水下无人系统学报
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2019年6期
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工程应用
2019年总目次
基于热电效应的水下航行器热电余热回收方法
基于气动代理模型的雷箭分离快速仿真
基于改进A*算法的无人船完全遍历路径规划
基于水介质导电特性的水下信号传输方法及应用
一种电磁驱动机器鱼避障方法
综述评论
国外反潜训练靶标应用现状与启示
基础研究
基于主动倾斜转弯的超空泡航行器机动控制方法
基于PMF算法的水下地形辅助导航性能研究
输入受限的自主水下航行器自适应反演控制
一种移动FH-FSK通信多普勒估计方法
基于多片高性能DSP的主动声呐低速运动小目标探测系统
基于多参量联合特征的水下小目标分类识别
基于滑模观测器的PMSM单相霍尔位置传感器故障容错控制算法
基于四元阵定位算法的鱼雷入水点误差分布分析
装药深度及空气域尺寸对水下爆炸的影响分析
水下航行器动力装置动力学特性研究