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2019年总目次

2019-12-05

水下无人系统学报 2019年6期
关键词:滑翔机鱼雷算法

2019年总目次

题目……………………………………………………作者 (期号-起始页码)

2019-1期

综述评论

AUV导航技术发展现状与展望……………………………………………………魏博文 吕文红 范晓静 朱友康 郭银景 (1-1)

美海军三型鱼雷最新研发进展及技术途径……………………………………………………张 萌 谭思炜 张林森 (1-10)

基础研究

电磁力对潜艇绕流流场局部扰动优化效果……………………………………………………张 菲 刘宗凯 周本谋 李俊伟 (1-14)

不同外形空化器绕回转体超空化特性试验研究……………………………………………………王 瑞 党建军 姚 忠 (1-20)

基于四元稀疏T型阵的AUV方位估计算法……………………………………………………张 倩 梁 红 杨长生 (1-25)

单筒多细长体航行器水下齐射载荷特性仿真……………………………………………………赵世平 毕凤阳 卢丙举 袁绪龙 秦丽萍 (1-31)

单舰反潜目标威胁评估排序模型研究……………………………………………………张弘弨 王德石 彭京徽 (1-37)

基于蚁群算法的水下机器人机械臂工作路径优化……………………………………………………林树锋 王冬姣 叶家玮 刘 鲲 (1-45)

一种基于独立膨胀原理的三维超空泡形态计算方法……………………………………………………宋书龙 万亚民 李建辰 周景军 吕 瑞 (1-51)

工程应用

浅域水下滑翔机设计及性能分析……………………………………………………陈孟伟 刘雁集 (1-59)

潜艇转向旋回防御主动声自导鱼雷的战术意义与作战运用……………………………………………………邓新文 朱文振 谢 勇 (1-65)

不同能量输出结构战斗部水下爆炸毁伤威力试验研究……………………………………………………鲁忠宝 黎 勤 哈海荣 (1-71)

鱼雷攻击体目标命中效果仿真方法……………………………………………………王改娣 吕艳慧 刘孟秦 (1-78)

助飞反潜鱼雷最大射程样本容量研究……………………………………………………邓磊明 侯代文 刘建兵 (1-83)

雷-靶碰撞结构响应仿真分析……………………………………………………李静肖 陈彦勇 张 涛 许 达 (1-87)

一种基于互谱法的鱼雷末弹道定位方法……………………………………………………朱 峰 朱元林 刘松海 (1-93)

学术争鸣

鱼雷RMS学术与型号工程中相关问题的探讨与澄清……………………………………………………孟庆玉 蒋 涛 杜 军 (1-97)

鱼雷战备保证期的合理制定……………………………………………………孟庆玉 蒋 涛 王 晟 (1-108)

2019-2期

“新型智能材料与驱动结构的水下仿生机器人”专题

水下无人集群仿生人工侧线探测技术研究进展……………………………………………………胡桥 刘钰 赵振轶 朱子才 (2-114)

基于智能驱动材料的水下仿生机器人发展综述……………………………………………………王延杰 郝牧宇 张霖 骆敏舟 (2-123)

面向水下机器人的水下电场通信协议设计……………………………………………………张晗 王伟 谢广明 (2-134)

基于介电弹性体的合成射流驱动器流场仿真……………………………………………………马文涛 汤超 李博 朱子才 陈花玲 (2-142)

基于IPMC仿生机器鱼驱动技术研究……………………………………………………卞长生 白万发 朱子才 汝杰 陈花玲 (2-149)

IPMC驱动柔性机器鱼速度控制系统……………………………………………………常龙飞李超群牛清正杨倩胡小品何青松吴玉程 (2-157)

仿生机器鱼胸鳍波动与摆动融合推进机制建模及实验研究……………………………………………………范增 王扬威 刘凯 赵东标 (2-166)

基于EMD与SVM的仿生机器鱼人工侧线智能探测方法……………………………………………………刘钰 胡桥 赵振轶 魏昶 (2-174)

基础研究

单信标导航精度分析与航路规划……………………………………………………梁国龙 张新宇 孙思博 付进 (2-181)

基于SCAT模型的水下多目标高分辨仿生成像方法……………………………………………………苏梦娜 梁红 杨长生 (2-189)

基于单平台探测概率模型的水下无人集群部署规划算法……………………………………………………生雪莉 李鹏飞 郭龙祥 陆典 韩笑 (2-194)

空化器锥角对射弹跨音速入水初期超空化流动影响研究……………………………………………………王瑞 党建军 姚忠 祁晓斌 (2-200)

工程应用

水下小型特种燃气轮机轮盘热-流耦合仿真分析……………………………………………………肖炎彬史小锋伊寅封启玺伊进宝赵海涛 (2-206)

基于Li/SF6能源的新型UUV动力系统热力性能分析……………………………………………………白杰 党建军 曹蕾蕾 (2-212)

鱼雷动力及推进系统简化建模与振动分析……………………………………………………张凯 尹韶平 曹小娟 郭君 杨阳 (2-217)

2019-3期

综述评论

多UUV协调控制技术研究现状及发展趋势……………………………………………………严浙平 刘祥玲 (3-226)

自主水下航行器导航方法综述……………………………………………………黄玉龙 张永刚 赵玉新 (3-232)

基础研究

基于等价Fisher信息矩阵的AUV集群网络导航精度分析……………………………………………………张立川 王永召 屈俊琪 (3-254)

基于深度卷积特征的水下目标智能识别方法……………………………………………………杜 雪 廖泓舟 张 勋 (3-260)

基于改进生物启发模型的UUV在线避障方法……………………………………………………李 磊 杜 度 陈 科 (3-266)

基于PSO算法的多UUV仿生协同导航算法……………………………………………………王 磊 王国臣 (3-272)

基于磁信标的水下SLAM方法……………………………………………………常 帅付晓梅 张翠翠 赵玉新 杜 雪 (3-277)

基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制……………………………………………………杜 度 (3-284)

未知环境下UUV动态目标跟踪导引方法……………………………………………………李 娟 张建新 杨莉娟 严浙平 (3-290)

侧扫声呐图像特征提取改进方法……………………………………………………王其林 王宏健 李 庆 肖 瑶 班喜程 (3-297)

UUV协同导航下MEMS陀螺仪协同标定……………………………………………………王秋滢 尹 娟 (3-305)

UUV接驳单目视觉导引灯阵定位方法……………………………………………………张 伟 李子轩 宫 鹏 赵汉卿 曾 宁 (3-313)

基于能量优化的AUV舵角解耦方法……………………………………………………王明亮 李德隆 林 扬 朱兴华 贾松力 (3-319)

基于声对接耦合的水下高速航行器仿真测试方法……………………………………………………张 俊 蒋继军 康文钰 徐园园 王明洲 (3-327)

工程应用

全驱动AUV动力定位系统的设计与实现……………………………………………………周启润 曾庆军 姚金艺 朱志宇 戴文文 (3-333)

远程诱骗型UUV掩护潜艇作战效能建模与仿真……………………………………………………刘海光 李 伟 张 永 (3-339)

小型长航程AUV续航力分析……………………………………………………秦玉峰 齐占峰 彭家忠 史 键 冯志涛 (3-346)

长航时UUV导航校正与性能评估方法……………………………………………………陈 科 叶开富 杜 度 李 杨 (3-355)

2019-4期

综述评论

水下磁耦合谐振无线电能传输技术及应用研究综述……………………………………………………文海兵 宋保维 张克涵 闫争超 (4-361)

超高速水下航行器控制方法研究热点综述……………………………………………………刘 伟 范 辉 吕建国 杨贺然 (4-369)

基础研究

基于协方差矩阵特征向量的圆环阵目标方位估计方法……………………………………………………朱少豪 杨益新 汪 勇 (4-379)

基于多维联合仿真技术的鱼雷动力系统特性研究……………………………………………………李 鑫 杨赪石 彭 博 (4-386)

基于空时频联合处理的水下目标宽带声成像……………………………………………………杜金香 许恒博 (4-392)

基于信号特征的舰船轴频电场检测改进算法……………………………………………………李 越 张伽伟 程锦房 (4-398)

基于迭代观测更新滤波的单站无源定位算法……………………………………………………熊 露 谌 剑 毕晓文 陈安全 (4-406)

潜伏式武器水下施放后纵平面运动仿真……………………………………………………练永庆 宋保维 李宗吉 (4-413)

一种宽带电磁引信直接耦合干扰的快速补偿方法……………………………………………………谭思炜 赵 军 张 萌 任志良 (4-420)

空化器操纵过程水动力试验方法……………………………………………………张 珂 李 鹏 颜 开 陈伟政 王 志 吴文婷 (4-428)

工程应用

均匀混响背景下抗多目标干扰恒虚警检测器设计……………………………………………………殷超然 闫林杰 郝程鹏 孙梦茹 (4-434)

一种惯性测量组合陀螺常值漂移外场标定方法……………………………………………………阮 卫 张秦南 迪玉茹 国琳娜 王立文 (4-442)

基于目标舷别判断的火箭助飞鱼雷射击方法……………………………………………………赵艾奇 王 戈 孙 建 高 天 姜丽伟 (4-446)

全驱动AUV系统路径跟踪设计与实现……………………………………………………姚金艺 曾庆军 周启润 朱志宇 包灵卉 (4-452)

基于双欧拉法的鱼雷空中弹道仿真……………………………………………………任 斌 温志文 杨智栋 (4-459)

远程投送水下航行器的自主航行安全性策略设计方法……………………………………………………李 杰 马徐琨 (4-463)

悬浮式深弹武器系统对鱼雷拦截能力试验方案设计……………………………………………………侯宝娥 田恒斗 李 兵 冯鹏飞(4-469)

2019-5期

“海洋滑翔机及其相关技术”专题

我国水下滑翔机技术发展建议与思考……………………………………………………钱洪宝 卢晓亭 (5-474)

Petrel-II 200水下滑翔机动力学建模及仿真……………………………………………………孙秀军 王 雷桑宏强 (5-480)

“海鲟 4000”水下滑翔机水动力特性与滑翔性能研究……………………………………………………刘来连 闵强利 张光明 (5-488)

基于改进型Kriging-HDMR的翼身融合水下滑翔机外形优化设计……………………………………………………张 宁 王 鹏 宋保维 (5-496)

一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法……………………………………………………易镇辉俞建成毛华斌 张志旭 练树民 邱春华 李先鹏 (5-503)

水下滑翔机数据管理……………………………………………………王冠琳 王岩峰 官 晟 (5-514)

波浪滑翔器网络版岸基监控中心设计……………………………………………………桑宏强 游宇嵩 孙秀军 (5-521)

水下滑翔机导航技术发展现状与展望……………………………………………………吴尚尚 李阁阁 兰世泉 杨绍琼 张连洪 (5-529)

基于航向补偿的水下滑翔机路径跟踪控制方法……………………………………………………桑宏强 于佩元 孙秀军 (5-541)

一种UUV智能应急安全控制自救系统设计……………………………………………………张安通 徐令令 王 健 肖冬林 张 波 (5-548)

基于水下滑翔机的海洋声学背景场观测技术……………………………………………………尹云龙 杨 明 杨绍琼 刘玉红 牛文栋 (5-555)

“黑珍珠”波浪滑翔器南海台风观测应用……………………………………………………孙秀军 王 雷 桑宏强 (5-562)

基础研究

一种角度加权的最小二乘目标定位算法……………………………………………………杜金香 许恒博 祝 鹏 (5-570)

鱼雷振动试验系统结构传递特性影响因素分析……………………………………………………王红瑞 曹小娟 尹韶平 张志民 单志雄 (5-574)

鱼雷空投附件模块化设计探讨……………………………………………………帅智浩 徐新栋 李 兵 赵 琪 (5-580)

工程应用

气象风影响下雷伞系统仿真研究……………………………………………………温志文 杨智栋 蔡卫军 (5-589)

鱼雷动力系统振动控制技术及应用研究……………………………………………………曹 浩 张伟伟 文立华 王志杰 赵昌利 (5-595)

2019-6期

综述评论

国外反潜训练靶标应用现状与启示……………………………………………………何心怡 陈 双 陈 菁 张思宇 (6-601)

基础研究

基于主动倾斜转弯的超空泡航行器机动控制方法……………………………………………………宋书龙 吕 瑞 周景军 万亚民 李建辰 (6-607)

基于PMF算法的水下地形辅助导航性能研究……………………………………………………徐振烊 张静远 王 鹏 王新鹏 (6-614)

输入受限的自主水下航行器自适应反演控制……………………………………………………李 鑫 丁 宁 黄茹楠 (6-624)

一种移动FH-FSK通信多普勒估计方法……………………………………………………王维伟 孙慧嵩 颜宏璐 (6-629)

基于多片高性能DSP的主动声呐低速运动小目标探测系统……………………………………………………张舒皓 马晓川 杨 力 詹 飞 (6-636)

基于多参量联合特征的水下小目标分类识别……………………………………………………赵国贵 梁 红 陆 禹 杨长生 (6-644)

基于滑模观测器的PMSM单相霍尔位置传感器故障容错控制算法……………………………………………………张明明 刘维亭 魏海峰 张 懿 李垣江 李 震 (6-651)

基于四元阵定位算法的鱼雷入水点误差分布分析……………………………………………………丁明惠 庄 瑞 岳 雷(6-658)

装药深度及空气域尺寸对水下爆炸的影响分析……………………………………………………刘世聪 王秋生 娄浩然 (6-664)

水下航行器动力装置动力学特性研究……………………………………………………曹 浩 文立华 王志杰 赵昌利 (6-673)

工程应用

基于热电效应的水下航行器热电余热回收方法……………………………………………………蔺 旋 胡 桥 王朝晖 (6-680)

基于气动代理模型的雷箭分离快速仿真……………………………………………………聂文超 蔡卫军 (6-688)

基于改进A*算法的无人船完全遍历路径规划……………………………………………………吕霞付 程啟忠 李森浩 林 政 (6-695)

一种电磁驱动机器鱼避障方法……………………………………………………朱红秀 杜 闯 褚彦斌 郑 权 刘兆盈 丁浩楠 (6-704)

基于水介质导电特性的水下信号传输方法及应用……………………………………………………梁奇兵 吴 飞 施黎明 赵海潇 (6-711)

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