Venti ：自动驾驶，带来新的生活方式

○记者 张小妹

不依靠高精GPS系统、多传感器融合、360度环境感知、3D障碍物检测和速度估计深度融合……苏州风图智能科技有限公司（Venti）研发的自动驾驶车辆依靠先进的算法做出了诸多“超越”。近日，公司研发的最新款车型正式投放运营。这款车型是风图智能的第二代车，洁白的车身，极富设计感的外型，宛如一个移动的“咖啡厅”。

世界级顶尖的技术，落地SIP

风图智能于2018年 落户苏州工业园区，作为一家初创公司，风图智能的无人驾驶和基于人工智能的共享出行解决方案历经了9年的研发积累，具备高度的可靠性、安全性、灵活性和成本优势，这也使得公司一跃成为无人驾驶应用的先锋企业。

对于公司的发展及定位，风图智能创始人兼CEO Heidi Wyle博士十分有信心，她表示：“我们拥有最好的技术，最重要的原因是我们拥有严谨、成熟的尖端技术和国际化的团队，我相信Venti将成为中国商用无人驾驶领域的佼佼者。”

风图智能由Heidi Wyle博士、美国麻省理工学院（MIT）Daniela Rus教授和Saman Amarasinghe教授共同创立，其中Rus教授是麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的主任，她也是无人驾驶、机器人和人工智能领域的领导者，Saman教授是MIT电子工程和计算机科学学院副主任。

早在2010年，Daniela Rus教授就在MIT 开始了无人驾驶的研究，拥有9的研发经验。风图智能的自动驾驶技术受到MIT计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）、新加坡-麻省理工学院联合科研中心（SMART）的前期研发成果启发。

2017年，Daniela Rus教授与时任江苏省委书记的李强会面，李强书记主动邀请Daniela Rus教授将项目落地到苏州工业园区来。在Heidi看来，相比美国，中国无人驾驶应用的市场更大，发展也更快。

在来到苏州的近两年时间里，认证了Heidi的这一观点。苏州工业园区投资建设新的智能网联测试区，来支持自动驾驶汽车行业，这对我们规范和测试车辆非常有帮助。随着我们公司的发展，这个行业也在发展。我们可以为园区提供许多服务，如无人驾驶出租车、穿梭巴士、最后一公里交通等。

眼睛+大脑，自动驾驶更靠谱

风图智能针对中低速（又称“安全速度safe speed”）场景，提供自动驾驶解决方案，包括感知、定位、规划、决策和控制等方面，其车辆最高行驶速度在40公里/小时以内。

“因为我们算法的先进性，我们的技术不需要依赖过于昂贵的高精GPS系统，因此我们的产品成本可控。”要知道，即便是高精GPS系统，也会遇到GPS信号会丢失、不准确的情况，可靠性有待商榷。风图采用了基于激光雷达的点云特征地图来进行定位，通过自己研发的点云特征提取算法，实时识别周边环境的特征点与地图进行匹配定位。

简单来说，风图研发的自动驾驶车辆也许不知道当下的具体地理位置，但是通过激光雷达识别和精确的算法，能够感知到周边的事物，仿佛长出了一双眼睛。通过车辆“眼睛”和“大脑”的结合，不再依赖于外界的GPS信号，激光雷达是眼睛，可以识别周边事物，精确的算法是大脑，可以决定车辆的行径。

此外，风图智能采取模块化设计理念，这样设计的好处在于每部分都可以拆分进行深度优化，并且可以精准定制，适应各种车型。

风图的感知算法，可以预估出周围环境障碍物的速度和方向，如果障碍物的速度和方向对自动驾驶车辆没有影响，尽管两者距离很近，车辆也会依旧保持原有路径行驶。

测试0事故率

目前公司有三款载客车型，第一款高尔夫车，优点是便宜、灵活；第二款车是极具科技感的定制化无人车；第三款车是小巴车。

“未来，在无人驾驶技术更加成熟的时候，车会适应人的习惯，而不是像今天人需要适应车的习惯，这是一种生活方式的革命。”

截止目前，在美国、新加坡、中国的所有道路测试和公开演示中，风图已提供2000多次驾乘体验，至今保持零事故率。风图的车辆能够在比较拥挤的情况下安全行驶；不管是白天还是晚上，晴天还是雨天，都能正常行驶。

风图智能已在其他各类安全速度无人驾驶应用场景中与相关领先企业快速展开了商业合作。目前已在园区奥体中心部署了无人驾驶车辆，未来也会在桑田岛进行测试。接下来，新加坡樟宜机场也将运营风图智能的无人驾驶车辆。

未来，通过对不同场景下无人驾驶车辆的快速、大规模部署，风图智能将致力于快速实施有效的L4级无人驾驶解决方案，成为安全速度无人驾驶技术的先锋者。