测绘工程中无人机技术的运用与研究

顾思宇

哈尔滨市国土资源勘测规划院 黑龙江哈尔滨 150000

地质测绘工作是一项十分复杂的工作，主要目的是使用先进技术进行测试某地点的数据信息。地质测绘工作涉及的工作内容十分广泛，容易受到某一因素的影响，因此，要求测量的数据要精准，以免影响地质测绘工作的质量。人机技术又称为无人机航测遥感技术，是指利用无线电设备控制无人驾驶的飞行器，并应用到生产生活中的一种现代化技术。应用无人机技术能够有效的保证测量的精准度，提供更加精准的数据信息，降低测量误差，提高地质测绘工作的效率，减少人力、物力的消耗，降低建筑的生产成本，为后续工作做好基础准备。

1 无人机的类型

目前，国家科学技术的进步，推动着科学技术的不断发展。无人机技术的发展依靠先进技术的支持，无人机的种类很多，设计的范围很广，能够服务的领域也很多，无人机的程序也很多，例如，遥控复合控制无人机、预编程自主控制无人机和无线电遥控无人机，无人机技术应用的范围很广，需要相关工作人员不断加强创新[1]。伞翼无人机是由纤维织物作为柔性翼面，其特点具有体积小、速度慢、适合低空飞行。为满足无人机飞行控制系统的指标要求，现阶段新提出一种线性二次型（LQR）与比例-积分-微分（PID）控制器相结合的方式对无人机的高度控制器进行设计。该方法在内环回路中用状态反馈LQR控制器对俯仰角速率进行控制，在外环回路中用PID控制器完成对无人机高度的控制。最后利用Matlab/Simulink软件对该方法进行了仿真。仿真结果表明，设计的高度控制器具有较好的鲁棒性及控制精度[2]。

2 无人机在测绘工程中的优势

遥感系统应用在无人机中具有明显优势，能够有效的提升无人机的反应速度，有利于提升相关工作效率，能够有效的减小相关工作人员的工作压力，测绘的数据精准度也相对较高，使得相关工作人员能够更加深入的了解地质情况，更加有利于地质的合理开发利用，无人机的应用还能够节约相关成本，能够有效的减少资金的消耗，保障相关单位的经济效益，减少人力资源的消耗。无人机技术的高效性，在处理和应对紧急事件中能够体现出其更大的检测范围，并且能够快速的生成检测区域清晰的图像和各项数据，以供相关部门进行分析和做出相应的对策，这样的优势不仅可以提高测绘的现实性，还可以提高应急服务的能力。其中单台无人机的周监测量最高可达2100km2左右，监测效率得到大幅度的提升。无人机的影像分辨率较之无论国内还是国外的卫星影像，都要高于他们，主要范围就在0.1-0.5m之间。与此同时，还能快速的收集数据，并且高效的处理。

3 无人机技术在测绘测量中的应用

无人机技术的应用很广泛，涉及到很多的领域，例如，国土资源勘察、数字城市发展建设、通讯站的建立、国家地图测绘城市发展规划、实时监测突发事件、灾害预测和评估、城市街道交通、网线电网铺设、矿产开发、环境管理和生态保护、森林治理、数字化农业等领域。在实际的地质测绘工作中，地质工程师要进行充分的准备，要根据自己所学以及地点实际情况设计好地质勘探方案。由于近些年来科学技术的进步，网络普遍化使用，已经深入到人们日常生活中，地质工程师可以利用网络的优势进行地质测绘工作，利用网络建立一个可控制的网络范围，有利于地质测绘工作中，工作人员进行交流与沟通，有利于数据信息的传输，在网络范围内，可以将数进行细化分解，实现GPS控制网络分布式的管理，能够有效的保障每个勘探地点的数据信息进行密切联系，有利于提高测量数据的精准度，优化地质测绘网络，可以降低测量的误差，避免影响之后的数据处理以及分析，有利于提高测量数据的质量[3]。

低空无人机飞行器航测遥感系统对于无人机技术的具有重要影响，相关的应用具有很大的价值，相关技术的实用性较高。在实际的测绘工作中，低空无人机测绘测量遥感系统是重要的影响因素，能够直接影响相关工作质量。还有独特的创新性和优越的主干系统，无人机在新农村建设，数字化城市的建设等等这些方面起到了不可代替的作用。在一些环境条件环境恶劣的工作地点，相关工作人员要对于工作进行严格的管理，要利用自身的专业的技术水平，解决实际的问题，要精确收集高空影像，充分地确保相关数据的准确性。相关的技术工作人员要具备专业的技术手段，能够熟练的对于相关设备进行操作，无人机遥感系统可以动态监测，相关工作人员要充分利用相关优势，对于相关的地质信息进行统一的整理。摄影测量技术是测绘工程使用较为广泛的技术，应用的范围也较为广泛。

在实际的地质测绘过程中，还可以利用无人机设备进行拍摄，能够将信息准确的展现出来，还可以结合先进的计算机技术，结合三维的空间进行展示。摄影测量技术可以不用与实际的测量物体的进行接触，野外的工作较少，方便了相关测绘工作人员的工作。测绘的数据还具有很高的可信度，数据的精准度不亚于其它技术，在进行建设时，要有一定比例，测量的方式比较特殊，具备很多的特别的功能，有助测绘工程的发展[4]。

4 结语

综上所述，目前，随着社会的发展，科技的进步，世界正逐步迈进信息化时代。应用先进的科学技术，有利于推动科学技术的发展进程。在地质测绘中，就离不开无人机技术的应用，由于地质测绘工作十分复杂，而且要测量的地形地貌以及海拔等，环境特别恶劣，使工作人员的工作难度较大，测量的数据要求的精准度极高，不能有误差。但是无人机技术的应用可以有效的降低工作人员的工作难度，能够尽量避免测量误差的出现，提供更加精准的数据服务信息，有利于提升工作人员的工作效率，提升测量数据的质量，推动了我国城市化进程，推动了高新技术产业的发展。