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航天三江重工公司成功研制5G网络智能110t无人驾驶矿用车

2019-12-12

军民两用技术与产品 2019年11期
关键词:矿车线控控制算法

由中国三江航天集团航天重型工程装备有限公司等4家单位联合研制的5G网络智能110t无人驾驶矿车亮相2019年世界VR产业大会现场,该车也是我国有色矿山首台露天矿无人驾驶矿车。其车身长10.1m、宽5.4m、高5m,载重110t,具有自动下达作业任务、自动装卸、自主行驶、自动规划路径、智能自主避障等功能,是智慧矿山建设的重要成果。该车包含一体化直接线控、4D光场智能系统、图像处理、无线通信、人工智能等系统,应用了矿山高精地图控制算法研究、高精度定位技术、车辆动力学模型搭建、云端运算决策与通信讯等30多项关键技术。(航天三江网站)

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