新技术
2020-01-18
中国公路 2020年7期
贵州毕节应用道路病害检测机器人
3月18日,贵州省毕节市国道326线秀河线上,毕节市公路局首次使用道路病害检测机器人,检测公路路面病害与内部隐性病害,这也是贵州省第三次采用同型号机器人进行公路检测作业。
道路检测机器人可搭载高清视觉系统,针对道路裂缝等表观病害完成1毫米分辨率的自主检测。机器人搭载地耦型三维探地雷达,实现全覆盖、高密度地质雷达数据采集,掌握路基疏松(严重情况下存在空洞)、结构层裂缝、回填杂物、传力杆或钢筋铺设数量和密度不符等隐蔽工程问题,同时通过全覆盖雷达数据评估整幅路面面层厚度,形成全覆盖路面面层厚度分布点云图,清晰呈现路面全部位置的缺陷与病害区域。