无人水面艇配合多波束回声测深仪进行水下测量
2019-12-17王楠
无人机 2019年10期
Oceanalpha公司是无人水面航行器的开发商,该公司发布了一份案例研究报告,详细介绍了其配备Reson T20P多波束回声测深仪的M80多功能无人水面艇是如何探测中国珠海附近一个岛屿的水域的。
中国国家海洋局委托OceanAlpha公司对该岛海岸进行地形和水深测量。除了多波束回声测深仪外,M80无人水面艇还使用了 POS MV Wavemaster惯性导航系统和HY1200声速剖面仪。
案例研究详细描述了等深线的测量、建立测量路径和重叠的过程以及数据的后期处理。它的重点在于如何利用无人艇作为有效的平台进行岛外水深和地形的测量,提供高质量的数据。