我国工业机器人发展现状与面临的挑战

朱祖武

(江西工业贸易职业技术学院，江西 南昌 330038)

1 我国工业机器人技术的发展现状

全世界第一代工业机器人现世于20世纪50年代，这是最简单的机器人，这种机器人需要人工事先将程序输入完成，而后机器人就依照系统程序的指示来完成规定动作，这类机器人只能够帮助人类完成一些简单的机械化操作。此后，人们对机器人的认知不断提升，科技也越发发达，第二代工业机器人也很快面世，较之第一代，第二代明显要更加全面和灵活，第二代工业机器人可以在人们离线的状态下进行和精准地完成设定好的动作，使得人们对工业机器人的使用更加便利。与此同时，人工智能手机的不断发展，使得人们不再满足于工业机器人的简单操作，他们仿造智能手机将智能传感器安装于工业机器人上，实现了工业机器人的智能化，这大大地提高了工业上的制造效率，满足了人们的需求。

之前，日本的工业机器人处于世界工业机器人发展的最前端，不管是工业产品，还是工业技术上都领先世界的存在。与之相比，中国的工业机器人引入较晚，起步较晚，起点也低，但同时发展空间很大，所以中国对于工业机器人这一方向上还应更加深入研究。在研究的过程中，要积极努力地向国外优秀的工业机器人相关企业学习，同时，也要制定合理有效的工业机器人发展战略和发展目标，并坚决实施落实。现如今，随着中国对工业机器人的不断深入研究和创新，以及有关政策的扶持，社会对工业机器人的投入，中国的工业机器人技术也变得越发娴熟，与其他发达国家的差距也越来越小。但是不可忽视的是，依然存在较大的差距。随着近年我国工业机器人的发展，其主要的应用领域集中在两个地方，一个是应用在电器领域，另一个则是应用在汽车领域，正是得益于工业机器人的有效应用，使得中国这两个领域的发展变得更加迅速。

2 中国工业机器人在各方面需要面对的挑战

2.1 国民认知

目前人们对机器人的认识中，一直认为机器人就是将人类的知识集中起来，通过一系列程序运用，最终通过机器表达出来，这是一项高端的技术，在未来的发展中占据着重要的位置，而工业机器人属于高端设备中的技术领域。要想不断提升和创新我国工业机器人的自主开发工程，就要求政府和人民群众能够正确认识工业机器人，有力推动中国工业机器人的发展，为国家的发展做出贡献。

2.2 战略部署

针对我国工业机器人的发展状况，制定优良的战略部署绝对有着非同凡响的意义，将智能制造作为我国重点发展的产业就是顺应我国发展的需求。要想做到工业机器人的迅速发展，就应该找到正确的前进方向，不放过任何一个发展机会，将我国的工业机器行业迅速发展起来，才能在与其他国家进行市场的争夺时有所优势。目前，我国的工业机器人的发展已经步入正轨，其技术应用也逐渐成熟，但我国的主要应用领域还不够全面，工业机器人的类型不够完善。所以我国应当加快发展出其他具有优势的工业机器人，突破桎梏，全面深入工业机器人的各个领域，满足市场需求。

2.3 应用技术

时代的不断发展之下，人们的生活水平不断提高，这也意味着人们对各领域产品的要求不断提升，因此我们制造出来的产品要更加精致才能符合现代人们的需求。时代的发展归根结底就是技术的发展，因此，要想提升我国工业机器人的发展速度以及质量，就一定要发展工业机器人的有关技术，企业以及相关的研发机构、部门要积极努力地研究与创新相关生产技术，同时将机器人产业细分，使得机器人在工作时能够更加方便，从而缩短了机器人的生产周期，并且可以实现我国绿色生产的发展理念。

3 促进我国工业机器人产业的发展

就目前而言，世界上的机器人发展模式主要有三种，一是欧洲的机器人发展模式，他们国家机器人的生产、检验、销售等全程由这些企业来单独完成，不受其他因素影响。二是日本的发展模式，作为世界上工业机器人发展最迅速的国家之一，日本的机器人生产相比于其他国家更加独立，每个企业都只需要完成好自己公司的任务，不得干涉其他企业的发展，厂家只需管理机器人的生产，商家只需做好机器人的销售，互不干扰。三是美国的发展模式，不同于之前两种发展模式，这些企业并不会自己生产机器人，而是采购其他公司的机器人核心以及相关零件，之后他们会在采购而来的机器人的基础上生产其核心之外的设备，并且调试测验。由于我国之前的技术限制，所以我国的发展模式偏向于美国发展模式，机器人的核心都是从别的国家采购回来，并非自身的，因此我国的机器人在市场上一直处于弱势，缺乏竞争力。

针对这些劣势，我们要合理地实施相应的改革措施，只有对症下药，改善顽疾，才能真正地提高我国工业机器人的发展速度。就相应的改革措施来说，我国可以将高校与企业共同合作，将高校的人才资源和企业的产业资源相结合，实施校企共建的战略方针，最大化地实现人才的应用，资源的分享，才能打造出一个高水平高技术的机器人创新团队，一同攻克工业机器人在发展中面临的挑战。

4 结语

目前，全球机器人市场不断扩增，我国对工业机器人的需求逐渐增大，同时我国工业机器人也面临着更大挑战，这种挑战主要体现在技术发展与工业机器人的生产应用上。因为工业机器人作为技术的产物，必将与技术息息相关，但是我们在工业机器人相关的技术上，我们欠缺的是顶尖的技术，所以我国在面对机器人产业上来说，应树立正确的认知，做出完善的战略部署，不断创新发展工业机器人的应用技术，才能提升我国工业领域的发展，为我国早日成为工业机器人发达国家打下结实的基础。