首条自动驾驶商用运营线路落地武汉

国内首条自动驾驶商用运营线路日前落地武汉CBD中央商务区，智能公交车搭载了智能驾驶技术、手脉识别系统、车载机器人、语音交互、乘客异常行为监测等先进的人工智能技术，经过严格的安全测试，遇到路人、路障、转向等一系列情况时，都能自行解决。

本次落地CBD的深兰熊猫智能公交车，有着熊猫外形，搭载深兰科技自主研发的智能驾驶技术、车载机器人，同时具有语音交互、精准广告推送、乘客异常行为监测等多项功能，可实时对道路突发状况快速做出反应，该线路首先会在武汉CBD及周边区域运营，具体运营方案仍在进一步研究细化中。

不同于普通乘用车辆，智能公交车属于中大型自动驾驶车辆系统。作为全球范围内首个全尺寸车型自动驾驶公交车，该公交车车长12米、宽2.55米、高3.25米、重约10吨，这给传感器的布局设计、感知检测融合和场景认知、网联通信及控制策略、整车系统的决策及控制等方面增加了很大难度。

為了安全上路，智能公交车需经过严格的安全测试，包括限速信息识别及响应、跟车行驶、并道行驶、靠路边停车、探测并避让对向来车等项目，测试场景项目远超一千次。结果显示，智能公交车全程没有发生人车碰撞等重大异常，只有3次人工接管，通过率99.7%。深兰科技技术副总裁赵旭介绍，公交车以新能源磷酸铁锂电池为驱动，自动驾驶技术等级介于L3至L4之间，遇到路人、路障、转向等一系列突发情况时，都能自行解决。

中国泛海控股集团执行董事、执行副总裁张喜芳表示，将首条自动驾驶商用运营线路选定为公交线路，主要原因是公交线路相对固定且周期性很强，“时间固定、线路固定，会相对简单和安全”。

除了自动驾驶，智能公交还提供客舱的智能化体验。例如公交车上有大量站立空间，乘客一旦跌倒就可能引发危险。在智能公交车上，当乘客出现跌倒或预期跌倒的行为时，车载AI系统会被触发，把跌倒前后的视频和车辆信息保存下来，发给车辆运营方和主管部门。在人工驾驶状态时，车载AI系统会提示驾驶员采取合适的方式靠边停车。而在自动驾驶状态时，车载AI系统会检查地图和感知周围环境，采用缓和的方式靠边停车，防止出现二次伤害。

此外，引入AI技术后，智能公交车或将成为一个新的流量平台，智能公交车通过眼控精确广告系统，可以帮助公交运营商进行精准广告运营，从而实现盈利。通过AI技术对民生基础设施的改造，武汉希望打造更具前瞻性的城市，伴随技术的进一步成熟以及国家政策法规的完善，打造更加智能化的公共出行服务系统，赋能城市运行和管理，提高城市交通效率。