农业机械作业自动化耕地测量仪器研究

2020-01-14李佳兵

湖北农机化 2020年8期

林琳李佳兵

(中国矿业大学徐海学院，江苏徐州 221000)

1 耕地测量仪器的工作原理

定点光学仪器和北斗卫星普遍是作为耕地测量仪器去量取耕种的土地面积，这些设备成本高，在各行领域中都有应用，同时，器材主要是在租用时，进行量取相关数据和将量取的数据传达。除此之外，这些器材在地理勘测和绘制方面也有着广泛的应用。此外，该设备也可在测绘方面广泛应用。

2 传统耕地测量中存在的问题

2.1 测量复杂

进行测量的时候，人们需要依据地理状况建立模型，这在某种程度上加大了地理勘测的难度。又因为参与量取土地面积的机械操控和工作人员，他们的知识程度普遍偏低，在量取过程中，要求运用大量的运算，减少出错几率，如果错误太多，会给工作人员增加难度，限制农业机械的工作，也不利于农业机械的发展和运用。

2.2 计量精度差

以前进行土地量取时，运用到测量仪器的准确度较低，并且地理位置也有影响，人工量取土地面积时，还会有身体的制衡，采取样本数据的地点比较少，不能够准确地采取样本，同时还需要工作人员手工记下测量到的数据，这些数据后期要经过多次的运算，每一次运算的误差都不利于最后的计算结果，最后得到的结果也与正确的结果存在着较大的偏差。这一缺陷会引发农民之间的争吵，农村也会由于这个缘故陷入纷争。

2.3 测量效率低

在计算的时候，利用人工的计量速度较为迟缓，尤其是需要量取种着比较高的农作物的田块，会影响人们在田块里的走动，甚至会有一些潜在的危险，例如，人们会摔倒，找不到方向等。在那些崎岖不平的田间走动，量取数据时耗费时间长并且难度大，在较为偏僻的土地进行量取时，会雇用较多的工作量取人员，但是工作人员会担任多个职务，延误工作人员的工作时间，这也会限制农业机械的工作成效，导致农业机械的业主经济损失。

2.4 测量数据汇总、储存、传输困难

对耕地面积量取的过程中，传统的量取设备不可以自动地统计数据和传运数据，只能依靠人工去一点一点地记忆统计，并运用书写的方式上报给相关政府部门，将其复制保存，统计计算出的成果是不利用数据的形式传达的，这些数据是不能导入和导出的，这也就降低了政府部门的工作成效。

3 农业机械自动化耕地测量仪器优化策略

3.1 优化硬件设备

测量准确和计量结果正确与否的主要核心是硬件装备，采取精确的定位仪器和测量仪器是首要保证。第一，丢掉以前比较落后的量取仪器；第二，对土地面积量取时，因所处的地方较为偏僻，或许面对的地域较为潮湿、阴暗、寒冷、炎热、土地崎岖不平等，面对这一状况，需要硬件装备持久耐用，并且稳固。

3.2 设计开发可参照适用的计算机软件模型

耕种的土地量取会受土地的不平和不规整的影响，量取方式的选取和运算方式的选取是较为核心的。研究出计算机相关辅助性的计算软件模型，可以更加方便地应用于量取方式剖析以及量取数据的统计、汇总、传达。

3.3 小型无人机辅助测量

较小的无人机定位打点精准度很高，并且它的速率更快，利用小型无人机勘测土地的边角，然后记下经纬度，再将其输入到测量的仪器设备中，有益于较快地创建耕地面积实际状况的图示，然后以这个图示进行面积的量取。

3.4 农机作业时时跟踪测量

通常农业机械作业的量取过程中，是要进行航线的描绘的，但是航线描绘普遍利用测量的仪器采用人工手动的输入数据，这样会产生错误。若是利用农机自带定位跟踪设备，就可以将测量仪器中的数据输入到农业机械自动化测量仪器里面，再利用计算机辅助测量软件去剖析和储备结果，可以防止人们手动导入的错误，提高了计算的精准性，并且还可以时时显示、监督。