门式堆取料机的行走偏差及调偏措施

曹志伟

（国家能源集团万州电厂，重庆404027）

我国在科技研发支持下，诞生诸多先进工艺与设备，而门式堆取料机就属于其中一种，因结构先进、成本较低、操作便利等特点，逐渐变成输送散落物料的关键设备。但由于行走偏差问题实际影响太大，如果不彻底处理，后果将十分严重，因此，社会大众对门式堆取料机行走偏差问题越发关注，如果不能彻底解决此问题，就会限制门式堆取料机的应用范围与前景。因此，以下针对门式堆取料机行走偏差及调偏措施展开研究。

1 门式堆取料机基本概述

如今在发电厂中会利用门式堆取料机进行堆取煤炭，因门式堆取料机自身具备斗轮，可连续运行整体效率较快，而且在堆取性能上十分强大，主要可以分为门式滚轮、斗轮以及悬臂式三种，其中第一种适用在圆形环境、另外两种适用在长条环境中。门式堆取料机整体结构以主体框架为核心，通过主体框架连接所有部分，两侧车轮距离约为35m 左右，在堆取物料时会通过以下两种方法进行变换：其一，在活动结构一旁安装圆环，通过圆环调整门式堆取料机行走位置；其二，利用自动堆杆调整门式堆取料机活动位置，在此过程中门式堆取料机前部会随之更改，当门式堆取料机取料过程中，活动结构的实际高度能够适当调整，确保取料过程与物料高度相符。

2 门式堆取料机行走偏差分析

如今在门式堆取料机应用过程中，行走偏差属于核心问题，这种问题主要是因门式堆取料机两侧间距离较大，就门式堆取料机行走偏差现状而言，两侧间实际距离最大可达六十五，再加上驱动部分一直无法得到平衡，就会在行走过程中出现一定偏差。当这种偏差情况严重到某种程度时，就会在门式堆取料机中产生扭矩导致部分位置出现变形情况，甚至会导致车轮位置出现啃轨情况，最终促使门式堆取料机变形程度十分严重，在行走过程中大幅增加摩擦阻力。这时门式堆取料机在行走时就会因无法承担超载力量而停运，无法在正常应用中发挥自身作用[1]。

3 门式堆取料机行走偏差调偏措施

3.1 调偏标准

通常在针对门式堆取料机整体结构展开设计工作时，需要确定横梁与门腿实际距离，并注重在其中一端设置为刚性衔接，另一边设置为球角衔接，并在球角位置安设偏差承载力较大的控制开关，通过逆变设备控制门式堆取料机行走过程。此外，还需要在门式堆取料机中设置数字编码器与BIM装置，这样就能够对门式堆取料机行走进行全面控制[2]。

3.2 调偏原理

整个调偏阶段可以分为三个环节，其一是收集门式堆取料机行走偏差信号，但具体应该利用哪种设备，以下将门式堆取料机行走偏差为50m 情况下作为实例阐明调偏原理[3]。

如果把门式堆取料机行走偏差允许参数设为S1，行走偏差较多时将警报参数设为S2，行走偏差极限参数设为S3，那么三者间实际关系为S1 小于S2 小于S3。并将门式堆取料机行走距离当作基础标准，当门式堆取料机行走时安装光栅码盘，这样门式堆取料机行走过程中就会将信号传输给相关控制器，经过CPU 全面分析与对比，就可以明确门式堆取料机行走偏差实际情况。当车轮位置行走时偏差绝对参数远比允许参数高时，就可以在控制器之中输出模拟信号，促使车轮位置输出情况所有减少，一直降到与另一侧车轮输出情况完全相同位置，确保两侧车轮可以在行走过程中保持一致。但若绝对参数远比允许参数低时，就可以适当增加车轮输出情况使其与另一侧保持一致。

当门式堆取料机行走偏差参数低于允许参数时，需要对其展开程序控制，通过相同输出情况确保两侧车轮处于同一频率下，而且还可以无需对其展开全面调整，就可以确保门式堆取料机行走完全相同。当偏差参数高于警报参数时，但调偏系统无法在一定时间内做出调整时，极限偏差就会对其展开控制，在切断门式堆取料机电源同时使其无法继续行走，这样门式堆取料机就会被完全停下，而且在刚性作用下，按照门式堆取料机自身优势，促使两侧车轮位置可以不借助任何外力调整两侧车轮统一情况，在恢复门式堆取料机电源后，可以继续完成后续工作。

4 门式堆取料机行走偏差实际案例

在某煤场中一直利用门式堆取料机堆取煤炭，但此门式堆取料机行走偏差为65m，这已属于最大行走偏差，为了有效解决此问题，此码头针对门式堆取料机行走偏差展开全面调整。此门式堆取料机堆取极限为三千吨，由于实际跨距太大，不能通过传统设计调系统，为促使其堆取效率更加卓越，便采用以上标准开展调偏设计。在掌握门式堆取料机详细情况后，此煤场制定两个门式堆取料机行走偏差调偏计划，第一纠正偏差，需要在门式堆取料机两侧车轮位置设置纠正点，当行走开始出现偏差时，会适当调整车轮行走频率，但这回导致门式堆取料机出现剧烈振动，容易对门式堆取料机造成其他影响；第二调整偏差，需要将门式堆取料机一侧车轮作为核心，适当调整另一侧车轮频率，这种计划可以确保门式堆取料机继续运转，不仅所需成本较低，在落实过程中也极为简单，但这种方法确保门式堆取料机行走彻底一致，在后续运行中难免会继续增加行走偏差，对此，此煤场便采取以上措施。

在设计门式堆取料机调偏系统时，根据煤场需求设计检测、处理、执行以及警报四种系统。首先，为了可以检测出门式堆取料机在行走过程中是否完全一致，需要确定检测位置与信号，检测位置需要具备抗干扰性能，检测信号需要较强准确度，因此，可以在门式堆取料机车轮部位装设精准度较高的光电编码装置，从而将检测信息直接传输给下一系统。其次，由于门式堆取料机属于半自动化设施，可以充分利用可编程控制器，因可编程控制器中含有计算能力，只要在门式堆取料机车轮位置安装速度计时装置，就能够利用计时装置在处理系统中进行全面计算，在得到结果后就会通过信号控制门式堆取料机。再次，由于门式堆取料机调偏需要按照变频器实际频率同步行走，因此，可以将左侧车轮作为频率标准，当处理系统受到相关信号后，调整门式堆取料机右侧车轮行走速度，彻底统一门式堆取料机行走情况。最后，为保证门式堆取料机因行走偏差造成安全事故，在设计调偏系统时，一定要确保警报系统完善，这样在无法控制并调整门式堆取料机统一行走时，警报系统就会立即发出警告[4]。

结束语

综上所述，根据以上措施可以得知，在理论方面以上措施完全可行，也有部分人员在门式堆取料机出现行走偏差问题时，采取此措施进行处理。因此，能够证明以上所述具有一定可行性，在调偏过程中效果十分显著，可以有效处理门式堆取料机行走偏差问题。但随着科学技术持续研发，未来一定会出现更多措施与技术，可以在根本上解决行走偏差问题，促使门式堆取料机发展前景更加美好。