数控机械制造装备创新开发进展研究

2019-12-20蔡彬

商品与质量 2019年6期

蔡彬

天津市滨海新区特种设备检测技术中心天津 300451

1 虚拟样机技术及新产品开发应用技术

模拟原型技术（VPT）是一种基于模拟原型的数字设计方法。它是CA x / DF x技术在各个领域的发展和延伸。仿真原型技术进一步结合先进技术建模/仿真技术，现代信息技术，先进技术设计制造技术和现代管理技术，将这些技术应用于简单产品和整个台湾系统的整个生命周期的设计，并进行全面的实施管理他们。与传统的产品设计技术相比，仿真原型技术强调系统的视角，涉及产品的整个生命周期，提倡对产品进行全方位的测试，研究和评估，倡导虚拟化在不同领域的协同设计。该技术对于开展创新设计方法和虚拟样机仿真技术的研究具有重要意义。在通用技术的基础上，本文分析了新产品开发和应用技术，作为该方案的创意设计者，数字样机的性能仿真，方案修改，性能预测和补偿控制。整机。它已应用于数十种新产品设计和原型创意研发。

2 多轴联动复合数控机床的创新研究开发

对于多轴同步混合动力nc机床的原理和功能具有独特的优势，技术研究和创新研发越来越受到国内外学术界和企业的关注，各种类型的复合数控机床，如作为各种加工能力的混合型复合磨削机床和加工方法，精细加工机构组合精细良好的磨削和混合机床，以及串联混合动力混合机床的原理。推出以下多轴同步混合数控机床研发：（1）六轴同步混合数控机床：“混合机床是串并联原理的相互整合。系列原理具有运行规模大的优点然而，每个轴的运动误差累积，悬臂结构难以达到越来越低的刚度，运动部件的质量会影响速度的增加。因此，并联机构也可以准确地填充该系列机构存在缺点，运动误差不累积，刚性也低于高质量，低速运动部件。混合式数控机床的发展和应用前景十分广阔。（2）六轴同步水平混合数控机床HC80。混合式磨床因为夹紧可以完成大部分或全部工艺的磨削部位加工时，可以增加安装定位次数，减少定位误差，提高zh-hk加工精度，增加夹具数量，延长准备时间，降低成本；减少工艺转换，装卸，夹紧等特殊要求的等待时间，提高生产效率。（3）六轴同步立式混合数控机床VC80。VC80采用串联和并联混合，残留混合。可构成立式车铣混合，车削和铣削混合数控机床。通过使用双转盘很难开发轻量级和可实现的设计师。数控系统作为自主研发的开放式数控系统。（4）五轴同步混合激光加工机：slc-1基于三轴同步混合激光加工机，进一步开发研究成果，可在空间构建简单曲面激光加工，如激光淬火，激光分割和激光焊接。在创作过程中，五轴和三轴之间的本质区别被视为试点方向。当三轴磨削时，在工件坐标系中，刀具圆周的具体永不变化，因此五轴加工反而做出了相应的创造性变化，刀具轴设计师得到了相应的改变，不仅保证了加工质量而且还提高了切割效率，除了防止其他因素的影响。然而，应该指出的是，自行开发的开放式数控系统将随着网络复杂度的增加而简化非线性优化问题，需要选择最佳的网络结构。

3 机器人创新开发

机器人可以分为特定机器人（机器人的基座永不移动）和移动机器人。移动机器人可分为轮式移动机器人，履带式移动机器人和步行移动机器人。手动GPS轮式移动机器人包括轮式移动机构和工作操作机构（它是维护机器人）。AGWMR仅包括轮式移动机构，也可称为手动导航车。（1）手动GPS轮式移动物流机器人：开发的轮式移动机器人分为两大类：（1）2自由度和3自由度AGV。（2）物流AGWMR，是一种轮式移动机构和机器人集成的操作，移动机构和AGV，1-6自由度的机器人操作部分的物流。（2）手动GPS拖拉机AGT50。手动GPS拖拉机（AGT）的分析和开发，AGT50是一种具有牵引和移动功能的轮式移动机器人。AGT50可用于在没有任何驱动器的情况下手动拖动多个拖车，牵引力为5000N。可以根据上一节中描述的agv配置导航模式。作为我们自行开发的开放式数控系统，可根据不同的路况和要求，通过中间或闭环控制数控系统。它具有自动校正和位置和姿态定位的功能。（3）维修机器人：目前开发的操作机器人分为四大类，即喷漆机器人，焊接机器人，工件机器人和检测机器人。焊接机器人采用激光焊缝跟踪技术，使涂装机器人采用轨迹规划技术。在大型和长距离操作时，如大型罐，大型容器，短管等的涂漆，焊接，部分工件研磨和测试操作，上述机器人可以独立于国家运行或使用AGV作为轮式移动机器人。

4 检测装置创新开发

角度检测可分为相对角度几何检测和不可避免的角度几何检测。进行了以下数控检测装置的研究和创新研究与开发：（1）并联和混合原理检测器。检测器的平行部分有三个运动轴，三轴同步的数字控制可以构成垂直和水平检测。它可以单独使用，也可以与两个串联轴组合，形成5轴同步机床试验机。它适用于加工精度的在线和离线检测，可用于检测空间形状和位置精度。（2）不可避免的角度探测器。不可避免的透视探测器以电子水准仪为必然标准，采用双轴同步数字控制，可独立扩展空间必然角度和姿态测量，也可考虑用激光干涉仪或低精度位移传感器，扩大相应的决心。（3）动态回转运动检测器。动态旋转运动检测器采用零驱动，数字控制，精度低。结合激光干涉仪或低精度位移传感器，可用于旋转运动和角度的动态测量。