神经外科手术机器人
2020-01-11
中国医学计算机成像杂志 2020年6期
华科精准手术机器人技术源自清华大学,是一款具有自主知识产权的全国首款适用于成人和儿童的手术机器人系统,可以帮助医生快速定位癫痫病灶、肿瘤边界、出血位置、脑功能区以及制定精准的癫痫、帕金森、颅内肿瘤、脑出血等手术方案,同时帮助医生根据手术规划进行快速穿刺、引流抽吸、定向定位及电极植入引导,且有效规避颅内血管及重要功能区。通过结合各种视觉图像的引导,机器人将手术器械沿着事先规划好的手术路径,经过小切口送入病人体内进行观察或治疗,从而最大程度地减小创伤、减轻痛苦。在神经外科立体定向手术中,机器人系统实现空间的准确定位,即按医生规划的手术路径,到达指定的空间位置,辅助医生进行穿刺,可快速而省力地实现开颅。借助机器人更高的精度,能够大幅降低硬膜、血管、脑组织的损伤率。