机器人即将成为微创医疗中的“多面手”

在上海交通大学医疗机器人研究院举办的2018国际学术论坛上，诸多医疗机器人相关的学术成果“亮相”，涉及喉部微创手术、胃肠道疾病精准无创诊查等多种适应证的手术治疗。同时，这些成果有望在不久的将来成功落地转化，从实验室走向临床。

喉部微创手术机器人适用于多种喉部手术，可完成对病变组织的精准咬切、电凝吸引、深腔空间缝合打结、射频、激光治疗等。上海交通大学附属第一人民医院教授董频介绍，这种手术机器人拥有多传感器定位系统，能够实时定位，助力手术更好地规划。此外，它拥有刚柔可控的机械臂，可实现精准建模，并感知交互力。此项目已被列入国家重点研发计划。