服贸会机器人大赏

本刊辑

中国国际服务贸易交易会（简称服贸会）由中华人民共和国商务部和北京市人民政府共同主办，是全球首个服务贸易领域综合性展会，同进博会、广交会一起成为中国对外开放三大展会平台。服务机器人·智能科技专题是2020年服贸会8个行业专题之一，设置了智慧家庭、智慧物流、智慧健康、智慧商业、智慧环境五大板块，全面展示未来工作和生活场景。

哪些服务机器人更吸引你的眼球？一起去看看吧！

发球机器人M-ONE

传统的乒乓球专业训练方式中，往往靠教练给运动员喂球，这种方式对教练本身的体能和水平都提出了非常高的要求。事实上，这种方式在训练速度、旋转、落点控制、频率等方面无法满足高水平运动员的训练需求，也无法让运动员快速形成准确的肌肉记忆。

庞伯特发球机器人M-ONE则可通过控制和调节速度、落点等参数，刺激运动员不断达到极限，使其快速形成强烈的肌肉记忆。它还能利用人工智能算法平台，将乒乓球技术转化成一个又一个可视的数据，为运动员建立良性的、可量化的训练标准，且能读取球的轨迹等数据，结合姿态捕捉，实时给出反馈指令，让运动员对自己的能力有更直观的认知。

M-ONE具有多种训练模式，无论业余爱好者还是专业运动员，都可将仪器调至适合自己当前水平的训练模式进行训练。

“绝影”机器人

一谈起仿生机器人，波士顿动力机器人是一个永远绕不开的存在。从双足人形机器人到Spot mini四足机器人，其展示出来的实力不仅在美国一枝独秀，相比欧洲团队也有相当明显的优势。

如今，包括波士顿动力在内的四足机器人团队已经开始了商业化探索，中国也有机器人团队造出了四足机器人，并开始在市场上寻找合适的商用场景。云深处自主研发的“绝影”机器人便是其中的代表。

2019年11月1日，“绝影”最新迭代版本发布，该产品在运动性能和感知能力方面得到了进一步提升，特别是在复杂地形上的跳跃和奔跑步态，在四足机器人的控制算法上再次取得突破。

如今的“绝影”身长85厘米，站立时身高65厘米，體重约40千克，外形更加灵敏、圆润。凭借仿生腿部设计以及更加强大的关节驱动能力，新“绝影”可以跃过约40厘米的障碍物，原地起跳高度为70厘米，立定跳远距离可达1.5米。同时，新“绝影”具备足够的感知能力，可以顺利地找到充电桩，为自己充电。

无人驾驶清洁车“蜗小白”

当整个城市还沉浸在睡意之中时，环卫工人早已开始忙碌，为我们守护着脚下的一片净土。然而，以下这组数据让人触目惊心：一年时间内，某城市主城5区及3个度假区共有347名环卫工人，平均每1.5天就会有一名环卫工人因车祸而伤亡。如何关爱环卫工人，让他们获得更多的保护，成为整个社会关注的焦点。

智行者研发了一款无人驾驶的智能清洁车“蜗小白”。它配备了无人驾驶和智能清扫系统，可以自主完成路面清扫、洒水、垃圾收集等工作，还能通过自主学习能力规划清扫路线，并区分垃圾和非垃圾，实现高效清洁。

在清扫过程中，“蜗小白”首先会通过激光雷达采集清扫区域的环境信息数据，绘制出三维环境地图，然后根据这张地图识别出不同的清扫路况，采用不同的清扫模式，提升清扫效率。

对于道路边缘缝隙这些较难清扫的区域，“蜗小白”的卫星导航定位精度可以达到5厘米，而清扫刷的宽度是12厘米，这样当清扫车在距离道路边缘5厘米的范围内作业时，就能保证全范围覆盖。

消防救援六足步行机器人

和平年代，抢险救灾是最危险的职业，社会在予以救灾英雄们更多尊重与理解的同时，也应该为这些“逆行者”提供更多的科技支援，让他们在行动中获得更多的保护。

消防救援六足步行机器人主要用于火场侦察、危化品探测、灭火、搬运、救援等多种作业，能有效减少灾害事故中的财产损失和人员伤亡。它通过将驱动器以及所有的控制线路集中在身体上方的密封箱体中，实现有效的集中防护，使机器人可在湿热、辐射等复杂环境下安全地执行任务。同时，由于其腿部只保留了机械结构，因此机器人可以顺利地通过水潭等区域。

水下仿生机器人

近年来，仿生机器人逐渐在军事、航天、航海、医疗等领域发挥独特作用。伴随着海洋资源越来越被世界各国重视，水下仿生机器人正成为人类开发海洋的重要工具。而随着潜水运动、水下摄影、水底探索等活动的不断开展，水下机器人的应用逐渐从专业领域向消费领域拓展。

博雅工道设计的水下仿生机器人模仿热带盒子鱼的外形特征，打破了传统ROV的有缆操控方式，以单关节尾鳍驱动为动力，与采用螺旋桨方式驱动相比，能量转换效率提升到85%，极大地提升了续航时间。

该水下仿生机器人可采用Wi-Fi或水声通信，突破了传统有缆通信方式的屏障，将便捷性和可靠性融为一体，实现人对机器人的可靠控制。