华能伊敏露天矿进入无人驾驶动态试运

伴随汽笛的轰鸣，华能伊敏煤电公司伊敏露天矿2 台无人驾驶矿用卡车历经30d 的底盘线控改造，于4 月21 日全部进入动态调试阶段，这是全国载重能力为172 吨级的柴油矿用卡车首次经过底盘线控改造进入无人驾驶动态调试，将会成为加快国内大型露天煤矿智能化矿山建设进程的“催化剂”。

2020 年初，华能集团将“伊敏露天矿矿用卡车无人化关键技术研究与示范应用”立为科技研究项目，在与科技公司、设备厂家合作交流的前提下，力争通过6 个月的探索研究，完成2 台自卸卡车底盘线控改造、静态调试、动态调试、编组运行，实现无人卡车自动装载、自主导航、自动卸载、主动避让、混编运行等功能。伊敏露天矿于3 月16日和3 月23 日分别对2 台矿用卡车进行无人驾驶改造，30 天后，2 台矿用卡车改造完毕，进入动态调试。动态调试阶段，自卸卡车将在指定封闭场地，自动启停、举升、卸载、直线行驶，沿着停车位、装载位、破碎站和停车位、装载位、排土场2 条路线模拟进行煤炭运输和剥离物料运输装卸动作。

172 吨级矿用卡车无人驾驶改造主要包括控制系统改造和底盘线控改造，其中，底盘线控改造是整个项目中最大的挑战和难点。该项目开工时正是疫情最严峻时，设备厂家人员和结构配件无法及时到达。由于国内并没有对该型号矿用卡车进行过底盘线控改造，毫无经验可借鉴，毫无数据可对比，面对艰难形势，该矿成立了6 人“青年突击队”，凭借对该型号卡车的检修经验和熟悉程度，自主开展了程序编写、设备安装等工作，圆满完成了国内首次172 吨级柴油自卸卡车底盘线控改造。

实现无人驾驶是建设智能化矿山的重要环节，调试结束后，伊敏露天矿将改造一个作业单元，在生产现场指定区域进行无人驾驶生产作业，进一步升级无人驾驶在复杂路况、多岔路口、混编作业等情况下的实践研究，为建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系提供精准、可靠的数据依据。