南京水利科学研究院牵头研发的首艘大坝载人潜水器“禹龙号”在水库试验成功
2020-01-08本刊编辑部
河海大学学报(自然科学版) 2020年4期
2020年6月28日至7月2日,南京水利科学研究院牵头研发的水利水电行业首艘大坝载人潜水器“禹龙号”在浙江绍兴汤浦水库试验成功。该潜水器由南京水利科学研究院联合中船重工702研究所、杭州华能工程安全科技股份有限公司共同研发。
“禹龙号”载人潜水器研发,是“十三五”国家重点研发计划“水资源高效开发利用”重点专项首批立项项目,也是“重大水利工程大坝深水检测及突发事件检测预警与应急处置”项目中投入最大、最具原创性的标志性成果。该项目由南京水利科学研究院牵头,有研发 “蛟龙”号、“深海勇士”号及全海深载人潜水器等的中船重工702研究所和专门从事大坝水下检测与修补加固的杭州华能工程安全科技股份有限公司参加研究。2016年7月立项以来,在国家科技部、水利部、21世纪议程管理中心的组织领导下,参研单位团结协作、精心组织、潜心研究,先后经历了方案设计、初步设计、细部设计,于2019年4月完成总装联调,先后水池下潜试验35次,完成了手操航行、自动控制、水下作业、应急安全、驾驶员培训等37项考核试验。本次试验表明,“禹龙号”潜水器功能可靠、性能优良,具备水库试验和应用示范条件。
本次水库试验是检验“禹龙号”载人潜水器技术与装备的安全性、先进性和实用性的重要环节,共进行了动力、姿态、导航、声呐探测、水下观察、通信、水下清理及缺陷探测示踪等多功能及多性能试验,实现了试验的预期目标,为下阶段深水环境试验与示范应用积累了经验。