“海鸥”号海洋观测无人帆船完成首次海上试验

中国科学院沈阳自动化研究所研制的“海鸥”号海洋观测无人帆船在青岛完成了海上试验。该无人帆船在航向控制、保持、位置保持、路径跟踪等方面表现出了良好的控制能力，达到了预期的试验目的。该无人帆船重180kg，船长3.5m，设计航速3kn@7m/s风速，以风力作为航行驱动力，以太阳能为控制系统和传感器供电，可实现长时间连续作业。与传统的海洋移动观测平台相比，无人帆船可实现低成本的长航时、大范围、高时空分辨率海洋观测，特别是对海气界面的海表气象数据和次表层海洋数据等海洋环境要素的精细观测。其成功研制进一步丰富了长续航力海洋观测机器人技术体系。（中科院网站）