宇航员的五个机器人“伙伴”

安利

今年8月，俄罗斯机器人“宇航员”在国际空间站工作了两周并成功返回地面，而此前登上过国际空间站的美国人形机器人Robonaut 2也计划在今年底前重返太空。越来越多的机器人被设计和制造出来，协助甚至代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动。那么，迄今为止有哪些机器人在国际空间站上和宇航员一起工作过呢？

1.Robonaut 2

国际空间站上的宇航员经常要进行出舱活动，他们不仅要穿着笨重的舱外宇航服，还要面临太空辐射环境和太空垃圾碎片的威胁。为了尽量减小这种风险，美国国家航空航天局（NASA）开发设计了名为“Robonaut 2”（“机器宇航员”2号，简称R2）的人形机器人，以期在未来能够替代宇航员完成这些工作。R2的眼睛是头部的4个视觉摄像头，“嘴部”周围还有红外摄像机；手臂上安装了两只机械手，拥有类似人类的灵巧手指，能够完成相对复杂的动作；而R2的躯干则既可以与机械腿组合，又能与轮式底盘相结合。2011年2月24日，R2（躯干部分）由“发现”号航天飞机送上国际空间站。R2执行了打扫过滤器、清除尘土等简单工作，并在2018年被运回地球进行故障检修和升级。未来它还有可能重返国际空间站，最终完成舱外行走等任务，并有可能成为宇航员的太空医生，在地面医护人员的操作之下为宇航员提供专业的医疗服务。

2.Kirobo

2013年8月4日，日本宇航研究開发机构的无人货运飞船将一个名为“Kirobo”的机器人随补给一同送上了国际空间站。这是一个高34厘米、重约1千克的小型机器人，具有面部识别功能，能用日语对话，还能做出一连串动作，将地面控制中心的信息传达给宇航员。在一年的太空生活中，它还给予了宇航员感情及精神方面的陪伴和支持。

3.CIMON

2018年6月29日，美国太空探索技术公司（SpaceX）的“龙”飞船发射升空，为国际空间站运送2.7吨的物资，其中就有一个空客和IBM等公司联合打造的人工智能机器人助理—CIMON（Crew Interactive Mobile Companion的缩写，意为宇航员交互移动伴侣）。CIMON比篮球稍大，重约5千克，装有一个螺旋桨驱动的推进器，能够在失重环境中漂浮和移动。CIMON拥有人工智能大脑和多个感应器，通过显示屏播放指令操作、呈现文字或者视频，同时还能探测到宇航员情绪的变化，并利用这些信息与宇航员更好地互动。通过与宇航员相处，既减轻宇航员在长期太空任务中的压力和工作量，又有助于研究长期太空任务对宇航员的心理影响。未来，CIMON还可能配备激光指针、机器手臂等。

4.Astrobee

2019年4月17日，NASA向国际空间站运送了一对被称为Astrobee（太空蜜蜂）的太空机器人，这也是一种个头不大的宇航员舱内助手。Astrobee的外形是一个边长约32厘米的立方体，重约10千克。能够通过自身的小型旋翼在空间站舱内自主移动飞行，执行不同的工作。当电量即将耗尽时，它还能像扫地机器人一样自主寻找空间站内安装的专用充电位，为自己补充能量。Astrobee既能用相机记录宇航员的工作生活，又能化身为“检查能手”监测空间站中噪声和空气质量，还能作为“贴心管家”，助人搜寻遗忘了的工具。

5.Skybot F-850

与前面几种机器人相比，俄罗斯的Skybot F-850（又叫费奥多尔），无论从体型、外表还是功能看，都是最类人的一个，也是最有可能执行舱外任务的机器人。它身高约1.8米，体重约160千克（取决于额外设备重量）。2019年8月22日，这位“仿真宇航员机器人”乘坐联盟-14号飞船开启了太空之旅，它也是首位坐在驾驶舱前往太空的机器人。作为一个体型与人相似的机器人，Skybot F-850能够复制人类动作，如驾驶车辆、做俯卧撑、举重，甚至双枪射击。在太空中，Skybot F-850尝试了一些宇航员的琐事，如使用工具和连接硬件。科学家希望未来Skybot F-850能够帮助宇航员完成一些危险的太空任务。