变电站机器人完成国内首次110kV变电站“带电带负荷”水冲洗试验

由中国科学院沈阳自动化研究所和南方电网贵州省凯里供电局联合研制的变电站带电作业水冲洗机器人成功开展了国内首次110kV变电站“带电带负荷”机器人水冲洗现场试验。该机器人主要应用于110～220kV变电站，基于协作型移动操作机器人平台，突破了复合移动机构自主导航定位、作业目标视觉测量、水冲洗轨迹在线规划、人机/多机器人协同控制、抗强电磁干扰和安全绝缘防护等关键技术，实现了2台机器人主从协同冲洗，1名工作人员辅助配合灭弧的人机/多机协作作业模式，在变电站不中断供电、无需倒闸操作的正常运行状态下顺利完成了机器人水冲洗作业。本次现场试验成功，标志着此类机器人向电网运维领域的实际工程应用迈出了关键一步。（中科院网站）