“5G+AI边缘服务”推动MaaS产业落地

邓志东

MaaS产业的战略布局

MaaS英语为Mobility as a Service，也就是出行即服务，或移动即服务。它是近年来在全球交通运输领域逐渐流行起来的新的模式、新的业态和新的动能。

MaaS产业包括了高速的MaaS，典型代表就是无人驾驶出租车RoboTaxi及无人货车等L4量产汽车。MaaS产业还包括了低速的MaaS，也就是L4低速物流、配送无人车及L3-L1的高级智能辅助驾驶，主要是要解决末端最后一公里的难题。同时，MaaS产业也包括了慢速的MaaS，也就是室外移动服务机器人产业。

许多人认为2021年是无人驾驶汽车的产业元年，产业从此开始，因此2020年是产业落地的关键之年，整个自动驾驶和MaaS产业都在布局。

MaaS产业的新型市场主体

1、整车企业：MaaS产品供应商。

安全成为自动驾驶发展的黄金标准，也是MaaS产业发展的黄金标准。对自动驾驶而言，安全性就是一切，谁能确保安全性，谁能就在商业化落地上“赢者通吃”。

MaaS产业主体主要包括了整车企业，也包括了零部件企业、人工智能与互联网企业、ICT企业以及交通基础设施企业。从汽车软件化趋势可以看出，OTA正在成为标配，它可以从根本上颠覆传统功能汽车产品的迭代路径和换代周期。汽车数字化、网联化的信息化发展，可以推动智能化的发展，而智能化是传统车企转型升级的目标牵引和需求导向。

2、零部件企业：关键系统集成供应商。

激光雷达、毫米波雷达，尤其是全固态的激光雷达车规量产成为主要目标，龙头企业与初创企业混战核心零部件产业，力图占据整个自动驾驶产业链和价值链的制高点。早期机载雷达以及现在的混合固态雷达，正在发展为纯固态的雷达，便于车规量产。

以更高的算力与安全冗余，以更低的功耗与成本，寻求对人工智能尤其是深度学习算法的更好支持，将会是自动驾驶芯片竞争的焦点所在。此外，高精地图可以构建一个厘米级精度的环境模型，数字化、网联化的精准地图将形成巨大产业。

3、AI与互联网企业：系统解决方案领军企业。

AI与互联网企业包括Waymo、百度、腾讯、阿里巴巴等，国内外在此技术上有一些差距。现阶段国内自动驾驶跨界企业应该在确保安全、合法的前提下，以取消车上的安全员，来倒逼L4无人驾驶关键核心技术及解决方案的进步，突破环境感知MaaS产业的技术瓶颈。如今人工智能主要是端到端的深度学习方法，是所谓的视觉感知智能，还没有视觉认知智能，所以无法得到安全、可靠、可信的视觉感知能力，无法从“看清”发展到“看懂”，无法对驾驶场景形成整体的视觉能力，对每一个物体的属性、内涵外延之间的关系，无法形成一个清晰、整体的理解，这是现在发展自动驾驶或发展MaaS产业的短板所在。

4、ICT企业：5G、云服务与边缘服务、大数据运营商。

ICT企業包括华为、中国移动、中国电信这种提供5G技术，云、边缘服务的企业。中国在这方面的发展可以形成很大的优势，我们的5G技术走在世界前列，我们可以提供5G+AI的边缘服务来支撑MaaS产业的快速落地。

ICT企业同时也是大数据运营商，如今的生物学算法是端到端、数据驱动的，需要大数据、大算力，数据可以从开放道路测试获得，还有可以通过数字孪生、半实物模拟的方法获得。

5、交通基础设施企业：智慧交通与智慧城市系统方案提供商。

开辟专用车道势在必行，建设智慧道路方兴未艾，从单车智能向车路协同的智慧空间发展过程中，尤其是在5G的快速推进下，需进一步强化5G+V2X的发展，形成中国发展MaaS产业的相对优势。

AI算法全面赋能MaaS产业的共性关键技术

MaaS产业中，无论是高速的无人驾驶出租车，还是低速的无人配送车和物流车，以及慢速的移动服务机器人，它们都需要感知能力。很多技术都是相同的，包括环境的感知与建模、精准定位定置、认知决策与规划、运动控制，它们模拟了人类的感知能力、认知能力与操作系统能力。

现在的人工智能提供了很好的感知能力，但在未来，人工智能才能提供类似于人的认知能力。自2012年以来，以深度学习为主要标志的新一轮人工智能正成为计算机视觉的主流方法，带来了比传统计算机视觉方法更强的环境感知、自主导航与信息融合能力，也为发展具有自主学习能力的行为决策、路径规划与车体纵横向控制系统，带来了新的研发思路与手段。

深度学习领域还在不断地涌现出一些新的研究热点，我们应该提前使用深度学习的能力，全面赋能MaaS产业的各种共性关键技术。

“5G+AI边缘服务”推动MaaS产业的落地实践

5G的特点包括超高带宽、高可靠性、低时延、大连接、广覆盖，5G可以提供边缘的计算，对云、边、车、端人工智能进行全面赋能。边缘服务器和移动终端之间，是通过5G来提供低时延、高可靠、高连接数、高带宽的理想移动通信状态。边缘计算服务还可以延伸到云端，这就是5G支撑下的AI边缘。

中国在未来的两到三年时间之内，有可能超前完成5G的大规模商业化部署，利用中国在5G和道路基础设施建设方面的全球优势，来推动LTE-V2X，尤其是5G-V2X的商业化与区域覆盖。比如在一条高速公路或者一个城区智慧道路上覆盖5G-V2X，提供MaaS产业，推动其落地实践。通过建设专用的车道和智慧道路，使得从单车智能走向车-路智能协同的发展道路。人工智能通过5G加持的边缘计算及“云-边-端”，会赋能智能驾驶汽车产业的落地。