）计划，并强调该机型的使用和保障费用比过去机种减少了50%。这一技术指标的提出，使得F-35战斗机项目成为健康管理技术发展的里程碑，并在美国空军其他型号装备的研制过程中得到了继承。

此后美国国家航空航天局（NASA）引入了类似的术语，即综合系统健康管理（ISHM）。其宗旨在于解决系统级与子系统被隔离开的问题。以往在解决子系统的故障诊断问题都没有从系统级的角度加以综合考虑。通过从系统级角度综合考虑子系统的耦合交联问题，能够解决过去在子系统上存在的故障虚警与漏报的问题。

21世纪以来，随着人工智能等新方法、新技术的深入研究与发展，ISHM技术越来越朝着综合化、智能化的方向发展，形成了综合系统健康工程和管理（ISHEM）学科，融合了智能传感器、冗余管理、智能诊断和预测算法、概率可靠性理论等知识，综合系统健康管理正日益成为航空装备使用过程中必不可少的部分。

3.2国内发展情况

国内ISHM研究最早可以追溯到20世纪80年代。1987年，中国振动工程学会故障诊断专业委员会成立，标志着国内开始将振动监测、故障诊断技术作为监测装备的重要技术手段，经过近30年的发展，对基于振动分析的飞机机械旋转动部件状态监测与故障诊断、预测及健康管理技术的发展起到了重要推动作用，引导了国内一大批高校、科研院所及专家学者，將目光投入到综合系统健康管理学科研究中，开展了飞机结构、机电、航电系统或关键部件的故障诊断、预测及健康管理技术研究。

在技术研究方面，国内高校开展了相关基础方法研究，以北京航空航天大学、南京航空航天大学、西北工业大学、哈尔滨工业大学等为代表的国内高校，以航天器、飞机机载系统为研究对象，开展了健康管理架构体系、特征提取方法、诊断与预测方法等基础研究，取得了一定的研究成果。在工程应用方面，以中国航空工业集团有限公司为主体，高校和科研院所共同参与开展了系列应用探索，积累了宝贵的经验与教训。这一时期的主要成果有某大型运输机中央维护系统（CMS）顶层定义与系统架构、某型无人机PHM系统方案、某新型通用直升机HUMS系统、某型战斗机PHM体系架构与验证方法等[10]。

航空工业机载系统公司在机载系统诊断、预测及健康管理工程应用方面开展了大量的研究，航电系统机内测试（BIT）设计、支线飞机机载维护软件开发、发动机健康诊断单元硬件架构、飞机结构健康监测光纤光栅传感网络、油液监测传感技术等领域取得了一定成果。航空工业测控所完成了以故障诊断与健康管理技术为核心、以直升机和飞机机载系统为主要对象的系统级产品研制，以航空科技重点实验室为依托，开展了大量基础技术、共性技术与关键技术研究，某型直升机HUMS系统装机实现了国内首创，在工程应用领域走在了国内前列。

国内ISHM技术的研究起步较晚，经过全行业的共同努力，在特征提取方法、诊断与预测方法等技术领域已达到国外同等水平，但是在系统需求分析、应用场景设计、故障机理探索、基础数据积累、仿真建模工具、对象与方法的结合应用等方面与国外相比差距依然明显。

4综合系统健康管理体系框架与关键技术

ISHM系统不仅仅是对故障诊断与健康管理系统的继承，同时也对故障诊断与健康管理系统进行了补充和发展，并在装备不同层级之间实现不同层次健康管理目标，且能为装备系统带来部分能力的提升，如基于历史数据分析的视情维护、系统失效前的及时告警、降低维修频次与维修成本以及低故障发生率。图1为基于ISHM系统云服务的客户支援及维护保障使用场景，图2为集成系统健康管理解决方案。

纵观和ISHM相关的科技文献论述，以及国际标准立项的主旨和规范，都明确地表明ISHM与传统维护方法最大的区别和特点在于ISHM着重于系统状态变化的感知，而不是等到失效症状凸显后才采取维护措施。换言之，ISHM的精髓是在失效时间历程上，将侦测对影响健康指标的根本因子的状态变化的工作时间点尽量提前，并主动采取维护措施。ISHM的另一项重要任务，则是能够根据状态变化的趋势，判读系统目前的健康指数，同时预测系统的有用剩余寿命。例如，通过数字孪生（digital twin）技术，利用当前监测信息和过去的大数据信息，结合未来可能的演绎（更新和推断的虚拟原型），能够预测设备剩余寿命。可见，建立一套完整可行的集成系统健康管理ISHM方案（见图2），是相当具有挑战性的。ISHM解决方案包含五大基本功能模块，代表了五类关键技术领域：建模与仿真（MSM）、论证与推理（RIM）、信号与感知（SOM）、试验与验证（TVM）和集成与配置（IIM），具体说明如下：（1）MSM：提供功能和失效数学模型，以及仿真分析，以确定研究对象的健康参考状态和健康指标；（2）RIM：提供智能式专家系统分析工具，从系统状态信号中快速萃取、处理、分类和量化健康指标的等级与影响因素的严酷度；（3）SOM：提供量测和监视健康参数的传感器或传感器选型信息，进行传感器布局优化分析；（4）TVM：建立为验证系统健康状态的试验平台，提供包含软件与单元级、部件级和系统级的硬件设施构建方案；（5）IIM：借助数字孪生及虚拟现实技术，提供系统软硬件布局优化技术，合理地将健康管理系统安装在飞行器和地面维护中心，并建立两者的通信协议。

5我国航空综合系统健康管理发展的现存问题思考

ISHM涉及学科较广，虽然国内科研院所和工业界都开展了大量研究工作，并取得了一定的研究成果，但从型号应用的效果来看，与国外的差距还较为明显。具体表现在5个方面：

（1）基础技术不牢，故障机理、故障模式、退化模式研究不透彻

国内健康管理技术从学术研究开始，以高校队伍为主工业界为辅，所研究部件多集中于退化规律比较容易捕获的机械部件，以及测试性基础较好的航电系统。

机械部件故障发生机理、数学理论和分析手段相对其他对象更为成熟，验证条件相对完整，算法结合条件更好，易出成果，此类对象的诊断预测的问题往往被反复研究、重复研究，也正因如此，在以旋转机械为核心构件的直升机上，直升机健康与使用监控系统（HUMS）成为国内最早定型的系统级健康管理产品。

相比旋转机械，涉及液压、电气等复杂交联关系的机电类系统也得到了大量的研究与验证。其故障发生机理、传播关系、演化规律和监测方法等研究基础较为薄弱，缺少系统试验条件，没有历史数据和系统性能退化知识积累，研究焦点集中于方法和理论研究，仿真模型精度偏低、结果导向性较强，对工程应用的支撑价值不高。

（2）算法模型成果离散化、片面化，与工程应用脱节

ISHM所用的算法包括信号预处理、特征提取与降维、故障诊断、阈值设置、健康评估、趋势分析和寿命预测等。国内相关研究单位分别针对上述算法开展了侧重性研究。此做法有利于集中人力、资金和资源条件深化研究层次，但对于综合系统而言，却无法形成技术集成与统一的平台。现有成果往往只针对某特定对象是有效的，不具备普适性，呈现出离散化、片面化的特点，与工程应用的需求之间还有不小的差距。

（3）缺少工程数据和专业仿真软件，工程应用进展缓慢

健康管理系统不同于一般工业产品，其装机应用需要长期的熟化过程，要通过数值仿真、物理仿真、地面试验和飞行试验，对系统架构和算法模型进行逐级验证，以确保在上机服役之前，检测率、虚警率、诊断和预测的精度等各项主要指标都在合理范围内。目前国内各类系统架构和模型大多基于数值仿真和物理仿真进行验证，技术成熟度达不到型号应用的要求，究其原因主要有两个：缺少工程实际数据和专业仿真软件。

国内工程数据主要来源于地面试验和飞行试验。地面试验的目的是解决飞机系统或部件的功能和性能指标验证，测点位置、类型、数采设置和试验工况以满足军检为主，并且试验过程中出现的故障很少，难以满足监测和诊断预测的模型输入要求。飞行试验数据受限于测试性设计，在健康管理系统所需的许多监测点上没有安装传感器，且试飞过程的故障更加稀少，导致数据价值含量较低。

故障建模与仿真软件是集基础故障知识、软件开发平台和数学理论模型为一体的高附加值产品，是健康管理系统产品开发所必须的辅助工具。故障建模与仿真软件开发是健康管理技术型号应用面临的一项“卡脖子”工程。我国目前航空领域所用的仿真软件，几乎完全被国外垄断。

（4）试验验证环境不完备

健康管理系统验证包括对健康管理关键技术、诊断预测模型、诊断预测知识库的验证，以及对健康管理系統成员级/区域级/飞机级功能的验证。在健康管理技术走向工程应用的过程中，国外飞机制造商、产品供应商、政府和军方以及知名高校先后筹建了一批验证试验系统，且已形成了相关标准体系和指导规范，在系统装机应用上起到了重要推动作用。

我国航空系统健康管理的架构验证不充分，一方面成员级缺少仿真与试验手段，另一方面整个健康管理体系架构的合理性和有效性，没有进行充分的试验验证，没有解决后续系统集成的问题，容易造成反复更改。

健康管理设计、开发与验证是一项系统工程，涉及多个技术领域，需要解决各类健康管理建模工具之间的数据交换接口、健康管理图形化建模、推理机、集成数据库、健康管理模型网络化协同设计及验证评估等关键技术，针对不同物理对象，需要一定的技术验证手段进行不断改进和完善以满足工程要求。

（5）维修/维护决策研究不足，与现存维护体系结合不够

当前国内飞机维修/维护保障机制基本还是采用定时维修的策略，与国外相比，在单机维护上表现为维护间隔短、维护时间长、维护费用高、经验依赖强、维护准备时间长等特点。随着我国新一代飞机的交付数量越来越多，训练任务越来越密集，飞机维修单位面临着巨大的压力，除了工作量增加之外，还体现在两个方面：一是在安全要求不降低的情况下，对于降低维修成本提出了更高的要求；另一方面，对于维修后的飞机或系统，提出了可靠度或可用度提升评估的要求。

国内健康管理研究单位与维修厂之间的需求沟通不够充分，在视情维修方面基本处在起步阶段，既不了解现有维修体系流程，也不掌握维修厂的设备和人员技术水平。更为遗憾的是，维修厂过去几十年的宝贵维修经验知识、文档信息、测试数据、故障零件都没有得到充分利用。将来飞机健康管理系统列装以后所面临的维修和维护问题没有得到全面梳理，飞机维修体制变革缺少有效的技术推动。

6我国航空综合系统健康管理的发展路径思考

国内外研究经验和教训表明，综合系统健康管理的实现需要在长期的工程实践中得到完善和发展，所涉及的诸多关键技术尚待攻关，因此，当前推进该项技术的发展既存在挑战，也是机遇[11]。综合以上对国内外研究现状与差距的分析，提出健康管理技术的发展路径。

（1）制定总体科学发展规划

借鉴美国的发展经验，建立符合我国国情的科学发展规划，规划要立足技术现状，遵循发展规律，制定科学的顶层路线和技术里程碑，有组织、有计划、有步骤地支持重点院校和科研单位开展基础技术预先研究、关键技术攻关研究、演示验证研究、性能验证与评价技术研究和工程实现与应用研究。

（2）建立和完善相关的技术标准体系

近年来国内健康管理发展迅速，各标准化组织在相关标准方面已经做了大量工作，具备一定的基础，但由于缺乏基础积累和实践经验，许多问题还未暴露充分，实际工程数据获取困难，验证评价体系不完善，直接影响了健康管理技术标准体系的制定，截止到目前国内尚没有一套完整的航空健康管理系统标准。标准的制定可以借鉴国外已有先例，但完全参考国外标准是行不通的，技术本身在不停发展，我国航空装备的性能水平、结构特点、保障体系也与国外有很大差别，必须要立足自主创新，发展具有我国特色的、面向未来新一代航空装备的健康管理标准体系，为全面开展综合系统健康管理技术研究与设计应用提供指导。

（3）加强国产自主辅助软件工具和验证系统的研发

综合系统健康管理涉及测试性、可靠性、安全性、维修性、保障性、经济性等诸多专业和领域，各领域的辅助设计工具为健康管理系统的实现提供了有力保障，但对健康管理的需求而言远远不够。国外核心软件对我国仍然处于禁运状态，少量非禁运软件的功能并不完备，且售价和更新费用非常高，为了满足我国未来综合系统健康管理的自主发展需要，应大力加强相关软件工具的研发。

开发自主版权的建模仿真软件，首先必须有政府层面的宏观支持，组织做好行业软件的发展战略与规划，从最急迫的需求出发，把健康管理仿真软件摆在首位，解决“卡脖子”的问题。其次，要利用好外部资源，加强技术引进，解决当前利益与持续发展的问题。再次，从源头上创新机制体制吸收更多的初创公司参与软件研发，解放生产力，让软件开发人才与企业共成长，充分关注相关者利益，按科研和市场规律办事。

同时，为提升健康管理技术的应用水平，必须建立相关验证环境，开发验证与评价工具，建立验证规范，解决型号应用前的“最后一公里”问题。验证环境的构建与建模仿真软件的开发是相辅相成的关系，软件开发的实质是故障基础知识的软件化表达，试验验证环境是故障基础研究的必备条件，而建模仿真是验证环境中必不可少的工具手段，因此推进辅助软件工具开发与验证环境协同发展是必要之举。

（4）建立通畅的数据交换机制，加强核心数据的保护和利用

飞机历史运行数据是健康管理技术发展的重要资源，综合健康管理的相关算法模型的开发和验证需要足够的数据样本，特别是故障样本数据。现有的飞机全生命周期数据存储分散，没有形成统一的信息化管理方案，极易造成数据混乱和遗失。建议由装备部门牵头，专业测试单位作为支撑，建立飞机从设计研发、试飞验证到使用过程的全状态数据获取机制和通畅的数据交换机制，提升数据完整性和利用价值，打破生产关系落后的束缚，保护飞机核心数据，为提升现役装备的维修水平和未来装备的健康管理设计水平提供宝贵的数据资源。

（5）加强人工智能等新方法的应用

随着航空技术的提升，新一代飞机在飞机结构和系统上都有了较大的提升，系统之间交联耦合更为复杂，造成失效的因素较多，影响也千差万别；而基于单故障类别和单参数的故障诊断和预测方法已经难以满足新一代战机故障诊断与健康管理的需求，无法全面地实现系统退化过程和失效模式的模拟，因此结合大数据分析和人工智能的健康管理系统应运而生。通过大量机载传感器获取飞机整机的状态监测数据、总线数据、地面维护等数据，为新型故障预测与健康管理提供了夯实的数据基础。2017年初，美国在《2016—2045年新兴科技趋势报告》中明确提出了20项最值得关注的新兴技术，其中就包括人工智能、云計算、量子计算、大数据分析等[12]。上述极具军事应用前景的新兴技术，将对军事装备的发展产生深远的影响。航空装备健康管理的实现不仅依赖于故障诊断与预测等基础技术的支撑，同时也要兼顾新技术、新方法的应用，因此要紧跟科技发展趋势，合理规划发展路线，在装备综合检测、故障诊断、运行状态评估及健康管理能力等领域突破关键技术，最终具备跨装备平台的综合检测与故障诊断能力。

参考文献

[1]上海航空测控技术研究所.航空故障诊断与健康管理技术[M].北京：航空工业出版社，2013. AVIC Shanghai Aero Measurement Controlling Research Institute. Aviation fault diagnosis and health management technology[M]. Beijing：Aviation Industry Press，2013.（in Chinese）

[2]莫固良，汪慧云，李兴旺，等.飞机健康监测与预测系统的发展及展望[J].振动测试与诊断， 2013， 33（6）：925-930. Mo Guliang， Wang Huiyun， Li Xingwang， et al. Heath monitoring and prognostics system for aircraft[J]. Journal of Vibration Measurement & Diagnosis， 2013， 36（6）： 925-930.（in Chinese）

[3]张宝珍.国外综合诊断、预测与健康管理技术的发展及应用[J].计算机测量与控制， 2008，16（5）：591-594. Zhang Baozhen. Development and applications of integrated diagnostics， prognostics and health management technologies of abroad[J]. Computer Measurement & Control，2008，16（5）： 591-594.（in Chinese）

[4]冯辅周，司爱威，邢伟，等.故障预测与健康管理技术的应用与发展[J].装甲兵工程学院学报， 2009， 23（6）：1-7. Feng Fuzhou， Si Aiwei， Xing Wei， et al. Applications and development of malfunction prognostics and health management technologies[J]. Journal of academy of Armored Force Engineering，2009， 23（6）：1-7.（in Chinese）

[5]王元道.集成系统健康管理若干关键技术研究[D].哈尔滨：哈尔滨工业大学，2008. Wang Yuandao. Research on key technologies for integrated system health management[D]. Harbin：Harbin Institute of Technology， 2008.（in Chinese）

[6]胡茑庆，胡雷，陈凌，等.装备健康管理的现状、未来与挑战[J].国防科技， 2015， 36（1）： 10-15. Hu Niaoqing，Hu Lei，Chen Ling， et al. The status， future， and challenge of equipment health management[J]. National Defense Science & Technology， 2015， 36（1）： 10-15.（in Chinese）

[7]CARNOC.霍尼韦尔获证为直升机提供空中互联服务[EB/OL].（2017-04-11）. http：//news.carnoc.com/list/399/399041.html. CARNOC.Honeywellislicensedtoprovidein-flight connectivity for helicopters[EB/OL].（2017-04-11）.http：//news. carnoc.com/list/399/399041.html.（in Chinese）

[8]任杰.飛机机电综合管理系统研究与应用[D].成都：电子科技大学，2018. Ren Jie. Research and application of aircraft electro-mechanical integrated management system[D]. Chengdu：University of Electronic Science and Technology of China，2018.（in Chinese）

[9]孔学东，恩云飞，陆裕东.电子产品故障预测与健康管理[M].北京：电子工业出版社，2013. Kong Xuedong， En Yunfei， Lu Yudong， et al. Prognostics and healthmanagementofelectronicproducts：application framework and practice[M]. Beijing： Publishing House of Electronics Industry， 2013.（in Chinese）

[10]聂同攀，梁伟.基于模型的飞机机电综合管理系统设计应用研究[J].航空科学技术，2017，28（6）：74-78. Nie Tongpan， Liang Wei. Application research on model-based design of integrated electromechanical management system[J]. Aeronautical Science & Technology， 2017，28（6）：74-78.（in Chinese）

[11]刘嵩，王学智.新时代军事智能化发展的几点思考[J].国防科技， 2018，39（3）：10-13. Liu Song， Wang Xuezhi. Reflections on the development of our military intelligence in the new era[J].Defense Technology Review， 2018，39（3）：10-13.（in Chinese）

[12]邢晨光，张宝珍.法国武器装备试验与评价组织管理体制[J].航空科学技术， 2015，26（1）：61-65. XingChenguang，ZhangBaozhen. Testandevaluation management system in DGA[J]. Aeronautical Science & Technology， 2015，26（1）：61-65.（in Chinese）

（责任编辑王昕）

作者简介

黄蓝（1963-）男，研究员。主要研究方向：航空故障诊断与健康管理技术。

Tel：021-67619666-1604E-mail：alan.h@139.com

王景霖（1984-）男，硕士，高级工程师。主要研究方向：航空装备故障诊断与健康管理技术研究。

Tel：021-67619666-1301E-mail：scenelin@163.com

Key Technologies and Research Paths of Integrated System Health Management

Huang Lan1，2，*，Wang Jinglin1，2，Lin Zeli1，2，Shen Yong1，2

1. AVIC Shanghai Aero Measurement Controlling Research Institute，Shanghai 201601，China

2. Aeronautical Science and Technology Key Laboratory of Fault Diagnosis and Health Management Technology，Shanghai 201601，China

Abstract： The paper introduces the basic concept and connotation of ISHM. From the perspective of system development demand analysis， the paper analyzes the basic functions and key technologies of ISHM. And the paper analyzes the current development status and major problems at home and abroad. Finally， the paper proposes the research ideas of the ISHM technology and the development path of technology application in the aviation field.

Key Words： integrate system； health management； key technology； development path