瓦里安Clinac CX直线加速器MLC故障维修4例

茂名市人民医院 （广东 茂名 525000）

内容提要： 挑选2018年1月～2019年12月本院瓦里安Clinac CX直线加速器MLC故障4例，对故障原因进行分析，并对排查过程进行详细介绍。

瓦里安Clinac CX型直线加速器属于大型的医疗设备，能对恶性肿瘤进行常规的放射治疗和精确的放射治疗。本院2012年12月引进瓦里安Clinac CX型直线加速器，配有40对MLC（多叶准直器）叶片，型号为Millennium MLC-80，等中心平面叶片宽度各为1cm，最大能形成40cm×40cm的射野，叶片最大的运行速度为2.5cm/s。目前机器每天治疗野数达450以上，平均工作10h，以调强适形放射治疗为主，日常治疗过程中，通过MLC的运动形成照射野，对病灶进行精准照射，是精准放疗必不可少的一重要设备，基本每个照射野都需用到MLC。MLC的使用频率高，结构复杂，运动走位精度要求严格，因此MLC故障是直线加速器运行过程中最常见的问题之一。

1.故障一

1.1 故障现象

治疗过程中出现MLC连锁，无法出束，但把MLC全打开后，重启照射野，连锁消失，又能继续进行治疗，但治疗过程中连锁频繁出现，且频率增加，延长治疗时间，查看超级终端软件（MLCHyper-Hyper Terminal），多次提示“Leaf B12 Stalled or not at planned position”“Leaf B14 Stalled or not at planned position”。

1.2 故障分析和排查

上面的报错说明B12和B14的MLC叶片在运动过程中失速、卡住或叶片没有到达计划治疗位置，这大部分可能是叶片马达、螺母损坏或者叶片灰尘多等造成。

旋转机架到180°，光阑0°，4DTC中选择Standby模式，把MLC、铅门全打开，拆开罩壳，将B12、B14的马达与附近正常叶片的马达互换，再次进行MLC自检，发现与B12互换马达的原正常叶片报错，而B12叶片运动正常，与B14互换马达的叶片运动正常，B14报错，将原B12、B14马达拆下，切换到手动模式，在空载状态下测量B14马达的运行电流处于正常范围内，B12的马达过流，因此判断B12马达损坏，B14马达正常。继续检查B14叶片上的螺母（T-nut），手动模式下伸出B14叶片，戴手套用手指捏住叶片前端，在叶片运动方向上前后轻推叶片，发现有活动间隙，活动度不在正常范围内，确定螺母损坏。更换B12马达、B14螺母。再次进行MLC自检，叶片全部运行正常，故障排除。

2.故障二

2.1 故障现象

治疗过程中出现MLC连锁，查看超级终端软件，提示“A24 SEC_IL：Tolerance error counts: raw=1467:sec=28.418 pri=30.510, dif=-2.093”。重新MLC自检，失败报错。

2.2 故障分析和排查

报错信息是“A24叶片二次反馈错误，马达圈数计数1467，二次反馈位置为28.418，一次反馈位置为30.510，反馈位置偏差-2.093”，反馈位置偏差超出容忍值，MLC停止运动并报错连锁提示。

首先互换A24叶片和附近正常叶片的马达，重新MLC自检，A24叶片报错，正常的叶片依然正常移动，说明马达无问题。检查A24叶片上的螺母，手动模式下伸出故障叶片，前后轻推叶片，观察发现没有活动间隙，确定螺母未损坏。然后使用手动控制器控制A24叶片前后运动，感觉有异响，运动不通畅有阻力，叶片走到最外侧位置时，用无菌纱布擦拭时，发现有灰尘较多，初步怀疑叶片表面积尘，运动时阻力过大，引起报错。在拆MLC叶片清洁过程中，发现A24叶片对应的软电位器板（Softpot）有明显压痕，随即测量驱动编码电路板上的TP12触点电压，发现当A24叶片运动时，电压为0.3～6.0V（ac），而其他正常叶片为0.3～9.0V（ac），由此可判断A侧叶片的软电位器板损坏，而损坏的原因是A24的小球（Wiper）严重磨损或弹簧弹性不足，在叶片运动过程中长期压迫软电位器板，造成软电位器板有压痕导致故障。更换A24叶片的小球和A侧软电位器板，同时取出A24以及旁边的A23和A25叶片（附近可多取几片），用无菌纱布蘸无水酒精反复擦拭清理叶片表面、运动滑槽，并用少量的专用的润滑油涂抹均匀滑槽，将叶片装回，最后重新MLC自检，自检顺利通过，连锁不再出现，故障排除。

3.故障三

3.1 故障现象

治疗过程中，出现MLC连锁，无法打开MLC，超级终端软件进行MLC自检，初始化失败，无法自检。

3.2 故障分析和排查

把控制室4DTC电脑、MLC控制器（MLC CONTROLLER）的电源关掉后重启，再次MLC自检初始化失败，检查发现MLC控制器上的通信指示灯正常，连接MLC控制器、4DTC电脑、加速器的路由器完好，通信网络畅通，故排除MLC控制盒和网络问题。然后检查MLC电源分配板（MLC Power Distribution），发现DS1、DS2、DS3亮，但DS4灯不亮，几分钟后重启，4灯全亮，MLC自检成功，故障暂时排除。但不久后再次出现MLC连锁、DS4灯不亮，怀疑电源板的输出端插头接触不良，把MLC电源分配板拆下，对电源板清洁除尘，擦拭输出端插头和接口，重启电源分配板后，DS4灯亮，测得电压为+5.2V，再次MLC自检，自检成功，故障暂时排除。但故障排除不到2d，加速器再次报MLC连锁，MLC自检初始化失败和DS4灯再次不亮，重启MLC电源分配板，DS4灯亮度暗，且测量DS4电压只有+3.7V，拔掉其中一个负载端（J1、J2、J4）后，DS4电压仍为+3.7V，确定MLC电源分配板损坏，更换电源分配板，MLC自检成功，连锁不再出现，故障排除。

4.故障四

4.1 故障现象

治疗过程中，出现MLC连锁，无法把MLC全打开，查看超级终端软件，提示“Cannot move CrgB while executing a dynamic plan”。

4.2 故障分析和排查

根据提示，怀疑B面马达驱动板故障。手动模式下驱动B面的叶片，叶片不运动，并发现B面马达驱动板上的风扇不转，灰尘较多。把A、B面马达驱动板取下，清洁除尘后，互换，重新MLC自检，失败，提示“CrgA Initialiazed error”，然后使用万用表检测B面驱动板，发现U61（驱动芯片）没电压，正常应为+15V，确定B面马达驱动板过热损坏，更换新的马达驱动板重新MLC自检成功，使用一切正常，故障排除。

5.小结

MLC在使用过程中的故障率高，造成故障的原因也很多，大部分都是叶片卡死、马达故障，螺母损坏等叶片方面的小问题，其次才是小车、电控部分的故障，大故障出现少但小故障较多，统计本科室2018年～2019年两年的维修记录，在MLC报错中，叶片马达、螺母损坏占90%。每当出现故障时，根据超级终端软件的提示和故障现象，逐一排查检修，科室长期配备马达、螺母、小球等配件，一发生故障时自己及时更换，减少停机时间，保证患者的治疗。定期保养很重要，永远都是保养大于维修，保证机房的温度湿度恒定，每月根据超级终端软件提示更换叶片螺母和马达，并且每半年对机器进行清洁除尘，特别是全部MLC叶片的清洁保养，尽量减少因积尘导致的电路板和部件的损坏，最大程度降低故障率。