现实与挣扎 Uber出售自动驾驶业务的背后

田密

Uber自动驾驶耕耘这些年

一年多前，Uber自动驾驶汽车部门优步先进技术集团（Uber Advanced Technologies Group，Uber ATG）在获得丰田、DENSO和软银的愿景基金10亿美元投资后的估值为72.5亿美元。然而时过境迁，Uber正在商谈将其自动驾驶汽车部门ATG出售给自动驾驶汽车初创公司Aurora。Aurora是一家成立三年的自动驾驶初创公司，团队核心成员来自谷歌、特斯拉、Uber等大公司，享有自动驾驶“梦之队”称号。

曾几何时，Uber的自动驾驶部门可视为比拼谷歌Waymo的潜力竞争对手，如今却面临被出售的境遇，其背后到底发生了什么？目前关于此信息优步发言人拒绝置评，理由是该公司不对此类信息发表评论。谈判是否会成功值得关注，如果成功的话Aurora规模会扩大到目前的三倍，Uber也可以摆脱一项长期烧钱的昂贵开支。

2008年12月一个寒冬夜晚，崔维斯·卡兰尼克和格瑞特·坎普在巴黎招不到计程车，因而产生了利用手机打车的想法。2009年3月他们开发出一款智能手机APP，用户只需要通过手机就可以享受搭乘服务。

次年7月5日全球第一位Uber用户预约完成了一趟横跨旧金山的行程。随后Uber开始野蛮生长，2014年4月已经在全球100座城市开通服务。2015年12月，在首趟行程诞生的五年半后，Uber完成了10亿趟行程。随后，2019年5月Uber在纽约证券交易所正式公开上市，估值750亿美金。

可以说Uber从成立到上市一直备受争议，先是在各国都受到抵制，然后野蛮生长，在上市之后又巨额亏损，一直都走在风口浪尖之上。Uber一直在尝试多元化的发展，除了打车服务，Uber还开通了Uber Eats外卖、Uber Freight货运服务等。目前Uber Eats和Freight业务都保持了高达70%的增长，远高于打车业务的27%，占总营收的23.4%。

但如果未来有成本更低的出行方式出现，那么Uber显然不会忽视。根据统计打车服务中司机的花费是最大的，占每英里总花费的80%，如果采用自动驾驶汽车，将会降低打车服务的成本，到2040年，全球自动驾驶汽车（Level 3级以上）和无人驾驶出租车服务将成长为一个2.5万亿美元规模的大市场，这也是为什么Uber投入自动驾驶的原因。

早在2015年Uber就未雨绸缪，通过斥巨资招募了卡耐基梅隆大学机器人研究所的五十多名研究人员成立了自动驾驶团队，后斥资6.8亿美元收购了自动驾驶卡车公司Otto，鼎盛时期的团队人数一度达到1500人。

2015年大多数自动驾驶公司还没有起步，Uber就已经有大量的现金储备、超大规模自动驾驶团队、全球第一大网约车巨头等先天性优势，一度被人们认为是唯一一个能够和Waymo相提并论的自动驾驶玩家。

Uber自动驾驶汽车模块的单元布局

NTSB官员调查导致事故的Uber自动驾驶汽车

无法规避的自动驾驶安全性问题

在技术和时间赛跑的这五年时间里，Uber自动驾驶部门发展并不顺利，经历了多起丑闻，一路狂奔也没见利润进账。据Uber2020年第三季度财报显示，ATG（先进技术部门，自动驾驶汽车的研究也是该部门的方向之一）和其他技术的净亏损为3.03亿美元。

比如成立初始，Uber就急于将自动驾驶推向公共车道，在未获得加州车辆管理局许可的情况下多次违规操作，因自动驾驶牌照问题与加州车辆管理局一度闹得剑拔弩张。随后2018年，Uber在亚利桑那州发生了全世界第一宗完全自动驾驶汽车致人死亡的事故，暴露出了其在自动驾驶技术方面的缺陷。

后经查明，车祸原因是，无人车本身发现了正在横穿马路的行人，但是自动驾驶软件系统没有采取避让的措施。自此之后，Uber在坦佩、匹兹堡和多伦多的自动驾驶测试相继停止。要知道Uber自动驾驶汽车是基于沃尔沃XC90 SUV，XC90是目前世界上公認最安全的汽车之一，这部车采用了模块化的自动驾驶软件架构，整个自动驾驶系统分为定位、感知、预测、规划和控制等几个模块，同时也依赖高精度地图，按道理科技程度比某些新势力造车严谨多了。

Uber ATG内部的一名经理认为，当时ATG的软件工程团队基本由来自高校的研究人员组成，更像一个实验室，而直接来自高校的研究人员在把技术商业化、落地方面并没有太多的经验。

事故发生后Uber便停止了路测，转而在内部测试道路上展开测试。公司还在2019年发布了一款自动驾驶可视化工具AVS（Autonomous Visualization System），主要用来显示自动驾驶运行过程中的环境，当然AVS不仅仅是一个可视化工具，还包括完整的数据处理流程和数据接口定义。

有分析指出，让ATG“失败”的可能还是来自Uber内部的危机。 Uber自动驾驶技术前负责人安东尼·莱万多夫斯基，曾就职于谷歌母公司Alphabet公司，2018年因盗窃谷歌自动驾驶的商业秘密，被判处18个月的监禁。 此后Uber连续爆出团队人员流失、高管大牛离职，包括原Otto的创始人唐·博内特（Don Burnette），因此自动驾驶业务也很难顾全。

并且，Uber关键团队还互不信任，来自航空航天机构和政府机构的传统主义者认为Uber自动驾驶研发太激进，管理方面的谨慎直接拖慢了工程师的进度。甚至一个小测试都要申请几个月才能获得批准。

自动驾驶研发支出过高，短期内很难获得收益，靠烧钱补贴及扩张市场，已经激不起投资者的兴趣。Uber最大的两个投资者——软银和Benchmark，已敦促公司重新考虑ATG的战略并引入更多的外部投资。鉴于疫情对Uber最核心的网约车业务已造成严重影响，之后往自动驾驶业务上烧更多的钱已经没那么容易。

AVS的可視效果图

潜在收购者什么来头

有意收购Uber ATG的公司名为Aurora Innovation，是刚成立三年左右的初创公司，但三位核心创始人分别来自谷歌、特斯拉、Uber，且都是非常核心的技术人员。 其中创始人兼CEO克里斯·厄姆森（Chris Urmson）是前谷歌自动驾驶团队的联合创始人和CTO，打下了Waymo的软件基础。

首席产品官斯特林·安德森（Sterling Anderson）是前特斯拉 Autopilot 项目负责人，带领了Model X的设计和发布。安德森离开特斯拉时还引起了一些法律纷争，特斯拉向加州高级法院指控其“盗窃数百GB的机密文件，并试图挖走至少12名特斯拉自动驾驶工程师。”

首席技术官官德鲁·巴格尼尔（Drew Bagnell）是一名机器学习专家，曾是卡梅隆大学机器人研究所的创始成员之一，也曾是Uber自动驾驶团队核心骨干。

不仅团队强大，Aurora的朋友圈也很强大，被誉为硅谷人脉之王的LinkedIn创始人里德·霍夫曼（Reid Hoffman）就是其外部董事会成员之一。深度合作的企业包括大众、拜腾、现代等车企以及亚马逊等有货运需求的公司。 目前该公司累计已经完成了7亿美元融资，投资者包括红杉资本（Sequoia）、T Rowe Price和亚马逊等，估值高达25亿美元。

Aurora的商业模式和一般自动驾驶公司并不一样，其从L4级场景出发，将自己定位为“全堆栈自动驾驶解决方案供应商”，为车企提供自动驾驶技术，自己并不会成为出行运营商。提供的技术包括地图、感知、规划与控制、仿真测试及相关的硬件和数据存储基础架构。

众所周知，自动驾驶的技术链非常长，每一块技术都需要单独的团队去做，但一个完整的自动驾驶又需要各个技术的无缝配合。

很多自动驾驶团队在不同板块技术协同配合时容易出现效率低下的问题，比如感知团队先做出一个解决方案，就要抛给运动规划团队依此做出路径决策，如果感知团队再拿出新的点子，运动规划团队就需要重新适配，无形中会拖慢研究的进度。Aurora认为这些不是问题，他们有非常强大的机器学习能力，可以通过算法设计，利用机器学习更好地适配两个不同部分的接口。该公司官网这样写道：“我们整合了数十年的工程和科学经验，以打造世界一流的驾驶员，从而提供最强大、最可靠的自动驾驶技术。”