智慧车列交通系统让城市出行更美好

钟志华

随着经济的快速发展，尤其是城市的发展，我们不断面临新的交通问题，其中主要是道路拥堵，也就是堵车。一般情况下，平均车速在15公里以上不算堵车，那低于15公里是不是就算堵车了？对具体的路口和具体的区域来讲，情况可能也不一样。但随着交通技术的进步，堵车的内含也在不断变化。总之，我们希望能够有更快捷、更便利的出行体验。

城市交通的机遇与挑战

城市交通经过了很多发展阶段，现在到了智能新能源时代，一些城市发展交通，尤其是大运量交通，很多城市会选择修地铁，以体现发达程度或者说标志。地铁确实具有大运量的优势，所以很多城市都在排队，希望申请能够修地铁。

国家统计局公布资料显示，全国地铁客运量在不断攀升。但地铁也有弊端，比如说直达性不好，高峰的时候还是很拥挤，投资也很高。另外，地铁的平均速度也受位置影响，越是市中心，站点距离越短，需要反复起停，所以平均车速也上不去。这也是一个轨道交通不可克服或者很难克服的问题。全球范围内，地铁平均车速在35公里/小时，尽管郊区站点很长、车速较高，但是中心城区可能会20公里/小时，甚至更低。

如今，城市交通正面临一个新的发展机遇，尤其是世界智能网联汽车大会的召开，它的内含就很好诠释了交通面临的新发展机遇。近期，国家要把科技自立自强作为战略支撑，推进能源革命，加快数字化发展，这些与城市交通发展密切相关。所以说，我们面临新的、巨大的发展机遇。具体来说，就是移动互联、大数据、云计算、新能源汽车、智能网联汽车技术的发展和交叉融合，给我们提供了新的发展路径。

传统公共交通不管是地铁，还是轻轨，亦或者是传统公交，都有一个固定的线路，有一些站点，原则上每站都要停，不管乘客想不想下，该停就得停，导致平均车速受限制。

与传统运行模式不一样，我们推出智慧城市交通系统，这是点对点的运送，智慧车列便是线路上点对点的载体，始发站和终点站也可以实现点对点的直达。

具体怎么实现呢？我们要把交通的轨道变成道路，停靠的时候可以通过停靠岛，使主运行干道上的车辆不受站点停靠车辆的干扰，这就解决了点对点出行的道路使用的问题。

与此同时，智慧城市交通系统还要有大运量。我们想把列车变成车列，这对标的是地铁或者轨道交通，一列车可能有五节车厢或者三节车厢，车列可以是5座、15座、40座、60座，几百人可以同时在列车上。整个道路上充满着车，但可能要间隔500米甚至一公里，每个站点才有一辆车，其他的轨道都是空的，这就是车列的概念。

如果车列是有人驾驶，安全车距的时间一般是2秒或者是1.5秒。如果车列是智能网联汽车，理论上来讲可以做得很近很近，可以是3米，甚至是1米，更近就靠车辆的技术了。每辆车上几个人、十几个人，最多几十个人。有了这种运行模式以后，再通过系统运营，一定范围之内，在同一个站点上和同一个站点下的乘客便可以同乘一辆车，实现交通的统筹规划，实现更便捷、更快速的交通模式。

智慧车列系统的发展前景

智慧城市交通的最终目标是实现从居住点到办公点，或者到商业点的无缝连接。这需要智能车辆系统、智能控制系统、安全保障和维修等多个子系统来组成。

智慧车列系统最顶级的模式是无人驾驶。我们对标地铁，采用完全专用的封闭道路，这种无人驾驶可以克服现在很多公共道路上无人驾驶的技术难题。比如说天气不好，或者是混合交通等，包括无线通信的安全问题，可以用光电通信克服。

最基础的模式是有人驾驶，可以用车联网系统实现车路协同，或者人车路协同，乘客通过预约系统实现商业模式下的出行。有驾驶司机的成本会高一些，但道路的成本和车辆的成本会比地铁低很多，经济上也是有竞争力的。

今后，智慧车列系统也可以实现引导式自动驾驶。让一辆有人驾驶的车去带一个车列，或者用另一个可靠的智能自动系统去带无人车系统，这样可以降低司机成本。

从应用的场景来讲，智慧车列系统有不同层级的应用。在设想场景方面，如果要实现无人驾驶，就要克服现在无人驾驶的一些困难。比如通信安全的问题，我们完全可以在专用道路上用光电通信，把现在的无线通信的安全问题或者其他的问题克服。

现在有很好的应用系统和技术体系，可以用全高架或者立交的模式，避免地铁施工周期长的问题。比如一些地质状况不适合地铁，采用专用高架就可以做得很轻便，因为整车的载重是可以预测的，不需要像通用构架那么重，道路也可以优化，只需要采用现在的道路标准，遵循一定的宽度和坡度。

对于整个车列系统来讲，也是可以进行进一步优化的。一方面可以形成专用的独立体系，与现有的体系进行互补。因为现在地铁已经很发达了，以智慧车列的系统进行弥补，可以增强运力。另一方面，还有一些其他的形式。比如路可以跟环境协调融为一体，不会像传统高架那样影响景观。

此外，智慧车列系统社会效益也很显著。一方面因为它是全新的大运量城市交通系统，可以带动智能交通产业群、新能源汽车产业群、智能信息与通信产业群以及智能服务产业群，它是与人车路密切相关的，很多产业在这里面可以快速的成长起来。另一方面，它将会大大提升出行品质。从卫生和防疫角度来考虑，专用车辆每人的座位都是隔离的，每人有定制的座位，车速提上去以后，也可以大幅度减少私家车的出行，提升城市交通的品位。

我们综合考虑认为，智慧城市系统代表着未来智慧交通的发展方向，未来十年、二十年、五十年，甚至一百年后，智慧城市系统应该是很有代表性的，它將会改变未来出行生活。

（本文根据2020世界智能网联汽车大会速记整理，有删改，未经本人审阅。）